自動(dòng)駕駛搶灘登陸：自研vs合作？

最近，特斯拉AIday上發(fā)布的人形機(jī)器人TeslaBot賺足了眼球，有人力挺也有人質(zhì)疑，這才幾天，Model3就要進(jìn)化成變形金剛了？

而就在前幾天的百度世界大會(huì)上，百度也發(fā)布了首款「汽車機(jī)器人」。李彥宏認(rèn)為，未來的汽車應(yīng)該更像智能機(jī)器人。

曙光來臨？

智能汽車取代傳統(tǒng)汽車，和一百年前，汽車取代馬車的時(shí)代，有著相似的過程。

誠然，任何技術(shù)的發(fā)展都要面臨一開始的質(zhì)疑和不信任，無論是汽車取代馬車的時(shí)代，還是后來的火車、飛機(jī)，任何新興事物在其產(chǎn)生及發(fā)展初期，都遭遇過很多問題。在自動(dòng)駕駛的曙光來臨之前，勢(shì)必要經(jīng)歷一段漫長的黑暗，而技術(shù)的進(jìn)步也不能因噎廢食。

和各行各業(yè)的數(shù)字化趨勢(shì)帶來的好處相同，自動(dòng)駕駛的使命，是要逐步解放人類駕駛員，從L1到終極理想的L5，逐步解放駕駛員的雙手（操縱方向盤控制車輛運(yùn)動(dòng)），眼睛（感知周圍環(huán)境）和大腦（規(guī)劃行駛路線，決策駕駛行為）。

場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室吳聲在最新的「新物種時(shí)代的場(chǎng)景戰(zhàn)略」演講中表示，自動(dòng)駕駛能夠真正從源頭上改善信任機(jī)制，而非與人性的不確定博弈。

除了信任機(jī)制的改善，自動(dòng)駕駛給整個(gè)社會(huì)帶來的潛在商業(yè)價(jià)值是無窮的。報(bào)告顯示，到2035年，人類社會(huì)路上行駛的車輛將有50％實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，屆時(shí)自動(dòng)駕駛整車及相關(guān)設(shè)備、應(yīng)用的收入規(guī)?？傆?jì)將超過5000億美元，與之相伴的隱形社會(huì)收益相當(dāng)于節(jié)約10％的社會(huì)總出行成本。

而自動(dòng)駕駛作為帶動(dòng)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)重構(gòu)的基礎(chǔ)，技術(shù)和場(chǎng)景的深入結(jié)合必將帶來生活方式的重大變革。這種變革可能會(huì)成為未來出行的基礎(chǔ)設(shè)施，正如吳聲所說，

「尤瓦爾·赫拉利曾經(jīng)在《人類簡(jiǎn)史》中提到，人種植了小麥，卻被小麥所馴化，最終徹底改變了生活方式?！?/p>

自動(dòng)駕駛成為生活方式，可能會(huì)比我們想象中更快到來。

固步自封還是奮起直追？

羅蘭貝格的數(shù)據(jù)顯示，中國2025年自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)將達(dá)到5000億的產(chǎn)值。一個(gè)全新產(chǎn)業(yè)鏈的迅速崛起，意味著一大波新機(jī)會(huì)的誕生。對(duì)于廣大車企來講，掌握了核心的技術(shù)就掌握了數(shù)字化浪潮的先機(jī)。

以國內(nèi)新能源車為例，三家造車新勢(shì)力的銷量正在火速攀升，而眾泰、江淮等沒跟上步伐的傳統(tǒng)車廠逐漸式微，技術(shù)轉(zhuǎn)型來臨時(shí)被淘汰的猝不及防。

自動(dòng)駕駛構(gòu)建在新能源車之上，將會(huì)是智能車的核心價(jià)值所在，在新能源領(lǐng)域沒能搶占先機(jī)的已經(jīng)落后一大步，自動(dòng)駕駛提供了一個(gè)可以彎道超車的機(jī)會(huì)。

現(xiàn)階段，不同車企對(duì)于自動(dòng)駕駛的選擇參差不齊：豐田、大眾、通用這些老牌車企，并沒有以「自動(dòng)駕駛」為賣點(diǎn)，只提供幾項(xiàng)ADAS功能；如蔚來一類相對(duì)激進(jìn)的造車新勢(shì)力，也會(huì)在自家的「Pilot」功能界面，反復(fù)強(qiáng)調(diào)「只是駕駛輔助，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛」「駕駛時(shí)不能雙手不能離開方向盤」「使用時(shí)也要時(shí)刻關(guān)注路況」……

