淺析自動駕駛：防碰撞預(yù)警系統(tǒng)

早上起床，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)起晚，為了能夠及時趕到公司打卡，避免扣掉全勤獎，你在趕往公司的過程中，不得不加快開車速度，與前車也沒有保持足夠的安全距離，急躁的心情和遠(yuǎn)高于駕駛習(xí)慣的車速，讓駕駛過程充滿了未知性，忽然，前車忽然急剎，你來不及反應(yīng)，車輛就要撞上去，但是你自己的車卻自己開始剎車，避免了與前車相撞，你知道，是你車輛上裝配的防碰撞系統(tǒng)起作用了！

高級輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，有效保障了車主在駕車過程中的安全性，彌補(bǔ)了車主在駕車過程中出現(xiàn)的危險動作，讓駕車出行越來越安全。防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，作為駕駛員駕車過程中的第三只眼，在駕駛員駕車過程中，持續(xù)不斷監(jiān)測車輛前方道路情況，辨別判斷各種潛在的危險情況，讓駕駛車輛變得更加安全。

防碰撞預(yù)警系統(tǒng)是一種不斷偵測車輛周圍的道路情況，以輔助駕駛員駕車過程的安全性的高級輔助駕駛系統(tǒng)，主要用于協(xié)助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無意識偏離車道，導(dǎo)致與行人發(fā)生碰撞等場景，通過監(jiān)測車輛周圍道路情況，辨別潛在的危險情況，并通過聲音和振動的方式，來提醒駕駛員，讓駕駛員及時對駕駛行為做出改變，以防止或減緩駕駛過程中出現(xiàn)碰撞事故。有研究指出，如果所有車輛都加裝了防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，可以有效降低約27％的交通事故，每年可以救回8 000人的生命。

早在2009年，美國國家公路交通安全管理局便開始著手研究防碰撞警示及車道偏移警示的規(guī)范。2011年歐盟通過一項(xiàng)決議，所有在歐盟地區(qū)販?zhǔn)鄣男驴钇囎?013年11月1日起必須安裝預(yù)先緊急剎車系統(tǒng)，2015年11月1日起則歐盟境內(nèi)的所有車輛必須要安裝。

2012年美國非營利性研究機(jī)構(gòu)公路安全保險研究所（（英文）InsuranceInstitute for Highway Safety）的人員針對預(yù)防碰撞系統(tǒng)如何影響各種形式的保險索賠做研究，他們發(fā)現(xiàn)主動剎車輔助系統(tǒng)和主動轉(zhuǎn)向頭燈對駕駛?cè)俗钣袔椭坏橇钊艘馔獾氖?，該?xiàng)研究認(rèn)為車道偏離警示對駕駛?cè)朔堑翢o幫助，甚至是有害的。2015年美國公路安全保險協(xié)會則有一份研究指出，主動剎車輔助系統(tǒng)和前向碰撞警示能有效降低后向碰撞的發(fā)生率。

此外，2016年柏林圣誕市場卡車沖撞事件中歹徒企圖駕駛卡車沖撞圣誕市場，幸虧主動剎車輔助系統(tǒng)介入，強(qiáng)制卡車停下來而避免更多死傷。防碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要是基于智能視頻分析處理的一種高級輔助駕駛系統(tǒng)，通過動態(tài)視頻攝像技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來監(jiān)測并辨別車輛周圍道路環(huán)境，可以用來監(jiān)測車距預(yù)防追尾、前車碰撞預(yù)警、導(dǎo)航和黑匣子等功能。防碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要由信號采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。

信號采集系統(tǒng)主要是應(yīng)用毫米波雷達(dá)、激光、聲納、紅外線、攝像頭等技術(shù)監(jiān)測車輛速度、車輛與前車距離等數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是軟件接收到信息采集系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷駕駛車輛與前車是否保持在安全距離內(nèi)，如果輛車車距及速度小于安全設(shè)定值，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)就會發(fā)出指令，并讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)做出反應(yīng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令進(jìn)行執(zhí)行，如當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛車輛與前車距離過近時，就通過聲音、振動等方式提醒駕駛員注意保持安全距離。

目前開發(fā)汽車防撞系統(tǒng)的車電系統(tǒng)大廠包括美國德爾福汽車零件和偉世通公司、日本電裝和愛信精機(jī)、加拿大麥格納國際、德國大陸集團(tuán)、法國法雷奧等公司。奧迪、BWM、福特、通用、本田等車企已經(jīng)將防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了使用，國內(nèi)品牌車輛也逐漸將防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了普及，并在車輛銷售中作為介紹重點(diǎn)讓消費(fèi)者了解。

防碰撞預(yù)警系統(tǒng)現(xiàn)階段還是以被動安全為主，以提供聲音和振動提醒駕駛員注意駕車安全。但隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，防碰撞預(yù)警系統(tǒng)必將會進(jìn)行升級，由被動安全轉(zhuǎn)為主動安全，由提醒駕駛員轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂栖囕v行車過程，在發(fā)現(xiàn)即將發(fā)生碰撞時，可以主動控制車輛速度和方向，避免碰撞。

防碰撞預(yù)警系統(tǒng)對著自動駕駛技術(shù)的不斷實(shí)現(xiàn)，其技術(shù)也會不斷提升，將會升級為防碰撞安全系統(tǒng)，自動駕駛時代的到來，防碰撞安全系統(tǒng)將是給予乘客安全保障的一大重要安全新車系統(tǒng)，確保乘客在乘坐自動駕駛汽車過程中的安全性。對于防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，大家怎么看？歡迎大家留言，智駕最前沿將繼續(xù)深耕自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)，也會與大家經(jīng)常聊聊關(guān)于自動駕駛發(fā)展的技術(shù)與趨勢，歡迎大家關(guān)注支持！

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