自動(dòng)駕駛困獸，馬斯克沒有給出新方案

特斯拉試圖給汽車裝上一雙類人的視覺系統(tǒng)，卻無法給汽車裝上一套類腦的智慧系統(tǒng)。目前的技術(shù)方案下，自動(dòng)駕駛的宣傳應(yīng)該慎之又慎

文／智物

“不要想多了，馬斯克的特斯拉機(jī)器人就是個(gè)笑料?！盩he verge網(wǎng)站的標(biāo)題說出了眾人的心聲。

關(guān)于特斯拉的AI Day，歐美媒體觀點(diǎn)持續(xù)分裂。Lex Fridman等親馬斯克的科技自媒體，將特斯拉的Dojo超算，以及從2D機(jī)器學(xué)習(xí)演進(jìn)至3D機(jī)器學(xué)習(xí)，人形機(jī)器人等動(dòng)作，視為科技業(yè)內(nèi)前所未見的突破。

《紐約時(shí)報(bào)》、CNBC、《華爾街日?qǐng)?bào)》等媒體，在簡(jiǎn)要提及其發(fā)布的時(shí)候，不忘提醒，當(dāng)前，美國(guó)國(guó)家交通管理部門不久前正式開始調(diào)查特斯拉自動(dòng)駕駛11起事故，有參議員也呼吁，對(duì)特斯拉在“自動(dòng)駕駛”問題上涉嫌過度宣傳開展調(diào)查。

典型代表比如The verge這樣的科技媒體，則看穿了馬斯克的障眼法，提醒外界，不要被馬斯克的新名詞分散注意力，不要相信馬斯克的空頭支票。

何以至此？

正值國(guó)內(nèi)蔚來汽車司機(jī)事故致死案發(fā)酵，國(guó)內(nèi)開始對(duì)自動(dòng)駕駛第一輪的質(zhì)疑浪潮。作為自動(dòng)駕駛方向堅(jiān)定的引領(lǐng)者，特斯拉AI Day羅列的技術(shù)進(jìn)展，似乎不足以回?fù)糇詣?dòng)駕駛的悲觀論者。

特斯拉AI Day，看到了特斯拉的進(jìn)步，還沒有看到自動(dòng)駕駛的希望

Lex Fridman等國(guó)內(nèi)外擁躉，對(duì)特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法＋特斯拉自研芯片F(xiàn)SD chip＋DOJO超算，一系列技術(shù)演進(jìn)贊不絕口，難以贅述。經(jīng)歷這一系列的技術(shù)演進(jìn)之后，真正的自動(dòng)駕駛能夠落地嗎？

從馬斯克此前的推文信息來看，其本人似乎并無成算。

01、自動(dòng)駕駛困獸，馬斯克沒有給出新方案

《紐約時(shí)報(bào)》最近的報(bào)道當(dāng)中提及了這樣一個(gè)特斯拉的車主故事：當(dāng)他在2年前為特斯拉FSD服務(wù)付費(fèi)6000美金時(shí)，他一直認(rèn)為，該服務(wù)可以在2019年年底推出——馬斯克確實(shí)有過這樣一個(gè)Promise。

馬斯克特別喜歡在自己的社交媒體賬戶，以及演講、訪談當(dāng)中說：I promise。也許馬斯克只是無心，下意識(shí)的一個(gè)習(xí)慣。

事后看，馬斯克的這些承諾，多數(shù)未能按計(jì)劃達(dá)成。比如，特斯拉的私有化、Semi truck，以及全自動(dòng)駕駛上線的時(shí)間，還有自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)。

但是，這一服務(wù)雖然上線，但是特斯拉強(qiáng)調(diào)，這不是真正的自動(dòng)駕駛。這位車主向特斯拉提出索賠，被特斯拉拒絕，該車主將特斯拉訴至法院。

《智物》所了解到的多數(shù)特斯拉車主，不會(huì)像該車主一樣較真。他們篤信，特斯拉汽車的駕駛體驗(yàn)種種，是與普通燃油車非常不同的方式，會(huì)讓司機(jī)更輕松。但具體輕松在什么地方，多數(shù)人并不能明確描述。

眾所周知，過去半年，特斯拉激進(jìn)地將起自動(dòng)駕駛方案變成了“純視覺”的方案，希望模仿人的眼睛，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做自主的決策判斷。

這是一個(gè)極富爭(zhēng)議的技術(shù)路線，谷歌Waymo以及Mobileye等同行，對(duì)此方案也有不同意見。

在AI Day的開場(chǎng)，特斯拉播放了一個(gè)冗長(zhǎng)的Model 3自動(dòng)駕駛的演示視頻，隨后，其技術(shù)負(fù)責(zé)人詳細(xì)介紹了其算法模型，仍然在機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AI技術(shù)藩籬之內(nèi)?？沼幸浑p人類的眼睛，特斯拉汽車的大腦，還是傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的路徑。這樣的方式，何時(shí)能讓智能電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛？能否實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛？

一位資深硅谷投資人簡(jiǎn)單講述過人腦與機(jī)器學(xué)習(xí)的區(qū)別：贏下李世石的阿爾法狗和李世石以差不多的思路下棋，李世石只是瞬間臉紅、心跳而已，阿爾法狗耗費(fèi)了巨量的電力。