這邊廂傳統(tǒng)車企在瘋狂試探，而另一邊特斯拉卻大招頻發(fā)。就在今年的AIday上，特斯拉全新發(fā)布的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)和D1芯片專為自動(dòng)駕駛而打造，專注「深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)＋純視覺」成為特斯拉未來的技術(shù)路線。

特斯拉AI高級(jí)總監(jiān)AndrejKarpathy再次重申了特斯拉打造自動(dòng)駕駛的想法，「我們希望能夠打造一個(gè)類似動(dòng)物視覺皮層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接，模擬大腦信息輸入和輸出的過程。就像光線進(jìn)入到視網(wǎng)膜當(dāng)中，我們希望通過攝像頭來模擬這個(gè)過程?！?/p>

特斯拉吊打福特、克萊斯勒，讓歐美的老牌車廠們噤若寒蟬，F(xiàn)SD重新定義車載移動(dòng)空間和駕乘體驗(yàn)，也不斷吸引著年輕人更多的附加消費(fèi)，自動(dòng)駕駛和智能化正在重塑汽車消費(fèi)。

不管是采用哪種技術(shù)路線，哪種研發(fā)方式，搶灘自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為共識(shí)。

搶灘登陸：自研vs合作？

上汽集團(tuán)董事長陳虹在談到是否會(huì)與華為合作自動(dòng)駕駛時(shí)曾表示，很難接受單一一家供應(yīng)商為上汽提供整體的解決方案，上汽要掌握自己的靈魂。

但上汽還是與阿里合作，推出了智己汽車，目前已經(jīng)開始向外界推廣他們的智能駕駛系統(tǒng)——智己汽車IMAD。

轉(zhuǎn)型總有陣痛，尤其像上汽這樣的國企，原有的研發(fā)體系根本不足以支撐自動(dòng)駕駛相關(guān)的開發(fā)，因?yàn)橹悄苘嚨拈_發(fā)流程跟傳統(tǒng)車大相庭徑，核心的電控系統(tǒng)要重新開發(fā)，整個(gè)底盤也要線控化，需要大量的算法工程師和電子架構(gòu)設(shè)計(jì)師，這些人才在傳統(tǒng)車廠是嚴(yán)重缺位的。

而自建研發(fā)體系也是項(xiàng)巨大工程，百度自動(dòng)駕駛單單去年投入就超200億，還是在有強(qiáng)大的算法基礎(chǔ)設(shè)施前提下。

Apollo只是作為一個(gè)合作伙伴提供轉(zhuǎn)型的橋梁，合作過程中主機(jī)廠完全可以逐步建立自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，Apollo是科技賦能，而不是搶奪生意。

固守當(dāng)下的一畝三分地，現(xiàn)在可能還有市場(chǎng)占有率、銷售渠道等方面的優(yōu)勢(shì)，未來就不一定了。過去的商業(yè)模式是以利潤為第一位，而現(xiàn)在由于大量資本的加持，產(chǎn)品更注重用戶體驗(yàn)，短期盈利并不是最緊要的，這種對(duì)位下，不及時(shí)跟上風(fēng)口很可能就會(huì)掉隊(duì)。主機(jī)廠是要掌握自己靈魂，但是肉體如果不復(fù)存在，靈魂何處安身？

Apollo從發(fā)布至今，已經(jīng)迭代了9個(gè)大的版本，架構(gòu)的合理性和整體功能的完善程度，都越來越接近自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，基于Apollo的開發(fā)周期將大大縮短，掙得這個(gè)窗口期重要性不言而喻。

Apollo1．0，也被稱為自動(dòng)GPS導(dǎo)航點(diǎn)跟蹤，工作在一個(gè)封閉的場(chǎng)所，如測(cè)試軌道或停車場(chǎng)。這時(shí)的Apollo還比較稚嫩，有點(diǎn)像我們小時(shí)候玩的智能循跡小車。

Apollo1．5增加了固定車道巡航，并且加入了激光雷達(dá)模塊。這個(gè)版本的車輛對(duì)周圍環(huán)境有了更好的感知，可以更好地繪制當(dāng)前位置和規(guī)劃路徑，安全性得到了升級(jí)。

Apollo2．0支持車輛在簡(jiǎn)單城市道路上的自動(dòng)駕駛。車輛能夠安全地在公開道路上行駛，碰撞預(yù)警、紅綠燈識(shí)別等功能被加入，也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的自動(dòng)變道。

