智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)成分析介紹

智能駕駛系統(tǒng)是一個集中運用了先進(jìn)的信息控制技術(shù)，劇本環(huán)境感知、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。智能駕駛系統(tǒng)作為各國重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)中的一部分，仍在不斷的探索與實驗中。

結(jié)合系統(tǒng)上述的邏輯結(jié)構(gòu)，具體對智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行分析。

1、感知層

感知層，即數(shù)據(jù)采集層，主要由影響駕駛的各要素信息構(gòu)成，即人、車、路的信息采集及三者信息的相互聯(lián)系與交叉影響，主要可以分為以下兩點：

（1）路況信息的采集，如道路幾何構(gòu)造，路面狀況，道路災(zāi)害，路網(wǎng)條件及交通狀況等，一般可通過GPS或北斗系統(tǒng)等高精度導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行采集。

（2）車輛信息，車輛信息主要包括車輛原始數(shù)據(jù)，如（車輛型號，車輛理論參數(shù)等）以及車輛行駛動態(tài)數(shù)據(jù)，如（行車速度，行車時間、行車軌跡等），一般可通過CAN總線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

2、網(wǎng)絡(luò)層

網(wǎng)絡(luò)層，即數(shù)據(jù)的傳輸調(diào)度層，路況信息在經(jīng)過導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后通過報文通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，車輛信息有CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后以GPRS通信模塊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸至本層后，由本層進(jìn)行匯總整合后傳輸至分析層中。

3、分析層

分析層，即大數(shù)據(jù)的分析處理層，由于大數(shù)據(jù)采集與處理的無序性，在已定義的函數(shù)模型下，對影響駕駛的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理。處理結(jié)果將傳送至應(yīng)用層中，同時將返回至網(wǎng)絡(luò)層中進(jìn)行存儲與調(diào)用，并在網(wǎng)絡(luò)層中建立行駛數(shù)據(jù)庫。

4、應(yīng)用層

應(yīng)用層，即應(yīng)用服務(wù)層，依據(jù)數(shù)據(jù)采集與處理的結(jié)果，通過數(shù)據(jù)接口的方式可進(jìn)行跨應(yīng)用，跨系統(tǒng)之間的信息共享與信息協(xié)調(diào)。在互聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)應(yīng)用思維及互聯(lián)互通的理念下，智能駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用主要為分為三大模塊：用戶服務(wù)系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、汽車營銷系統(tǒng)。

（1）用戶服務(wù)系統(tǒng)?；诨ヂ?lián)網(wǎng)思維的智能駕駛系統(tǒng)以駕駛員的行車安全性、舒適度等為約束，通過互聯(lián)網(wǎng)的云處理與計算平臺，得出建議的車輛安全行駛評定值、預(yù)警意見、適宜車速等駕駛控制數(shù)據(jù)流，由車體通過CAN總線接收數(shù)據(jù)，自動進(jìn)行數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換，進(jìn)行行駛控制與調(diào)節(jié)，同時提出行駛對策的輔助指導(dǎo)可視化界面，人機(jī)交互協(xié)調(diào)車輛關(guān)系，保障行車安全，提高人的駕駛愉悅性。

（2）交通管理系統(tǒng)。通過對行駛數(shù)據(jù)庫的調(diào)用，交通管理部門可準(zhǔn)確、實時地掌握的行駛狀況，更好地組織、規(guī)劃、協(xié)調(diào)、指揮運輸活動，提高道路行駛效率，降低交通損耗率。

（3）汽車營銷系統(tǒng)。行駛數(shù)據(jù)庫可為汽車企業(yè)提供企業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)，提高車體質(zhì)量，促進(jìn)企業(yè)方向性的發(fā)展