解讀2021年加州自動駕駛報告：28家企業(yè)數(shù)據(jù)，117起事故

加州路測報告提供了一個橫向?qū)Ρ热蜃詣玉{駛企業(yè)的窗口。

作者 ｜ 肖瑩

2月10日，美國加州交通管理局DMV發(fā)布全新2021年全年自動駕駛數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，截至2022年2月7日，共有50家企業(yè)獲得加州自動駕駛路測牌照。

加州的路測牌照申請目前分為三種：一種必需配備安全員，一種可以完全無人駕駛，另一種則是允許商業(yè)化布局的牌照。

目前，在50家獲得路測牌照的企業(yè)中，共有共有7家企業(yè)允許不帶安全員進行測試，這7家企業(yè)分別是：百度Apollo、AutoX、Cruise、Nuro、Waymo、文遠知行以及Zoox；被許可商業(yè)化部署的企業(yè)一共3家：Waymo、Cruise及Nuro。

每年發(fā)布的加州路測報告，為我們提供了一個橫向?qū)Ρ热蜃詣玉{駛企業(yè)布局情況的窗口。

通過企業(yè)提交的數(shù)據(jù)，我們可以了解到幾個核心數(shù)據(jù)：路測車輛數(shù)量、年度路測里程、車輛脫離接管次數(shù)，以及事故數(shù)據(jù)。

2021年共有28家企業(yè)主動提交了車輛脫離接管報告。

Waymo在車輛布局數(shù)量以及路測里程上依然處于遙遙領(lǐng)先的位置。排在后面的3家企業(yè)Cruise、小馬智行、Zoox的總路測里程比Waymo直接小一個數(shù)量級。

而如果從平均接管里程（MPI）的維度來看，Waymo的表現(xiàn)就沒有那么搶眼了，排名前三的企業(yè)要變成AutoX、Cruise和滴滴。

MPI一直被認為是衡量自動駕駛技術(shù)是否成熟、穩(wěn)定的指標，接管間隔里程越長，則意味著技術(shù)越好。

但需要指出的是，MPI只是一個粗略衡量的間接標準，不能完全定義一家企業(yè)技術(shù)的好壞。

而且這個數(shù)據(jù)肯定是測試車輛和里程越多，越有意義，對于一些路測里程不高的企業(yè)，評價MPI數(shù)據(jù)就沒什么價值。

在28家提交脫離數(shù)據(jù)的企業(yè)中，共有9家企業(yè)來自中國。這9家企業(yè)中，除了小康旗下的SF Motors，算是車企背景，其他企業(yè)全部都是自動駕駛技術(shù)公司，此前曾經(jīng)出現(xiàn)過的蔚來、上汽等車企，近兩年都沒有再繼續(xù)提交數(shù)據(jù)了。

從數(shù)據(jù)中可以看到，目前在加州路測的車企主要是通用、奔馳、本田和日產(chǎn)，數(shù)據(jù)來看，除了通用以外，另外幾家企業(yè)的表現(xiàn)都不算太好。

奔馳的路測里程最高，達到58613英里，但脫離次數(shù)也同樣非常的高，達到272次。本田和日產(chǎn)則都屬于倒數(shù)墊底的數(shù)據(jù)。

另外值得一提的是，一直蓄勢待發(fā)造車的蘋果公司，在自動駕駛表現(xiàn)上還沒有展現(xiàn)出什么競爭實力，在提交數(shù)據(jù)的企業(yè)中，接管次數(shù)最高，平均每20英里就要接管一次。

另一個能窺探自動駕駛技術(shù)實力的指標是事故數(shù)據(jù)。

在加州路測的企業(yè)需要在發(fā)生碰撞事故的10天內(nèi)，向DMV提交事故說明報告，涉及到事故發(fā)生的時間、地點、原因，以及車輛損壞及人員受傷的程度等等。

數(shù)據(jù)顯示，2014年以來，DMV已收到405份自動駕駛車輛碰撞報告。2021年，在加州路測的車輛共發(fā)生了117起碰撞事故，涉及Waymo、Cruise、Apple、Zoox、文遠知行、小馬智行、Argo和Lyft。

雖然事故頻率較高，但大多數(shù)企業(yè)提交的報告都顯示，自動駕駛車輛并非過錯方，而是被撞的一方，還有一部分事故是在安全員操作時發(fā)生的事故。

查閱2021年企業(yè)提交的這些事故報告，我們發(fā)現(xiàn)，引發(fā)自動駕駛車輛事故的主要可以分為幾類：

其一，大多數(shù)事故發(fā)生在自動駕駛車輛等待交通燈、路邊停車時，被其他社會車輛剮蹭、追尾造成的。而且多份報告都指出，社會車輛在碰撞自動駕駛車輛后，事故車主往往會揚長而去。

其二，在自動駕駛車輛行駛中發(fā)生的碰撞，這類的事故往往發(fā)生在十字路口，自動駕駛車輛左轉(zhuǎn)時被違章直行的社會車輛撞上，或是在自動駕駛車輛直行時，被左轉(zhuǎn)的車輛撞上，這些時候安全員會介入，但等到成功接管時，往往已經(jīng)來不及阻止事故發(fā)生。

其三，自動駕駛車輛并線、轉(zhuǎn)彎時撞上一些障礙物，小馬智行和蘋果都發(fā)生過類似問題，例如，小馬智行的一輛無安全員的自動駕駛車輛向左并線后撞上了中央隔離帶，造成了比較嚴重的車輛和交通設(shè)施損壞；蘋果的一輛自動駕駛車輛右轉(zhuǎn)后，直接擦到了路邊的交通設(shè)施，造成車輛前臉及腰部的剮蹭。

總結(jié)這些事故，有兩點需要警惕，一方面，可以看出，自動駕駛技術(shù)本身還需要打磨，另一方面，在自動駕駛車輛融入到社會車輛中時，要如何避免其他違規(guī)行駛車輛給自己帶來的威脅？目前來看，自動駕駛車輛在這方面的處理能力是非常有限的。

2020年，共有29家企業(yè)提交了脫離數(shù)據(jù)，累計總測試里程3128333英里，平均接管里程是847公里。2021年相比2020年，總測試里程達到4092384英里，平均接管里程是1517公里。

從數(shù)據(jù)維度來看的話，整個行業(yè)是在大幅進步的狀態(tài)。但這離真正的無人化、大規(guī)模落地還存在一定距離，因為它需要一個無限大的MPI數(shù)據(jù)，玩家們還需要再接再厲。

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       原文標題 : 28家企業(yè)數(shù)據(jù)，117起事故，解讀2021年加州自動駕駛報告