Apollo2．5允許車輛自動(dòng)運(yùn)行在地理圍欄內(nèi)的高速公路上，車輛具備了車道保持、自動(dòng)巡航等功能。

Apollo3．0的重點(diǎn)是為開發(fā)人員提供一個(gè)封閉低速環(huán)境下的構(gòu)建平臺(tái)。

Apollo3．5能夠穿越復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景，比如居民區(qū)和市中心，擁有了360度環(huán)視，以及升級(jí)的感知算法，感知道路條件的變化，汽車的安全意識(shí)更強(qiáng)。

Apollo5．0，做了一個(gè)可以支持地理圍欄自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的努力，升級(jí)了感知深度學(xué)習(xí)模型，并且針對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種復(fù)雜場(chǎng)景做了增強(qiáng)。

Apollo5．5增強(qiáng)了復(fù)雜的城市道路自主駕駛能力，包括點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛，針對(duì)城市開放道路的Robotaxi、面向城市BRT道路的Minibus2．0等。

Apollo6．0采用了新的深度學(xué)習(xí)模型，以提高某些模塊的能力，這個(gè)版本與各種新增的數(shù)據(jù)管道無縫結(jié)合，合作企業(yè)可以更好地利用Apollo的全棧開發(fā)能力打造屬于自己的自動(dòng)駕駛。

認(rèn)同催生的新生態(tài)

其實(shí)到了5．5，Apollo已經(jīng)開始針對(duì)各種自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景做優(yōu)化了，城市道路、高速公路、封閉的、公開的、運(yùn)貨、送人、挖礦各種場(chǎng)景Apollo都開始觸及。

以點(diǎn)帶面的擴(kuò)展速度得益于Apollo多年來的技術(shù)積累，也從中國的數(shù)字化進(jìn)程中受益。

如今，各行各業(yè)都在做數(shù)字化轉(zhuǎn)型，不能深入數(shù)字場(chǎng)景的技術(shù)都只是一紙空談，而現(xiàn)在的場(chǎng)景也已不能用簡(jiǎn)單的空間和事件來描述，需要更系統(tǒng)的數(shù)據(jù)支撐、更接地氣的應(yīng)用技術(shù)來配合。

Apollo的很多代碼都是合作生態(tài)的開發(fā)者貢獻(xiàn)的，所以Apollo架構(gòu)中的很多模塊都是經(jīng)歷過實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)的。

CiDi是國內(nèi)智慧礦區(qū)的引領(lǐng)者，其自動(dòng)駕駛礦卡目前已經(jīng)在多個(gè)礦區(qū)開啟商業(yè)化運(yùn)營，CiDi早在2017年就加入了Apollo的開發(fā)者社區(qū)。

基于Apollo強(qiáng)大而蓬勃的生態(tài)力量，CiDi快速搭建起自己的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，同時(shí)，也為社區(qū)貢獻(xiàn)了大量實(shí)用工具，包括方案驗(yàn)證等，而Apollo也懂得聆聽開發(fā)者的聲音，不斷迭代開放能力和資源，讓企業(yè)開發(fā)者感受到努力被認(rèn)可，目前CiDi在Apollo平臺(tái)中貢獻(xiàn)已超過6000行代碼。

我們知道運(yùn)送渣土是礦山的高頻剛需，礦區(qū)的工作環(huán)境復(fù)雜、條件惡劣，司機(jī)的人力成本居高不下，安全問題也頻繁發(fā)生，所以自動(dòng)駕駛成為了一個(gè)頗有前景的替代方案。

之前的很多方案都是采用循跡的方法，通過PID等控制算法，實(shí)現(xiàn)首尾之間的固定路線折返，但是采礦點(diǎn)和道路交通狀況是經(jīng)常變化的，所以這種方法費(fèi)力且遷移能力差，而Apollo在跟企業(yè)合作開發(fā)的過程中探索出一個(gè)全新的路徑，在挖機(jī)與礦車上配置交互傳感器，讓車機(jī)協(xié)同完成實(shí)時(shí)路線規(guī)劃。

黑貓白貓抓到老鼠的就是好貓。自動(dòng)駕駛技術(shù)也是一樣，不管是激光雷達(dá)還是純攝像頭方案，不管是輕便的機(jī)器學(xué)習(xí)還是更需算力的深度學(xué)習(xí)，只要能滿足場(chǎng)景的需求，就會(huì)最終得到市場(chǎng)的認(rèn)可。

Apollo技術(shù)上的超前布局，不僅能適應(yīng)各種復(fù)雜的場(chǎng)景，做起減法來也是游刃有余。今年6月17，百度Apollo與北汽ARCFOX極狐聯(lián)袂發(fā)布了新一代量產(chǎn)無人車ApolloMoon。

