華為最大2D自動駕駛數(shù)據(jù)集超原本第一名的10倍！

如果你是一名司機(jī)，你肯定會有一個感覺，如果在你熟悉的路段開車，你會熟練很多，因為你知道哪里有岔路口，哪里有人行道等，哪里有紅綠燈，哪里可能會有摩托車出現(xiàn)，你會有習(xí)慣性的動作保證你的駕駛安全。但如果在你不熟悉的路段，就會緊張很多，因為一切未知。

事實上自動駕駛也是如此，要想提高自動駕駛的熟練度，不僅算法、技術(shù)要跟上，還需要進(jìn)行大量的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，就相當(dāng)于你熟悉道路的過程樣。

所謂的自動駕駛的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，就是指在不同的場景下，各種應(yīng)對處理方式。這就需要海量的“訓(xùn)練場地”和龐大的素材數(shù)據(jù)集。而在此之前，國外廠商Waymo，擁有全球最大的2D自動駕駛數(shù)據(jù)集。

不過現(xiàn)在，這個全球最大的2D自動駕駛數(shù)據(jù)集，已經(jīng)不再是Waymo的了，是華為的了，近日，華為諾亞方舟實驗室聯(lián)合中山大學(xué)發(fā)布了新一代2D自動駕駛數(shù)據(jù)集SODA10M。

這個數(shù)據(jù)集有多大？包括了1000萬張無標(biāo)注圖片以及2萬張帶標(biāo)注圖片。來自32個城市，囊括了國內(nèi)大部分地區(qū)。而帶有標(biāo)注的2萬張圖片，則直接標(biāo)出了6種主要的人車場景類別，分別是：Pedestrian、Cyclist、Car、Truck、Tram、Tricycle。

這個數(shù)據(jù)集的規(guī)模，可以說是之前Waymo拿下第一的那個數(shù)據(jù)集的的十倍量了。

這些數(shù)據(jù)是怎么采集的？并沒有大家想的那么高大上，華為通過眾包的方式，通過國內(nèi)上萬名的出租車司機(jī)采集的，有些是通過手機(jī)，有些是通過記錄儀。

當(dāng)然，這些照片并不是僅僅拍照就完事了，是有很多要求的，比如不同天氣條件下的采集、對地點的要求，圖片中心點的要求等等，所有的圖片最終都是要經(jīng)過驗證的，不是你隨便拿手機(jī)拍一張就算合格的。

而有了這個全球最大的2D自動駕駛數(shù)據(jù)集之后，可以想象的是，未來華為的自動駕駛技術(shù)，能夠得到更有效的訓(xùn)練，從而獲得更安全的、更智能的、更高效率的自動駕駛，你覺得呢？