自動駕駛五大主流場景簡析

本文來源：智車科技

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2021年，自動駕駛行業(yè)整體迎來投融資熱潮。自動駕駛在經(jīng)歷了2019年低谷期之后，整體產(chǎn)業(yè)開始回暖，2021年截止到第三季度，自動駕駛項(xiàng)目投融資事件已達(dá)到69次，總投融資金額達(dá)629億元。具媒體億歐智庫的預(yù)測，今年自動駕駛項(xiàng)目投融資金額有望超越2018年的811億元，達(dá)到新的投資高峰。

創(chuàng)新工場董事長兼 CEO 李開復(fù)曾表示，在新冠肺炎疫情催化下，自動駕駛加速落地，不僅可以在自動駕駛出租車、自動駕駛貨車、工廠或倉庫的無人搬運(yùn)等豐富場景創(chuàng)造價值。

而讓自動駕駛重新邁出低谷期，行業(yè)重新回暖的關(guān)鍵點(diǎn)，一方面由于投資者意識到自動駕駛行業(yè)的難度，給予了更多的機(jī)會與耐心，另一方面在于自動駕駛公司逐漸達(dá)成共識，從場景出發(fā)，率先搶占自己所擅長的領(lǐng)域。找準(zhǔn)場景開始發(fā)力的自動駕駛，終于在這一年迎來了爆發(fā)。本篇文章筆者將分五大主流應(yīng)用場景來討論目前自動駕駛行業(yè)中的頭部企業(yè)，來洞察他們在2021年的技術(shù)路徑與2022年的展望。

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無人配送

對于無人配送場景而言，應(yīng)該是目前落地難度最低、利潤回報較高的場景之一。這方面的代表企業(yè)包括美團(tuán)、阿里菜鳥、京東等等，都是與自身業(yè)務(wù)有著切實(shí)相關(guān)的企業(yè)。另一方面這些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)對于自動駕駛技術(shù)有著獨(dú)到領(lǐng)先的理解，打通園區(qū)內(nèi)封閉場景下的低速無人駕駛對他們而言不算難事。并且，無人配送的前景十分廣闊，具辰韜資本在《末端無人配送賽道研究報告》中指出，2021年我國末端配送市場規(guī)模將超3000億元。面對如此誘惑的市場，互聯(lián)網(wǎng)巨頭們當(dāng)然不會放過，從美團(tuán)的魔袋20到阿里的小蠻驢，再到京東的第四代無人配送車，企業(yè)紛紛推出自己最得意的無人配送車產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了封閉園區(qū)內(nèi)的商業(yè)化落地。

最終，借助無人駕駛技術(shù)，除了封閉園區(qū)內(nèi)的無人配送，裝卸、運(yùn)輸、收貨、倉儲、運(yùn)送等物流作業(yè)流程將逐漸實(shí)現(xiàn)無人化和機(jī)器化，促使物流配送領(lǐng)域整個產(chǎn)業(yè)鏈降本增效，革新升級。安全員可以日常遠(yuǎn)程一對多地監(jiān)控車輛的實(shí)時狀態(tài)及周邊環(huán)境，減少人力成本，當(dāng)車輛出現(xiàn)狀態(tài)異常或故障時，安全員可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控功能對車輛進(jìn)行輔助決策和處理，比如車輛恢復(fù)到自動駕駛模式、或者切換到遠(yuǎn)程駕駛模式等。

作為自動駕駛最有希望率先落地并實(shí)現(xiàn)盈利的場景之一，無人配送無疑吸引了巨大的市場目光，而隨著后續(xù)政策法規(guī)的逐步放寬，在公開道路中我們也可以看到無人配送車的身影，將極大方便我們的日常生活。

2

RoboBus

對于公共交通而言，線路固定、車速慢、專道專用等特性，使其天然成為自動駕駛理想化的落地場景。Robobus不僅能幫助緩解主干道的交通壓力，還能靈活應(yīng)對突發(fā)狀況，實(shí)現(xiàn)行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站?？康裙δ堋?/p>