ApolloMoon將核心雷達(dá)精簡(jiǎn)至一個(gè)前向固定激光雷達(dá)和一個(gè)機(jī)械式主雷達(dá)，同時(shí)搭配了更多的高清攝像頭和V2X等傳感器，更多的前裝設(shè)計(jì)讓系統(tǒng)安全和可靠性上了一個(gè)臺(tái)階。

總計(jì)48萬也將成本做到了盡可能低，讓無人駕駛Robotaxi的商業(yè)化運(yùn)營有了更大的生存空間。

因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)的一些條件束縛，過去，無人駕駛一直沒能大規(guī)模上路。

百度L4級(jí)自動(dòng)駕駛累積測(cè)試?yán)锍虜?shù)已經(jīng)突破1200萬公里，由L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)打造的車型已經(jīng)在北上廣開啟量產(chǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)項(xiàng)目。

但是去年，百度推出了自己的Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)——ApolloGo，這也是國內(nèi)首個(gè)向公眾開放的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，目前ApolloGo 已經(jīng)在北京、廣州、長沙、滄州四個(gè)城市開啟試運(yùn)營，累計(jì)接待乘客40＋萬人次。

前幾天的世界大會(huì)上，因?yàn)樘}卜是Robot的音譯，李彥宏更是親昵地為ApolloGo正名「蘿卜快跑」，它也會(huì)像自己的名字一樣，快速讓無人共享出租深入更多城市。

「可動(dòng)產(chǎn)時(shí)代」的智能移動(dòng)空間

為主機(jī)廠提供軟硬件服務(wù)、合作造車幫助很多車企走上了自動(dòng)駕駛這條黃金賽道，蘿卜快跑則是讓無人駕駛從實(shí)驗(yàn)室邁入商業(yè)化運(yùn)營，但正如今年的百度世界大會(huì)的主題一樣，Apollo望向的是星辰大海，而不僅僅是為車企賦能。

今年的百度世界大會(huì)，無人駕駛第一個(gè)亮相，李彥宏親自發(fā)布了首款「汽車機(jī)器人」。

這款概念車或者說概念機(jī)器人，完全打破了人們對(duì)車的印象，沒有方向盤、沒有主駕副駕之分，坐在車?yán)锏娜硕伎梢詫?duì)它發(fā)號(hào)施令，語音就能操作車內(nèi)的一切。

特斯拉用一個(gè)平板顛覆了ABB的機(jī)械按鍵，如今，Apollo想用一個(gè)超大曲面屏和中控臺(tái)來定義未來的「移動(dòng)生活空間」。

前幾天，吳聲在「新物種時(shí)代的場(chǎng)景戰(zhàn)略」中提到：

「不動(dòng)產(chǎn)時(shí)代過去了，我們正進(jìn)入“可動(dòng)產(chǎn)時(shí)代”。山系生活、戶外共享、TinyHouse逐漸主流，移動(dòng)本身就是生活，需要太多“第X空間”的解決方案。而最重要的“可動(dòng)產(chǎn)”，正是我們沉重而不斷穿梭的肉身」。

北京五環(huán)以內(nèi)的早晚高峰幾乎是每個(gè)打工人的噩夢(mèng)，動(dòng)輒三四個(gè)小時(shí)的車程，讓大量的時(shí)間浪費(fèi)在通勤的路上，肉身被困實(shí)在是無暇東顧。這時(shí)就會(huì)想，如果在車上能開會(huì)能辦公，多少就能緩解堵車時(shí)的焦慮和煩躁。

汽車機(jī)器人似乎是個(gè)理想之選，它不單單是一個(gè)智能的交通工具，而是擁有感知和智能決策的生命綜合體，并被賦予了更多的人格特性。

它原生配備了各種娛樂、辦公的功能，甚至可以幫你預(yù)定瑞幸的咖啡，鋼鐵俠中的超級(jí)助理「賈維斯」，離我們并非遙不可及。

李彥宏表示，這款車可以「自己跑、自己開，還能聽得懂你說什么，做很多本來應(yīng)該是人完成的事情」，人們會(huì)逐漸愛上這種智能的感覺。

如果單單把百度汽車機(jī)器人看做一個(gè)無人車，就有點(diǎn)狹隘了，傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)流量見頂已經(jīng)是不爭(zhēng)的事實(shí)，而智能車將成為人們新的移動(dòng)生活、辦公空間，未來會(huì)像智能手機(jī)一樣，占據(jù)人們大量的時(shí)間，重構(gòu)很多商業(yè)場(chǎng)景。

過去不能玩的游戲可以在車上玩了，過去不能跑的深度學(xué)習(xí)模型可以在車上跑了，機(jī)器視覺、語音文本智能結(jié)合新出行，將擁有巨大的挖掘空間。