自動(dòng)駕駛車輛挑戰(zhàn)難度遠(yuǎn)超我們想象！

全球汽車快訊 據(jù)外媒報(bào)道，想必您一定有這樣的經(jīng)歷：在擁擠的道路行駛時(shí)，發(fā)現(xiàn)前方在施工，擺放的錐形交通路標(biāo)妨礙了車輛的前行。

您被迫向鄰近車道變道，繞開(kāi)擋路的交通錐。在變道后，發(fā)現(xiàn)前方有路人要橫穿馬路，后方的SUV迅速貼近，有追尾的風(fēng)險(xiǎn)。

您或許能輕松搞定當(dāng)前的狀況，只需適度調(diào)整制動(dòng)和加速踏板，一邊輕松地和乘客聊著天，一邊順利完成變道，在繞開(kāi)錐形交通路標(biāo)后駛?cè)朐鹊能嚨馈?/p>

通常情況下，在應(yīng)對(duì)這類復(fù)雜路況時(shí)，人類駕駛員的操控表現(xiàn)相對(duì)更出色，因?yàn)槲覀兡軌蚋庇^地應(yīng)對(duì)這類異常路況。

但從另一方面說(shuō)，我們也更容易在駕駛期間變得焦躁、疲憊，極易分神。多年來(lái)，盡管在汽車安全性方面，做了全方位的改進(jìn)。哪怕自2020年新冠疫情期間，車輛的行駛里程數(shù)大幅滑落，但估計(jì)仍有3．8萬(wàn)名美國(guó)人死于交通事故。

自動(dòng)駕駛車輛一直被寄予厚望，業(yè)內(nèi)將其作為降低交通事故率的應(yīng)對(duì)方案。由于搭載了各類傳感器，該類車輛能夠在全天候條件下提升駕駛員的視距。更遑論自動(dòng)駕駛車輛的各類車載計(jì)算機(jī)，其始終對(duì)路況保持警惕，高度集中，始終遵守交通規(guī)則。

然而，現(xiàn)實(shí)情況要復(fù)雜得多。像往常一樣，隨著新技術(shù)的應(yīng)用，某些挑戰(zhàn)的難度遠(yuǎn)比最初預(yù)判的情況要大得多。事實(shí)上，整個(gè)汽車業(yè)正在經(jīng)歷一定程度的調(diào)整，優(yōu)步和來(lái)福車（Lyft）在出售其自動(dòng)駕駛事業(yè)部。

為何自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)難度如此之高？道路是高度雜亂的一個(gè)場(chǎng)景，其中存在諸多不同尺寸、不同形狀的障礙物；在車道內(nèi)行駛的各個(gè)目標(biāo)物，通常會(huì)快速完成車道的駛?cè)牒婉偝觯ㄗ兊溃?，其行駛?dòng)向通常難以預(yù)料；

對(duì)于機(jī)器而言，人類駕駛員的駕駛操作行為也是難以提前預(yù)判的。在某些非常態(tài)的駕駛場(chǎng)景下，每當(dāng)有人類駕駛員“率性而為，駕駛風(fēng)格比較自然（act naturally）”時(shí)，那就到了需要為自動(dòng)駕駛車輛的操控捏把汗的時(shí)候了。

長(zhǎng)久以來(lái)，答案似乎就是讓自動(dòng)駕駛車輛來(lái)完成大部分駕駛操控，只需要讓駕駛員端坐在駕駛座上，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效或遇到突發(fā)情況時(shí)，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛的操控即可。這樣就能兼顧人工駕駛和自動(dòng)駕駛，在結(jié)合兩種模式后，實(shí)現(xiàn)各自的最優(yōu)化。那么，事實(shí)真的如此嗎？

很遺憾，絕非如此。

研究表明，該措施造就了更糟糕的安全駕駛員。等到那些后備安全駕駛員意識(shí)到情況緊急時(shí)，已經(jīng)太遲了，來(lái)不及作出任何應(yīng)對(duì)。事實(shí)上，若寄希望于“人類駕駛員備援”（human fallback），相較于完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操控，實(shí)際上該類做法的危險(xiǎn)性更高。

此外，采用虛擬仿真來(lái)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性的做法同樣不可取，該做法面臨一個(gè)殘酷的現(xiàn)實(shí)：永無(wú)休止的復(fù)雜仿真環(huán)境與持續(xù)演進(jìn)的軟硬件，這意味著要憑借各類系統(tǒng)來(lái)完成數(shù)百萬(wàn)英里的仿真駕駛里程數(shù)——這是要達(dá)成的必要條件，但數(shù)百萬(wàn)英里的仿真駕駛里程數(shù)仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

