一個(gè)新的駕駛輔助時(shí)代或由小鵬P5開(kāi)啟，低成本激光雷達(dá)的春天來(lái)了嗎？

本文來(lái)源：智車(chē)科技

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近日，小鵬P5的重磅登場(chǎng)，讓國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)的駕駛輔助從依靠攝像頭的純視覺(jué)時(shí)代，邁入了視覺(jué)＋激光雷達(dá)融合的全新時(shí)代。正當(dāng)之前多起駕駛輔助因?yàn)楸孀R(shí)前方靜態(tài)物體失敗導(dǎo)致的多起交通意外事故極大地沖擊人們對(duì)于自動(dòng)駕駛／駕駛輔助技術(shù)信心的時(shí)候，配置了兩個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)的小鵬P5的XPilot3．5系統(tǒng)似乎讓人們重燃了對(duì)自動(dòng)駕駛這個(gè)前瞻技術(shù)的信心。

城市NGP閃亮登場(chǎng)

XPilot 3．5除了小鵬全棧自研的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)——Xavier超級(jí)計(jì)算平臺(tái)外，在硬件層面的提升是這次升級(jí)的關(guān)鍵所在?？偟膩?lái)看，XPilot 3．5共有32個(gè)傳感器，包括2個(gè)激光雷達(dá)、13個(gè)高清攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)。此外，這套系統(tǒng)還配有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS＋慣性導(dǎo)航IMU融合定位方案。和之前XPilot 3．0的系統(tǒng)相比，2個(gè)Livox HAP激光雷達(dá)是最大的亮點(diǎn)。

在于在原有的高速公路NGP（Navigation Guided Pilot）功能之外，XPilot 3．5實(shí)現(xiàn)了城市NGP功能。和高速公路相比，城市路況明顯就要復(fù)雜很多：不僅標(biāo)識(shí)線很多時(shí)候不會(huì)像高速公路那樣簡(jiǎn)單，還會(huì)有很多行人、電瓶車(chē)由于不遵守交通規(guī)則所導(dǎo)致的突發(fā)狀況。XPilot 3．5的城市NGP功能，可以根據(jù)預(yù)定的導(dǎo)航路線，能夠?qū)崿F(xiàn)紅綠燈路口通行、跟車(chē)、超車(chē)、環(huán)島通行等輔助駕駛能力。在這些功能基礎(chǔ)上，小鵬汽車(chē)還針對(duì)國(guó)內(nèi)路況比較常見(jiàn)的情況，增加了諸如加塞預(yù)警、后向橫向來(lái)車(chē)預(yù)警、城市開(kāi)發(fā)道路遇到慢車(chē)可自行變道等功能，使得其具備應(yīng)對(duì)更多國(guó)內(nèi)典型城市路況的能力。

此外，原本的XPilot 3．0的功能在XPilot 3．5上也得到了進(jìn)一步的提升：高速NGP－L可以更早識(shí)別加塞車(chē)輛，提升擁堵路況下的跟車(chē)能力，可以最大程度提升高速公路的行車(chē)安全；而VPA－L跨樓層停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能，也可以根據(jù)預(yù)存路線，自動(dòng)跨樓層行駛至車(chē)位并完成泊車(chē)，期間還可應(yīng)對(duì)出入庫(kù)車(chē)輛、對(duì)向來(lái)車(chē)、行人穿梭等復(fù)雜場(chǎng)景，為人們的泊車(chē)帶來(lái)極致的便利。

走到臺(tái)前的覽沃

小鵬P5采用的Livox HAP激光雷達(dá)，正是由大疆旗下的覽沃科技所研發(fā)，而這款激光雷達(dá)最大的特點(diǎn)就在于將售價(jià)控制在1000元人民幣以下，使得量產(chǎn)車(chē)型搭載激光雷達(dá)成為了可能。尤其是小鵬在其入門(mén)級(jí)的電動(dòng)車(chē)上有了可以使用激光雷達(dá)的可能。

和攝像頭相比，激光雷達(dá)的最大優(yōu)勢(shì)是可以實(shí)現(xiàn)較大測(cè)量范圍內(nèi)的3D立體探測(cè)。通過(guò)激光雷達(dá)的建模，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)前方靜態(tài)物體的識(shí)別，而這是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)亟需解決的復(fù)雜城市環(huán)境的最主要難題之一。覽沃的HAP激光雷達(dá)對(duì)低反射率物體的探測(cè)距離可達(dá)150m，橫向視場(chǎng)角120°，角分辨率0．16°×0．2°，點(diǎn)云密度等效于144線，空間分辨率很高。在P5上，小鵬P5將2個(gè)激光雷達(dá)放置在前保險(xiǎn)杠傳統(tǒng)霧燈的位置，對(duì)前方物體的識(shí)別感知能力非常強(qiáng)。

如何打造低成本的激光雷達(dá)適配算法還是關(guān)鍵

HAP能夠成為最早被量產(chǎn)車(chē)使用的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，低成本是最關(guān)鍵的因素之一。而能夠做低成本的最主要方法，就是HAP雷達(dá)使用了非重復(fù)式掃描方式。

傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)激光頭做圓周運(yùn)動(dòng)，環(huán)繞分部的激光呈360°旋轉(zhuǎn)掃描?；谶@種工作原理，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)需要依靠增加收發(fā)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)高線束，整套系統(tǒng)元器件成本非常高。此外，傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)還牽涉到復(fù)雜的光路調(diào)試、裝配過(guò)程。這些都導(dǎo)致傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)成本較高，且可靠性較差，難以達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用的狀態(tài)。

至于HAP激光雷達(dá)，則是由旋轉(zhuǎn)的棱鏡折射激光，通過(guò)改變光路使其掃描到更多地方來(lái)進(jìn)行建模。在這種模式下，HAP激光雷達(dá)可以極大減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)，因而大幅降低了元器件物料成本，同時(shí)工藝復(fù)雜程度也大幅降低，可靠性也得到了響應(yīng)的提高。但凡事總有兩方面，HAP激光雷達(dá)最大的不足在于缺乏實(shí)時(shí)性，點(diǎn)云密度會(huì)受掃描時(shí)間影響，往往呈現(xiàn)出中間的密度最高，周?chē)饾u較低的點(diǎn)云特征。為了解決這個(gè)問(wèn)題，覽沃通過(guò)算法適配，使得這款激光雷達(dá)能在0．1秒的積分時(shí)間下，可以做到等效144線水平，和機(jī)械式激光雷達(dá)的效果無(wú)異。

無(wú)論怎么說(shuō)，即便小鵬P5對(duì)外宣稱(chēng)的依然是L2＋駕駛輔助系統(tǒng)，但其能夠給到消費(fèi)者的體驗(yàn)，和其他系統(tǒng)相比將有比較明顯地提升。不過(guò)對(duì)于XPilot 3．5還有其他駕駛輔助系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，最大的問(wèn)題還是在于當(dāng)下，駕駛員依然需要將雙手放在方向盤(pán)上，并時(shí)刻保持較高的思想集中程度。在蔚來(lái)與特斯拉數(shù)起事故之后，國(guó)內(nèi)消費(fèi)者是否依然愿意去嘗試這樣的系統(tǒng)還有待市場(chǎng)的檢驗(yàn)。不過(guò)有一點(diǎn)可以肯定，如果市場(chǎng)反饋比較積極，那低成本的激光雷達(dá)將成為國(guó)內(nèi)其他智能汽車(chē)的標(biāo)配。一個(gè)新的駕駛輔助時(shí)代可能會(huì)由小鵬P5開(kāi)啟。

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