馬斯克人形機(jī)器人，突破在哪里？

文｜陳根

當(dāng)我們說(shuō)起馬斯克這個(gè)人，總是會(huì)陷入一種復(fù)雜的情緒。一方面，其創(chuàng)立的SpaceX正在不斷完成發(fā)射實(shí)驗(yàn)，一步步走向深空；致力于“腦機(jī)互動(dòng)”的Neuralink也成功讓猴子腦控打起了游戲。

但另一方面，特斯拉頻出駕駛事故，馬斯克本人在Twitter上也被質(zhì)疑炒作數(shù)字貨幣。盡管馬斯克這個(gè)人時(shí)常充滿爭(zhēng)議，但他似乎永遠(yuǎn)不會(huì)停下腳步。北京時(shí)間 8 月 20 日上午，在特斯拉 AI 日上，馬斯克又宣布其雙足機(jī)器人 Tesla Bot正式面世。

該機(jī)器人身高5英尺8英寸，約為172cm；重量125磅，約為56．7kg；承載能力為45磅，約為20kg。為了讓機(jī)器人更像人類，特斯拉用了40個(gè)電機(jī)傳動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人雙腳可以像人類一樣平穩(wěn)行走，并配備仿人手部，可以靈活操作。

該機(jī)器人將使用特斯拉積累的工廠自動(dòng)化機(jī)器的經(jīng)驗(yàn)，并將由自動(dòng)駕駛芯片和攝像頭提供支持。綜合來(lái)看，Tesla Bot 在硬件方面創(chuàng)新度并不算大，從電機(jī)布局來(lái)看，依然是比較傳統(tǒng)的全驅(qū)動(dòng)的構(gòu)造。

但它的亮點(diǎn)在于，特斯拉已經(jīng)開發(fā)了 FSD，因此可能會(huì)和機(jī)器人的 AI 系統(tǒng)、以及自研芯片做結(jié)合，屆時(shí)將對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力和控制能力帶來(lái)較大影響。

值得一提的是，Tesla Bot腦中有一顆特斯拉自研的芯片，叫做DOJO，7 nm 工藝，單芯片面積達(dá) 645 平方毫米，500 億個(gè)晶體管，BF16 ／ CFP8 峰值算力達(dá) 362 TFLOPS，F(xiàn)P32 峰值算力達(dá) 22．6 TFLOPS。

DOJO 組成的一個(gè)訓(xùn)練單元的接口帶寬每秒 36 TB，算力總達(dá) 9 PFLOPS。有了這顆芯片后，馬斯克還提出了另一個(gè)想法，就是用這個(gè)DOJO芯片，組成新一代的超級(jí)計(jì)算機(jī)。

目前，特斯拉的上一代超算算力是1．8PFLOPS，排世界第五，而世界第一的日本富岳算力是2．15 EFLOPS。預(yù)計(jì)新一代的超算將比上一代強(qiáng)10倍，這樣算下來(lái)，那么新一代的超算將會(huì)是世界第一。

未來(lái)，該機(jī)器人有望幫助人類完成一些任務(wù)，包括跑雜貨店、撿拾家庭物品和其他日常指令。而其最適合的工作，或許被期待是那些不安全的、繁復(fù)的、無(wú)聊的工作，比如抓取雜物、救援、排爆等工作。