百度汽車機(jī)器人無人駕駛閃亮登場！兩年前已申請相關(guān)技術(shù)專利

百度汽車機(jī)器人無需人類駕駛“無方向盤、踏板”技術(shù)其2年前已申請專利

8月18日，百度世界大會2021上，百度發(fā)布了Apollo汽車機(jī)器人，以及全新升級的無人車出行服務(wù)平臺——“蘿卜快跑”。

圖：百度無人駕駛

根據(jù)介紹，百度汽車機(jī)器人已具備L5級自動駕駛能力，其次具備語音、人臉識別等多模交互能力，分析用戶潛在需求，主動提供服務(wù)能力；此外汽車機(jī)器人還具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級能力。

一、L5自動駕駛“無人駕駛”是關(guān)鍵

參考SAE美國汽車工程師學(xué)會對自動駕駛汽車的分級，L5級別的自動駕駛將讓汽車行駛自動化達(dá)到巔峰 。它主要是在L4級別自動駕駛的基礎(chǔ)上針對所有路況進(jìn)行適應(yīng)性優(yōu)化，此時的汽車將不再需要人類對其進(jìn)行任何駕駛相關(guān)的操作，甚至可以讓“駕駛座”這一名詞成為歷史。

圖：SAE美國汽車工程師學(xué)會對自動駕駛汽車的分級

由此可見，實現(xiàn)真正意義上的“無人駕駛”是L5級別自動駕駛的關(guān)鍵指標(biāo)。百度也在發(fā)布時強(qiáng)調(diào)，Apollo汽車機(jī)器人不設(shè)方向盤、踏板，無需人類駕駛。

二、百度2019年已提出相關(guān)技術(shù)專利申請

查詢智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫顯示，早在2019年百度就已啟動相關(guān)技術(shù)布局。在其2019年5月公開的一項“無人車控制方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)可讀介質(zhì)（CN109814569A）”專利申請中，明確提出了該技術(shù)背景是“對于無人駕駛車輛，特別是公共交通車輛，車輛在實際運營場景下并沒有方向盤與油門，剎車踏板。因此，在無人車出現(xiàn)被障礙物阻塞或者其他故障時需要提供給操作員一個快捷的操作方式，以便進(jìn)行臨時挪車，以保障無人車的連續(xù)順暢運營?！?/p>

該專利由百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司申請，并在中國、美國、歐洲、日本和韓國同時申請，由此可見百度對該項技術(shù)的重視程度。目前，該專利狀態(tài)是仍在審查中。

圖：百度“無人駕駛”專利地圖（數(shù)據(jù)來源：智慧芽）

因?qū)＠_的遲滯性原因，百度在2020－2021年申請的相關(guān)專利應(yīng)有大量還未公開。從智慧芽數(shù)據(jù)分析，從百度涉及“無人駕駛”的相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域分布來看，激光雷達(dá)、超聲波技術(shù)，車輛調(diào)度的方法和平臺，車道軌跡和變道，事故測試場景的構(gòu)建方法，車輛故障數(shù)據(jù)采集和相關(guān)控制，障礙物的3D、圖像檢測技術(shù)等是主要的研究方向。

據(jù)百度披露，截至2021年上半年，百度Apollo自動駕駛出行服務(wù)已累計接待乘客超過40萬人次，測試?yán)锍坛^1400萬公里，自動駕駛專利數(shù)量超過2900件。