為了擺脫重復(fù)勞動(dòng)，馬斯克造了個(gè)機(jī)器人，明年或?qū)⑼瞥鍪讉€(gè)原型機(jī)

8月20日億歐汽車訊，今日特斯拉在美國(guó)舉辦AI Day活動(dòng)。

在活動(dòng)上，人工智能部門總監(jiān)Andrej Karpathy表示，特斯拉堅(jiān)持視覺感知，用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)提升輔助駕駛能力，并開發(fā)了“矢量空間”（Vector Space）技術(shù)，同時(shí)兼具了非凸優(yōu)化算法（Non－convex）、高維度兩大優(yōu)勢(shì)。該技術(shù)可以通過(guò)8個(gè)攝像頭輸入的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)繪制3D鳥瞰視圖，形成4D的空間和時(shí)間標(biāo)簽的“路網(wǎng)”以呈現(xiàn)道路等信息，幫助車輛把握駕駛環(huán)境，更精準(zhǔn)的尋找最優(yōu)駕駛路徑。

Andrej表示：“我們希望能夠打造一個(gè)類似動(dòng)物視覺皮層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接，模擬大腦信息輸入和輸出的過(guò)程。就像光線進(jìn)入到視網(wǎng)膜當(dāng)中，我們想通過(guò)攝像頭來(lái)模擬這個(gè)過(guò)程?！?/p>

有了海量、精準(zhǔn)的視頻數(shù)據(jù)，特斯拉還需要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特殊的布局，使這些數(shù)據(jù)能在一個(gè)總的主干網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行整合和重新分析。因此，特斯拉“高樓平地起”，自主研發(fā)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方式。

特斯拉擁有一支由世界各地人才組成的數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)，規(guī)模在1000人左右。團(tuán)隊(duì)每天對(duì)視頻數(shù)據(jù)中的物體在“矢量空間”中進(jìn)行標(biāo)注，在善于把握細(xì)節(jié)的人工標(biāo)注和效率更高的自動(dòng)標(biāo)注配合下，只需要標(biāo)注一次，“矢量空間”就能自動(dòng)標(biāo)注所有攝像頭的多幀畫面。這為特斯拉帶來(lái)了上百億級(jí)的有效且多樣化的原生數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)都會(huì)用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)。

同時(shí)，特斯拉還開發(fā)了“仿真場(chǎng)景技術(shù)”，可以模擬現(xiàn)實(shí)中不太常見的“邊緣場(chǎng)景”用于自動(dòng)駕駛培訓(xùn)。在仿真場(chǎng)景中，特斯拉工程師可以提供不同的環(huán)境以及其他參數(shù)（障礙物、碰撞、舒適度等），極大提升了訓(xùn)練效率。目前，特斯拉FSD系統(tǒng)已可以實(shí)現(xiàn)每1．5毫秒2500次搜索的超高效率。

由于特斯拉所需處理的數(shù)據(jù)開始指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，特斯拉注重提高訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算力，特斯拉Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

組成Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的關(guān)鍵單元，是特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練芯片——D1芯片。D1芯片采用分布式結(jié)構(gòu)和7納米工藝，搭載500億個(gè)晶體管、354個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，僅內(nèi)部的電路就長(zhǎng)達(dá)17．7公里，實(shí)現(xiàn)了超強(qiáng)算力和超高帶寬。

1500個(gè)D1芯片共53萬(wàn)余訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，組成了Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練模塊。由于每個(gè)D1芯片之間都是無(wú)縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲極低，訓(xùn)練模塊最大程度上實(shí)現(xiàn)了帶寬的保留，配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器，算力高達(dá)9PFLOPs（9千萬(wàn)億次）。

在實(shí)際應(yīng)用中，特斯拉將以120個(gè)訓(xùn)練模塊組裝成ExaPOD，它是世界上首屈一指的人工智能訓(xùn)練計(jì)算機(jī)。與業(yè)內(nèi)其他產(chǎn)品相比，同成本下它的性能提升4倍，同能耗下性能提高1．3倍，占用空間節(jié)省5倍。

與硬件相匹配的，是特斯拉針對(duì)性開發(fā)的分布式系統(tǒng)——DPU（Dojo Processing Unit）。DPU是一個(gè)可視化交互軟件，可以隨時(shí)根據(jù)要求調(diào)整規(guī)模，高效地處理和計(jì)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)建模、存儲(chǔ)分配、優(yōu)化布局、分區(qū)拓展等任務(wù)。

不久后，特斯拉即將開始Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的首批組裝，并從整個(gè)超級(jí)計(jì)算機(jī)到芯片、系統(tǒng)，進(jìn)行更進(jìn)一步的完善。

在活動(dòng)的尾聲，馬斯克拋出了“Tesla Bot”。Tesla Bot高1．72米，重56．6千克，臉上的屏幕可顯示信息，擁有人類水平的雙手，并有力反饋感應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷的動(dòng)作。

馬斯克表示，Tesla Bot將利用Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制來(lái)改進(jìn)功能，他說(shuō)道：“未來(lái)勞動(dòng)力不會(huì)短缺，但體力勞動(dòng)只是一種選擇。Tesla Bot可以執(zhí)行一些危險(xiǎn)性、重復(fù)性、枯燥的任務(wù)?！?/p>

Tesla Bot或?qū)⒃诿髂晖瞥鍪讉€(gè)原型機(jī)。

本文來(lái)源于億歐，原創(chuàng)文章，作者：郝秋慧。轉(zhuǎn)載或合作請(qǐng)點(diǎn)擊轉(zhuǎn)載說(shuō)明，違規(guī)轉(zhuǎn)載法律必究。