新能源車企們的“自動(dòng)駕駛”，究竟有多危險(xiǎn)？

文／周雄飛

編輯／子夜

一場(chǎng)突然的車禍，讓蔚來(lái)被卷入旋渦之中。

上周六，公眾號(hào)“美一好”發(fā)布訃告稱，就在蔚來(lái)發(fā)布今年二季度財(cái)報(bào)當(dāng)天下午，上善若水投資管理公司創(chuàng)始人、意統(tǒng)天下餐飲管理公司創(chuàng)始人、美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽（昵稱“萌劍客”），駕駛蔚來(lái)ES8在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世，終年31歲。

訃告中還特別提到，發(fā)生事故時(shí)，林文欽已啟用了ES8的自動(dòng)駕駛功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)），此消息一經(jīng)曝出后，很快就成了業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)，甚至上了熱搜。連線出行向蔚來(lái)方面求證，對(duì)方表示：“警方正在調(diào)查原因，新進(jìn)展需要再等一等”。

訃告內(nèi)容，截圖自“美一好”公眾號(hào)

對(duì)于這一事故原因，蔚來(lái)方面截至目前雖然還未發(fā)布相關(guān)的公告解釋，但對(duì)于新能源車企與自動(dòng)駕駛功能的討論早已開(kāi)始，畢竟這是國(guó)內(nèi)新能源車企首次因“自動(dòng)駕駛”功能出現(xiàn)的車禍致死事故。

昨日，理想汽車CEO李想發(fā)表朋友圈表示：“建議統(tǒng)一自動(dòng)駕駛中文名詞標(biāo)準(zhǔn)很重要，L2級(jí)別＝輔助駕駛；L3級(jí)別＝自動(dòng)輔助駕駛；L4級(jí)別＝自動(dòng)駕駛；L5級(jí)別＝無(wú)人駕駛，一個(gè)多余的中文字也不要有，避免用戶誤解。在推廣上克制，在技術(shù)上投入，對(duì)用戶、行業(yè)、企業(yè)都長(zhǎng)期有利?！?/p>

同日，一只腳已踏入新能源造車屆的360董事長(zhǎng)周鴻祎引用李想朋友圈，并表示贊同。他認(rèn)為：“人工智能不是營(yíng)銷話術(shù)，沒(méi)有那么神奇，自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛還有很多路要走很多坑要填，不能為了營(yíng)銷誤導(dǎo)用戶，L3＝自動(dòng)輔助駕駛?cè)菀谆煜`解，還是L3＝高級(jí)輔助駕駛比較好?！?/p>

威馬汽車CEO沈暉也對(duì)此發(fā)表看法，他表示L2級(jí)別輔助駕駛下，駕駛員是負(fù)責(zé)主體；而在L4級(jí)別以上，負(fù)責(zé)主體卻是主機(jī)廠。并表示威馬的自動(dòng)駕駛最終選了高頻停車場(chǎng)景，就在于相對(duì)封閉的環(huán)境、相對(duì)低速的狀態(tài)，安全性更高。

目前，“自動(dòng)駕駛”功能已成為了眾多新能源車企的標(biāo)配。

隨著新能源汽車行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛功能逐漸成了業(yè)內(nèi)考量一個(gè)新能源車企智能化水平的重要標(biāo)準(zhǔn)之一，由此這一功能也成了眾多新能源車企重點(diǎn)研發(fā)的領(lǐng)域之一。

作為新能源汽車行業(yè)“先行者”之一的特斯拉，2013年就已啟動(dòng)對(duì)自動(dòng)駕駛功能的研發(fā)工作，并推出了AutoPliot系統(tǒng)；之后，蔚來(lái)、小鵬和理想也推出了各自的自動(dòng)輔助駕駛功能——NOP、NGP和AD系統(tǒng)。

而隨著更多玩家的加入，對(duì)于自動(dòng)駕駛功能的“軍備競(jìng)賽”更為激烈。率先搭載華為HI的極狐汽車和阿里巴巴、上海浦東及上汽集團(tuán)共同研發(fā)的智己汽車，也在今年相繼公開(kāi)了各自城市內(nèi)自動(dòng)駕駛路測(cè)視頻，一度引爆網(wǎng)絡(luò)。

這些車企之所以會(huì)這樣不遺余力地研發(fā)自動(dòng)駕駛功能，是為了用這些功能來(lái)吸引消費(fèi)者來(lái)買車。

連線出行通過(guò)瀏覽特斯拉、蔚來(lái)及極狐、智己汽車等官方網(wǎng)站，均可發(fā)現(xiàn)這些車企均在網(wǎng)站上對(duì)于各自的智能化水平進(jìn)行介紹，比如特斯拉、蔚來(lái)、小鵬等車企對(duì)于各自的自動(dòng)輔助駕駛功能均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

與特斯拉、蔚來(lái)一樣，極狐和智己等大廠合資車企，同樣在官網(wǎng)上對(duì)自身的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大書(shū)特書(shū)，極狐甚至在介紹語(yǔ)中寫(xiě)明了“智能高階自動(dòng)駕駛”。

