特斯拉FSD第九版升級已正式發(fā)布，徹底放棄雷達(dá)，押注攝像頭！

“FSD第九版升級已正式發(fā)布?！?/p>

作者：苗正

出品：財經(jīng)涂鴉（ID：caijingtuya）

2021年7月23日，隨著特斯拉全自動駕駛（FSD）的第九版本升級，該系統(tǒng)徹底放棄了雷達(dá)輸入，轉(zhuǎn)而完全依賴汽車的攝像頭。該系統(tǒng)自2020年10月開始進(jìn)行Beta測試，正式發(fā)布后，以附加組件的形式出售，售價為1萬美元。

在2021年5月的時候，特斯拉方面就宣布，在美國制造的 Model 3 和 Model Y 汽車中完全移除雷達(dá)，并暗示該公司正在加倍努力制定與大多數(shù)其他自動駕駛項目不一致的戰(zhàn)略。特斯拉步入純視覺的道路有兩個主要原因，第一點是激光雷達(dá)的造價極高。 第二點則是整個自動駕駛系統(tǒng)基于人類識別障礙的方式，人類駕駛員在駕駛過程中，并沒有像是激光雷達(dá)等信號輸入設(shè)備來判斷道路情況。

相反，人類駕駛員只能通過肉眼來判斷道路情況。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式，特斯拉認(rèn)為機(jī)器理應(yīng)獲得相同的決策能力，因此押注于純視覺。 早在2019年時，特斯拉CEO Elon Musk就在首個特斯拉自動駕駛開放日上直言“任何依賴激光雷達(dá)的人都注定失敗”，當(dāng)然，他也因此樹敵無數(shù)。

 人工智能依賴數(shù)據(jù)，目前特斯拉已對旗下自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了約1．5pb數(shù)據(jù)量的道路視頻訓(xùn)練，該公司人工智能主管Andrej Karpathy認(rèn)為，新的純視覺解決方案優(yōu)于傳統(tǒng)激光雷達(dá)和視覺的組合。 另外一點，特斯拉今日建成了一臺超級計算機(jī)，專門用來處理復(fù)雜的道路情況。根據(jù)特斯拉的數(shù)據(jù)，該計算機(jī)的算力位于全球第五。 激光雷達(dá)的最大賣點是通過從物體上反射激光來實現(xiàn)令人難以置信的精確深度感測，但是通過顏色判斷、三角測量等方法，基于視覺的系統(tǒng)也可以估計深度，縮短了攝像頭和激光雷達(dá)的差距。

2019年時，特斯拉就發(fā)布了一種基于攝像頭的偽激光雷達(dá)解決方案，將基于相機(jī)的深度估計轉(zhuǎn)換為激光雷達(dá)使用的同類3D點云，進(jìn)而顯著提高了精度。 以數(shù)字的視角來看攝像頭和激光雷達(dá)，可能兩者之間只有1％不到的差距。對于特斯拉來說，當(dāng)他們發(fā)現(xiàn)視覺可以達(dá)到激光雷達(dá)99％的效能時，他們會自然而然地認(rèn)為達(dá)到100％也是可能的。不過這也正是長尾問題的核心所在，鮮有自動駕駛汽車像特斯拉一樣敢于押注純視覺，這也是老生常談的問題了，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，還是攝像頭和激光雷達(dá)的組合方案才是最可靠的。

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