一個(gè)類腦的芯片，還在技術(shù)研發(fā)的想象當(dāng)中。

02、特斯拉的新思路和老問題

《智物》此前曾經(jīng)簡(jiǎn)要討論過馬斯克的純視覺方案。此前的背景是，激光雷達(dá)、高精地圖搭配的傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛路徑，已經(jīng)很明顯此路不通，純視覺或許是唯一可行的方案？

馬斯克當(dāng)時(shí)一句話泄漏天機(jī)。FSD遲遲難產(chǎn)的原因在于，該公司和馬斯克本人沒有料及，通用人工智能如此之難。要想讓特斯拉實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，學(xué)術(shù)界應(yīng)該能演進(jìn)出來，真正類人智能的算法。

AI Day當(dāng)日，特斯拉詳細(xì)列舉了他們?cè)谒惴?、FSD chip芯片、Dojo數(shù)據(jù)中心等方面的進(jìn)展，相比谷歌之外的中國(guó)新勢(shì)力，優(yōu)勢(shì)明顯。

但是，特斯拉當(dāng)前的類人的純視覺方案，其算法仍未逃脫機(jī)器學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的套路。其自動(dòng)駕駛方案，仍然是一種嘗試，短期內(nèi)無望實(shí)現(xiàn)馬斯克幾年前所承諾的真正的自動(dòng)駕駛。

特斯拉的人形機(jī)器人，也絕難無法像馬斯克所描述的，可以自主去商店為用戶購(gòu)物的目標(biāo)。為什么特斯拉會(huì)推出一個(gè)人形機(jī)器人的產(chǎn)品？The verge提到了此前明星機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力公司。

這家從MIT實(shí)驗(yàn)室走出來的機(jī)器人公司，也是通用人工智能技術(shù)的探索者。但至今，距離商用尚遠(yuǎn)，其股東則從谷歌到軟銀，再到如今的現(xiàn)代汽車。在該公司的那些讓人驚嘆的機(jī)器人視頻背后，許多觀眾沒有注意到，該公司的機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作，是由操作員來控制的。

這顯示通用人工智能當(dāng)前的極限——意圖的判斷，需要有一個(gè)真正的人的大腦做出，人形機(jī)器人只是做出行動(dòng)的動(dòng)作而已。特斯拉的人形機(jī)器人，在技術(shù)上絕對(duì)不會(huì)領(lǐng)先于波士頓動(dòng)力。

The Verge將其比喻為空談，雖稍嫌刻薄，但現(xiàn)實(shí)也基本如此。

按照馬斯克的推論，在波士頓動(dòng)力、特斯拉人性機(jī)器人能夠真正自主判斷，行走，真正自主射擊、購(gòu)物之前。特斯拉真正的自動(dòng)駕駛，就會(huì)停在當(dāng)前的技術(shù)水平上——L2，而不可能進(jìn)化到L3，遑論更高的L4、L5。

特斯拉的新思路，沒有解決自動(dòng)駕駛的老問題。

03、自動(dòng)駕駛沒有奇跡

特斯拉AI Day開場(chǎng)的那個(gè)演示視頻當(dāng)中，駕駛員的手始終沒有脫離Model 3的方向盤。

《紐約時(shí)報(bào)》、CNBC所詳細(xì)報(bào)道的特斯拉汽車事故中的司機(jī)不是這樣做的，《紐約時(shí)報(bào)》所提及的一個(gè)發(fā)生在太浩湖邊的事故中，一位特斯拉車主邊開車，邊打電話給自己預(yù)定機(jī)票，結(jié)果造成兩人當(dāng)場(chǎng)死亡。

國(guó)內(nèi)最近的一起蔚來汽車的事故，調(diào)查結(jié)果未出。但是，此前該公司高管，曾經(jīng)演示過類似大撒把的操作。

殷鑒不遠(yuǎn)，近期，又有某互聯(lián)網(wǎng)公司在炒作、宣傳其自動(dòng)駕駛方案是所謂的L5水平，該公司果真愿意負(fù)擔(dān)其L3以上汽車所應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任嗎？

特斯拉、蔚來汽車、百度、華為、小鵬等等行業(yè)從業(yè)者，該用什么樣的言辭去推廣宣傳其自動(dòng)駕駛方案，不應(yīng)該只是技術(shù)選擇，而是監(jiān)管方需要盡早介入、規(guī)范的話題。美國(guó)國(guó)家交通管理部門調(diào)查特斯拉的事故案例，或許是一個(gè)開始。

國(guó)內(nèi)的監(jiān)管部門，至今尚未見行動(dòng)。

自從庫(kù)克首先將蘋果公司計(jì)劃中的電動(dòng)汽車，描繪為一個(gè)所謂的“機(jī)器人”方案。李彥宏、馬斯克，相繼采用了類似的描述和說法，馬斯克將其人形機(jī)器人命名為“Optimus”，或許真的是一個(gè)玩笑？

問當(dāng)前的技術(shù)條件下，所謂的“汽車機(jī)器人”能做什么？擎天柱、大黃蜂顯然不是目標(biāo)。

按照此前《智物》的預(yù)測(cè)，當(dāng)下，適當(dāng)?shù)妮o助駕駛，可以幫助用戶應(yīng)付某些泊車、高速跟車輔助駕駛，并將汽車使用場(chǎng)景，跟上豐富的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景的進(jìn)化，可能也就夠了。