但由于此前特斯拉曝出自動(dòng)駕駛眾多車禍及“L2級(jí)別輔助駕駛”真相后，公眾對(duì)于新能源車企所宣傳的自動(dòng)駕駛水平也產(chǎn)生了質(zhì)疑，甚至認(rèn)為一些車企涉嫌夸大宣傳。

那么，就目前而言，特斯拉、“蔚小理”及極狐等車企在自動(dòng)駕駛功能的水平到底如何？是否有車企真的在自動(dòng)駕駛功能上涉嫌夸大宣傳？事故之后，對(duì)于車企的影響會(huì)是怎樣，之后的自動(dòng)駕駛之路會(huì)走向何處？

1、各個(gè)車企“自動(dòng)駕駛”的水平如何？

本次蔚來(lái)ES8事故發(fā)生后，所有的目光都聚焦于NOP系統(tǒng)。

就在訃告發(fā)布后不久，一些媒體就找到了林文欽的好友鄭先生，這位鄭先生認(rèn)為事故中的ES8開(kāi)啟了NOP功能。據(jù)他介紹，蔚來(lái)方面的工作人員通過(guò)后臺(tái)數(shù)據(jù)也證實(shí)了“車輛使用了NOP功能”。

NOP功能，即蔚來(lái)自動(dòng)輔助駕駛功能（Navigate on Pilot），也被稱為領(lǐng)航輔助功能，于去年9月底發(fā)布。它是基于原有的NP（NIO Pilot）自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合高精地圖可實(shí)現(xiàn)在高速公路等封閉道路上，讓車跟隨導(dǎo)航行駛，并根據(jù)路況自動(dòng)切換車道、以及駛?cè)腭偝鲈训馈?/p>

為了實(shí)現(xiàn)這一功能，蔚來(lái)在硬件方面使用了毫米波雷達(dá)＋攝像頭的識(shí)別組合方案，單從ES8這款車型來(lái)看，其擁有1個(gè)三目前向攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器。

蔚來(lái)自動(dòng)輔助駕駛功能介紹，截圖自蔚來(lái)官微

據(jù)蔚來(lái)介紹，基于這些硬件的NOP功能開(kāi)啟后，駕駛員就可以根據(jù)需求將盡可能多的權(quán)限交給該功能，讓車輛根據(jù)導(dǎo)航路程進(jìn)行自動(dòng)接管駕駛，這讓其成為了當(dāng)時(shí)全球“唯二”實(shí)現(xiàn)這一功能的車企。

之所以稱之為“唯二”，因?yàn)樵谖祦?lái)前面，特斯拉也已實(shí)現(xiàn)這一領(lǐng)航輔助功能。

早在2019年5月，特斯拉就在國(guó)內(nèi)向一些車主開(kāi)放了對(duì)于NOA（Navigate on Autopilot）功能的內(nèi)測(cè)，按照特斯拉官方介紹，在開(kāi)啟這一功能后車輛會(huì)自行判定行駛在哪一條高速車道上，并且還可在抵達(dá)匝道口時(shí)自主駛離高速路。

與蔚來(lái)相同的是，特斯拉的NOA功能也是基于最早的輔助駕駛系統(tǒng)AP（Autopilot）而來(lái)。但不同的是，蔚來(lái)實(shí)現(xiàn)NOP主要依靠毫米波雷達(dá)，而特斯拉卻依靠純視覺(jué)識(shí)別，后者已卸掉了車上最后一顆毫米波雷達(dá)。

在特斯拉和蔚來(lái)身后，小鵬和理想緊跟而來(lái)。

就在蔚來(lái)發(fā)布NOP功能的次月，小鵬就基于小鵬P7推出了旗下的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)——NGP（Navigation Guided Pilot），并宣布這一系統(tǒng)將在今年一季度推送Beta體驗(yàn)版本。

今年5月底，理想汽車在發(fā)布2021款理想ONE的同時(shí)，也發(fā)布了自家的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)AD高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

在功能方面，小鵬的NGP和理想的AD同樣可以做到特斯拉、蔚來(lái)具有的自動(dòng)超車、自動(dòng)換道和自動(dòng)上下匝道等基礎(chǔ)功能。此外，小鵬還宣稱NGP還可做到對(duì)于交通錐的識(shí)別和避讓、大貨車避讓和擁堵車道超級(jí)跟車等其他功能。

從特斯拉開(kāi)始，到蔚來(lái)、小鵬和理想快速跟進(jìn)，這場(chǎng)在新能源車企間的自動(dòng)駕駛爭(zhēng)奪戰(zhàn)已然開(kāi)始。

今年4月，搭載華為智能汽車解決方案HI的ARCFOX極狐發(fā)布，除開(kāi)與華為合作之外，這一品牌引人注目的還有被宣傳的更高階的自動(dòng)駕駛功能。據(jù)官方介紹，極狐阿爾法S HI版可實(shí)現(xiàn)真正意義上城市內(nèi)開(kāi)放道路的自動(dòng)駕駛。