目前，包括百度、文遠(yuǎn)知行、輕舟智航等在內(nèi)的自動駕駛公司都對該場景有豐富布局。2021年2月27日，輕舟智航的龍舟ONE在蘇州Robo－Bus Q1路增加高峰期運(yùn)力，覆蓋出行高峰；今年8月，百度阿波龍Ⅱ正式發(fā)布，新車在算力、傳感器配置、冗余安全（車路協(xié)同＋5G云代駕）、座艙交互等方面做了進(jìn)一步的提升，ODD也從封閉、半封閉園區(qū)進(jìn)階擴(kuò)大到了開放道路，能夠安全應(yīng)對無保護(hù)左轉(zhuǎn)、車流擇機(jī)變道、路口通行等城市開放道路復(fù)雜場景。文遠(yuǎn)知行和宇通聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛微循環(huán)小巴，也于今年4月批量下線，目前正在廣州、南京、鄭州等地開展常態(tài)化測試。

在不久的將來，越來越多的城市都將看到Robobus的身影，自動駕駛普惠大眾出行的愿望正初步照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)測，隨著各地紛紛表態(tài)推廣自動駕駛公交，到2022年，全國無人公交線路數(shù)量將超過60條，上下車站點(diǎn)將達(dá)300個，無人公交路線總長達(dá)300公里，公交服務(wù)場景的自動駕駛變革未來可期。

3

港口場景

對于自動駕駛技術(shù)而言，港口自動駕駛是典型的封閉＋低速運(yùn)營的場景。速度在30km／h以下的自動駕駛集卡，能夠行駛在塔吊和堆場之間，負(fù)責(zé)運(yùn)輸集裝箱。對港口而言，自動駕駛也能通過經(jīng)濟(jì)可行的方案，實(shí)現(xiàn)已建集裝箱水平運(yùn)輸自動化，有效解決傳統(tǒng)人工駕駛時，行駛線路不精準(zhǔn)、轉(zhuǎn)彎視線盲區(qū)、司機(jī)疲勞駕駛等問題，是理想的降本增效技術(shù)。

目前國內(nèi)落地自動駕駛項(xiàng)目的港口主要有上海港、青島港、天津港、寧波舟山港等，與港口合作參與自動駕駛應(yīng)用項(xiàng)目的企業(yè)，一方面是近兩年來國內(nèi)涌現(xiàn)出的包括西井科技、主線科技等港口自動駕駛公司，另一方面是上汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、三一重工等汽車產(chǎn)業(yè)公司也在積極布局。

在未來，得益于二者共用商用車底盤等硬件，在車規(guī)工程化方面也可以共通，港口自動駕駛有望能以點(diǎn)帶面，延伸到干線物流。港口規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營可以快速積累和迭代算法能力、工程能力、運(yùn)營能力、商業(yè)化能力，并向外集卡、干線物流延伸。

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干線物流

干線物流，即借助無人駕駛進(jìn)行運(yùn)輸、收貨、倉儲、運(yùn)送的物流作業(yè)流程。干線物流能夠?qū)崿F(xiàn)貨物點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸，行駛速度可以高達(dá)80－120km／h，我國將為其鋪設(shè)專用的智慧道路。如此高的行駛速度，得益于干線物流場景中，機(jī)動車運(yùn)行線路與非機(jī)動車隔離，能降低自動駕駛車輛的感知及決策難度。因此該場景也是無人駕駛行業(yè)起步以來，各大企業(yè)，尤其電商快遞企業(yè)的必爭之地。