因此，大范圍部署自動(dòng)駕駛車輛的承諾仍難以兌現(xiàn)。

我們依然認(rèn)為，未來(lái)的現(xiàn)實(shí)情況將是：搭載高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛將通過(guò)某些形式來(lái)執(zhí)行特定的駕駛?cè)蝿?wù)。然而，至于未來(lái)我們將在哪種道路車輛上率先看到這些駕駛系統(tǒng)，目前仍不確定：可能是電動(dòng)車，因?yàn)檫@類車輛比復(fù)雜的內(nèi)燃機(jī)車售價(jià)便宜，或許電動(dòng)車將搭載價(jià)格高昂的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；也可能是行駛于高速公路的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車，因?yàn)檫@類車輛正好具備應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)的經(jīng)濟(jì)誘因（economic incentives）。

不論哪種運(yùn)營(yíng)模式取得成功，我們認(rèn)為，短期內(nèi)可以采用以下四項(xiàng)重要舉措：

通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛間（與其他車輛間）的“溝通”——對(duì)自動(dòng)駕駛車輛而言，這個(gè)世界是個(gè)充滿復(fù)雜事物的地方。即便搭載了傳感器，氣候條件仍將造成車輛“難以視物”；緊急應(yīng)對(duì)人員修改了道路，提升了事故場(chǎng)景的安全性；車輛周邊的人員被建筑物及樹(shù)木的枝葉遮擋。在快速、安全地應(yīng)用自動(dòng)駕駛功能方面，但凡是能令世間萬(wàn)物化繁為簡(jiǎn)的技術(shù)，其都將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賦予這類自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)與其他車輛及所處周邊環(huán)境“對(duì)話”的能力（V2X），可實(shí)現(xiàn)交通、目標(biāo)物及車輛既定路線的共享。為實(shí)現(xiàn)該愿景，汽車業(yè)與政府務(wù)必?cái)y手推動(dòng)這類車間通信的執(zhí)行及其標(biāo)準(zhǔn)的制定。與此同時(shí)，還需要為所需的基礎(chǔ)設(shè)施投入大量的資金。

共享難題、具有挑戰(zhàn)性的駕駛場(chǎng)景及安全性數(shù)據(jù)——隨著安全性問(wèn)題、技術(shù)局限性或高難度駕駛場(chǎng)景的探索發(fā)現(xiàn)，整個(gè)行業(yè)應(yīng)共享非專利的信息，從而找出系統(tǒng)范圍內(nèi)的諸多問(wèn)題。正如航空業(yè)和傳統(tǒng)的地面運(yùn)輸業(yè)一般，交通業(yè)也應(yīng)設(shè)置項(xiàng)目，旨在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，并提升整個(gè)行業(yè)的安全素養(yǎng)。與此同時(shí)，還要鼓勵(lì)那些致力于研發(fā)高級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的各類研發(fā)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享并提升安全素養(yǎng)，這是提升行業(yè)水平的必要舉措。

建立注重安全性的企業(yè)文化——若自動(dòng)駕駛車輛將取得成功，整個(gè)行業(yè)務(wù)必要明確地注重安全性——從董事會(huì)高管到測(cè)試工程師，都要牢記“安全性”。整個(gè)企業(yè)機(jī)構(gòu)需重視“積極的安全性企業(yè)文化”（positive safety culture），因?yàn)樵撐幕陬A(yù)防事故發(fā)生及規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)方面將發(fā)揮重要作用。換言之，所需的企業(yè)文化是鼓勵(lì)，而非懲罰，這樣員工才會(huì)樂(lè)于上報(bào)諸多安全問(wèn)題。

驗(yàn)證非人類駕駛員的資質(zhì)——對(duì)于人類而言，想要開(kāi)車，先要考取通過(guò)駕照考試。但目前，擁有高度自動(dòng)駕駛技術(shù)的車載系統(tǒng)卻無(wú)法參加這類考試。如今，監(jiān)管格局和驗(yàn)證流程均存在不確定性且相當(dāng)零散。然而，答案似乎很明朗：未來(lái)將出臺(tái)一項(xiàng)“自動(dòng)駕駛車輛駕駛測(cè)試”。為此，政府機(jī)構(gòu)應(yīng)將職責(zé)分?jǐn)偟铰?lián)邦政府、州政府、地方上的伙伴方這三個(gè)層級(jí)，然后再創(chuàng)建一條明確的自動(dòng)駕駛車輛的認(rèn)證途徑。

在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年的研發(fā)，自動(dòng)駕駛車輛的推廣應(yīng)用仍被推遲。顯然，想要研發(fā)安全的、擁有諸多車載功能的自動(dòng)駕駛車輛，其難度遠(yuǎn)大于早前的預(yù)判。

但我們真的相信，自動(dòng)駕駛車輛將出現(xiàn)在我們未來(lái)的生活中。若政府機(jī)構(gòu)和交通業(yè)能攜手，雙方共享技術(shù)知識(shí)并攻克自動(dòng)駕駛車輛所面臨的諸多難題，那么未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛的上路時(shí)間將進(jìn)一步提早，車輛的安全性也將有所提升。（本文為編譯作品，所用英文原文選自thehill）