這一車型發(fā)布后，一時(shí)間引發(fā)了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注和討論，因?yàn)樵诖酥盁o(wú)論是特斯拉、還是蔚來(lái)、小鵬，做到的自動(dòng)輔助駕駛僅是像高速這樣的封閉道路，而極狐卻聲稱可實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)開(kāi)放道路上的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛。

同月，隨著極狐阿爾法S HI版開(kāi)啟試乘和相關(guān)路測(cè)視頻的流出，讓這一車型再次得到關(guān)注。在視頻中，測(cè)試車輛行駛平穩(wěn)，在紅綠燈啟停、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)及復(fù)雜路段無(wú)接管等表現(xiàn)成為主要的亮點(diǎn)。

極狐阿爾法S HI版路測(cè)視頻截圖，圖源42號(hào)車庫(kù)

而在兩個(gè)月后，一則智己汽車在上海中心城區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛40分鐘0接管的視頻也在網(wǎng)絡(luò)中流傳。視頻中，智己汽車的工程測(cè)試車40分鐘內(nèi)從位于上海市中心的威海路出發(fā)，經(jīng)茂名北路、延安高架、內(nèi)環(huán)高架、南北高架，再返回出發(fā)地點(diǎn)，整個(gè)行駛過(guò)程均處于無(wú)接管狀態(tài)。

視頻被曝光后，就有業(yè)內(nèi)人士表示，視頻中的智己汽車工程測(cè)試車已經(jīng)非常接近L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛。而作為這一技術(shù)支持的，正式智己汽車與自動(dòng)駕駛公司Momenta合作研發(fā)IM AD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

無(wú)獨(dú)有偶的是，就在極狐阿爾法S HI版路測(cè)視頻傳出后，也有一些媒體將其能力稱之為L(zhǎng)4級(jí)高度自動(dòng)駕駛。

然而，這些車企所展示或宣傳出來(lái)的能力，或許存在一定水分。

去年年底，隨著特斯拉向加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）的兩封郵件被曝光后，世人才得知特斯拉所宣傳即將面世的完全自動(dòng)駕駛僅達(dá)到了L2級(jí)的水平。連線出行曾在《被監(jiān)控？被甩鍋？被欺騙？我再也不敢開(kāi)特斯拉了》一文中對(duì)此做過(guò)詳細(xì)闡述。

按照美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，L0表示完全沒(méi)有無(wú)人駕駛系統(tǒng)，從L1至L5自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷成熟。L1為輔助駕駛，L2為部分自動(dòng)駕駛駕駛，L3則是分水嶺，可以在一定條件下自動(dòng)駕駛，L4和L5分別是高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，圖源美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)官網(wǎng)

特斯拉被打臉后，蔚來(lái)、小鵬推出的所謂領(lǐng)航輔助駕駛也隨之被審視。

“基于此次事故，其實(shí)可以看出蔚來(lái)NOP面對(duì)像路政車這樣的緩慢行駛車輛或靜止物體的識(shí)別上并不成熟，這點(diǎn)很像特斯拉在美國(guó)曾出現(xiàn)的撞擊白色車廂事件，同樣由于沒(méi)有識(shí)別到靜止物體。鑒于以上，特斯拉NOA、蔚來(lái)NOP小鵬的NGP和理想的AD基本屬于L2水平?！鄙w世汽車研究院王顯斌對(duì)連線出行表示。

而對(duì)于一開(kāi)始就在自動(dòng)駕駛功能宣傳上頗為高調(diào)的極狐和智己而言，同樣也存在問(wèn)題。

就在兩家車企的路測(cè)視頻被曝光后，一些業(yè)內(nèi)人士對(duì)其開(kāi)始質(zhì)疑，認(rèn)為所謂的路測(cè)都是經(jīng)過(guò)上千次測(cè)試后調(diào)優(yōu)的，因此無(wú)接管其實(shí)也是偽命題。對(duì)此，一位前華為員工在社交媒體上進(jìn)行了證實(shí)。

這位華為前員工在社交媒體上留言表示，“路測(cè)視頻中的測(cè)試路段，基本都已測(cè)試過(guò)上千回，基本已擬合調(diào)優(yōu)過(guò)，這一效果基本叫得出名字的無(wú)人駕駛公司都能做到?！?/p>

在王顯斌看來(lái)，智己和極狐雖然通過(guò)視頻展示了其自動(dòng)駕駛的能力，但也依然是特定場(chǎng)景下的領(lǐng)航輔助駕駛，而真正的城市內(nèi)自動(dòng)駕駛需要的場(chǎng)景會(huì)更大，同樣也會(huì)更自由，因此這兩家車企在輔助駕駛的水平依然沒(méi)有達(dá)到L3水平。

現(xiàn)在來(lái)看，無(wú)論是特斯拉，還是蔚來(lái)和小鵬，亦或者是智己和極狐，在自動(dòng)駕駛功能上的真實(shí)水平基本都處于L2及L2＋的水平，尚未達(dá)到L3水平。但這些車企為了賣車和打造影響力，在營(yíng)銷宣傳上有夸大的嫌疑。