在今年，干線物流正經(jīng)歷從L2／L3向L4／L5演進(jìn)的發(fā)展路線，其中L3級自動駕駛在干線物流領(lǐng)域已經(jīng)開始產(chǎn)生商業(yè)價值。一汽解放、東風(fēng)商用車、中國重汽均在2018年4月發(fā)布了L4級無人駕駛電動卡車試運(yùn)營落地；圖森未來的5輛無人集卡車隊同一時間也正式進(jìn)入商業(yè)試運(yùn)營階段。此后，蘇寧、京東等電商企業(yè)陸續(xù)宣布完成無人駕駛物流作業(yè)測試及商業(yè)化試運(yùn)營部署，百度、美團(tuán)等互聯(lián)網(wǎng)公司也推出無人駕駛物流車、配送車。

在未來，得益于我國物流行業(yè)及快遞運(yùn)送行業(yè)的飛速發(fā)展，干線物流的無人車配送將會吸引更多市場的眼光，同時，對于高速公開道路的場景，未來的政策法規(guī)將如何演變，如何對高速物流的無人配送行業(yè)進(jìn)行限制，將影響未來相關(guān)企業(yè)的進(jìn)程走勢。

5

RoboTaxi

談起自動駕駛，無法繞過的便是它的終極目標(biāo)——RoboTaxi。不同于其他的應(yīng)用場景，RoboTaxi面臨的實(shí)際道路情況最為復(fù)雜，速度也較高，同時對安全性的要求也最高?？梢哉f，作為自動駕駛的終極考驗(yàn)，誰能率先實(shí)現(xiàn)RoboTaxi的常態(tài)化運(yùn)營，誰也就坐穩(wěn)了自動駕駛中國老大的地位。

在這方面，國內(nèi)自動駕駛老大哥百度以及新生代力量的代表小馬智行，他們處于行業(yè)內(nèi)的獨(dú)一檔。從年底北京率先給這兩家企業(yè)開通資質(zhì)，來實(shí)現(xiàn)北京固定范圍內(nèi)的RoboTaxi商業(yè)化運(yùn)作便能知曉如今他們在中國自動駕駛?cè)Φ牡匚弧Ｗ鳛閲鴥?nèi)最早涉足自動駕駛領(lǐng)域的企業(yè)，百度在RoboTaxi中的投入無疑是巨大的。今年，百度就在長沙打造了一個“車企－政府－科技公司”的鐵三角模式——長沙為Apollo Go項(xiàng)目提供45張測試牌照，進(jìn)而在當(dāng)?shù)匦纬芍悄荞{駛生態(tài)圈，一汽紅旗提供RoboTaxi前裝量產(chǎn)的產(chǎn)線，百度Apollo提供自動駕駛與車路協(xié)同的軟硬件系統(tǒng)。

然而，對于仍需要安全員幫助規(guī)避駕駛風(fēng)險的RoboTaxi來說，人和車的成本居高不下，大規(guī)模的車輛部署難以推進(jìn)，這是目前所有涉足RoboTaxi領(lǐng)域的企業(yè)都將面臨的難題。但即便如此，依然有著企業(yè)愿意為之付出努力，將中國的自動駕駛技術(shù)持續(xù)向前推進(jìn)，僅憑這一點(diǎn)，都得對這些企業(yè)報以足夠的尊敬。

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總結(jié)

在自動駕駛重新回暖的2021年，企業(yè)們抓住場景分塊擊破自動駕駛技術(shù)瓶頸的路線目前看來是正確的。對于自動駕駛技術(shù)真能像電影中那樣帶給我們驚喜的日子也許會很遠(yuǎn)，但不能否認(rèn)的是，未來會有更多的自動駕駛車輛走進(jìn)我們的日常生活，為我們的出行、購物、飲食起居帶來方便，而這需要我們給予整個行業(yè)多一些信任與耐心，同時，自動駕駛企業(yè)們也得時刻以安全為第一準(zhǔn)則，遵守相關(guān)的法律法規(guī)，而兩方面的相輔相成才能促使行業(yè)未來的進(jìn)一步發(fā)展。