省錢省到家了！特斯拉FSD完全棄用雷達(dá)輔助：僅靠純視覺就行？

近日，特斯拉向參與旗下完全自動(dòng)駕駛（FSD）系統(tǒng)測(cè)試的新用戶發(fā)出通告，表示其電動(dòng)車會(huì)使用純視覺系統(tǒng)（Pure Vision）進(jìn)行工作，徹底棄用車載雷達(dá)。

即便是參與測(cè)試的車輛帶有雷達(dá)，特斯拉的FSD系統(tǒng)在測(cè)試的過程中也不會(huì)調(diào)用這些硬件。這和特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克近段時(shí)間的說法基本一致。此前，特斯拉在旗下高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot中仍然會(huì)調(diào)用車載雷達(dá)。自今年5月份起，特斯拉就逐漸把出廠的Model 3以及Model Y電動(dòng)汽車的硬件均替換成純視覺系統(tǒng)。

現(xiàn)在，在售的Model 3和Model Y的輔助駕駛功能僅依靠汽車上搭載的8個(gè)攝像頭工作，而特斯拉最初的測(cè)試表明，沒有搭載車載雷達(dá)的特斯拉汽車比搭載雷達(dá)以及攝像頭的電動(dòng)汽車行駛表現(xiàn)會(huì)更好。

值得一提的是，在使用FSD的過程中，汽車的跟隨距離會(huì)被限制在2到7米，Autopilot輔助駕駛最高行駛時(shí)速為129公里。此外，特斯拉也提醒測(cè)試用戶，為了防止自動(dòng)駕駛“翻車”，車主必須時(shí)刻做好控制車輛的準(zhǔn)備，并持續(xù)觀察道路狀況，比如視野盲區(qū)、十字路口或道路狹窄等。只有做好以上工作的用戶，才能啟用FSD測(cè)試系統(tǒng)。

馬斯克表示，雷達(dá)輔助雖然可以在某些特殊情況“感知”到肉眼無(wú)法看到的東西，但是相比由8個(gè)攝像頭組成的全方位純視覺駕駛系統(tǒng)，配合超高速的計(jì)算處理，也能實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛效果，就像有個(gè)“超人”幫你開車一樣。

一直以來，雷達(dá)傳感器廣泛應(yīng)用在眾多乘用車以及卡車當(dāng)中。即便是在肉眼難以分辨的環(huán)境中，雷達(dá)也能通過發(fā)射探測(cè)信號(hào)識(shí)別出快速接近的物體，以保證汽車駕駛過程中的安全。當(dāng)然，雷達(dá)目前最大的缺點(diǎn)就是造價(jià)昂貴，且運(yùn)算量更大，這和馬斯克減少傳感器降低自動(dòng)駕駛成本的理念相違背。

小雷認(rèn)為，僅依靠純視覺的自動(dòng)駕駛方案，表面上可以說是模擬人眼觀察的形式，提供更加“仿真”的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。實(shí)際上，駕駛員在面臨極端惡劣的天氣時(shí)也會(huì)陷入困境。雷達(dá)雖然造價(jià)貴，但對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，多一個(gè)傳感器就相當(dāng)于多一份保障，這也是為什么大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司都會(huì)在汽車上搭載雷達(dá)。

未來，隨著自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)的成熟，所需的傳感器也會(huì)進(jìn)一步簡(jiǎn)化或者微型化，直到完全“隱藏”在汽車內(nèi)部。如果特斯拉能完全靠純視覺做出安全性很高的自動(dòng)駕駛方案，也是一件令人佩服的事情。

來源：雷科技