全球首份完全無人駕駛汽車車輛安全報告出爐！

北京時間6月23日，亞馬遜旗下的自動駕駛公司Zoox發(fā)布了一份完全無人駕駛汽車的車輛安全報告，這是全球首份完全無人駕駛汽車車輛安全報告，這份科技公司（自動駕駛公司）角度的完全無人駕駛汽車安全報告，值得所有從業(yè)人員進(jìn)行研讀和學(xué)習(xí)。 在2020年12月，剛被亞馬遜以超過12億美元并購的自動駕駛初創(chuàng)公司Zoox，發(fā)布了一款無人駕駛出租車車型，實現(xiàn)了Zoox要量產(chǎn)無人駕駛出租車偉大目標(biāo)的第一步，這也是Zoox發(fā)布全球首份完全無人駕駛汽車安全報告的基礎(chǔ)。 作為一款完全無人駕駛汽車，Zoox的車型和2020年初Cruise發(fā)布的Origin很接近，沒有方向盤、儀表盤、后視鏡等一系列為人類司機(jī)準(zhǔn)備的設(shè)備，座椅都是對向而坐的對稱座椅設(shè)計，這樣的座椅設(shè)計似乎是無人駕駛汽車的通用設(shè)計了。  在安全報告中，Zoox認(rèn)為在2021年12月發(fā)布的無人駕駛專用車輛的設(shè)計，包括了100多項的安全創(chuàng)新，按照Zoox首席安全創(chuàng)新官（前美國國家公路交通安全管理局副局長）Mark Rosekind解讀，其中最重要的是下面三個領(lǐng)域（駕駛控制、零單點故障和乘員保護(hù)）的九點內(nèi)容：

01

駕駛控制

1、更短的剎車距離意味著更安全 Zoox設(shè)計的無人駕駛專用車，每個車輪都有一個獨立制動和主動懸掛系統(tǒng)，這意味著每個制動器都有自己的電子控制單元，可以通過輪胎牽引力控制和更可控的質(zhì)量分布來幫助避免潛在的碰撞。

 2、更精準(zhǔn)的四輪轉(zhuǎn)向和控制 Zoox設(shè)計的無人駕駛車輛最重要的特點之一，就是能夠每個輪子都能單獨控制，包括速度、動力和轉(zhuǎn)向，四輪轉(zhuǎn)向允許車輛同時調(diào)整行駛方向和在車道內(nèi)的位置，例如，如果一個車輪撞到坑洼，車輛可以補償這種撞擊，這樣乘客幾乎感覺不到顛簸。

此外，這種設(shè)計這使得Zoox車輛的控制可以精準(zhǔn)到厘米級。厘米級的控制能力，這對于自動駕駛來說真的很重要。因為，一旦自動駕駛軟件系統(tǒng)確定了車輛的行駛路線，這就需要精確到厘米來保持在該路徑上。 

3、座位對稱設(shè)計 四輪轉(zhuǎn)向和車輛位置的對稱設(shè)計，，這使得Zoox的車輛可以根據(jù)需要無需額外的操作可以雙向行駛，這意味著不需要掉頭或者三點轉(zhuǎn)彎，因為這兩種操作更加的復(fù)雜、耗時，并且容易使得乘客更容易受到迎面而原來的車輛的影響。

02

零單點故障

Zoox認(rèn)為，在安全保障上，車輛架構(gòu)設(shè)計采用了與航空安全級別一致的設(shè)計方法，這樣的設(shè)計目的是為了消除安全關(guān)鍵系統(tǒng)中的單點故障（單點故障，指的是系統(tǒng)中一點失效，就會讓整個系統(tǒng)無法運作的零部件），主要體現(xiàn)在下面三個設(shè)計： 

1、冗余的轉(zhuǎn)向和駕駛控制系統(tǒng) 冗余的動力和駕駛系統(tǒng)設(shè)計，需要保證即便是遇到嚴(yán)重系統(tǒng)故障，Zoox的車輛都可以有能力安全根據(jù)導(dǎo)航繼續(xù)行駛到適當(dāng)且安全的地方停下來。

2、電池故障繼續(xù)行駛設(shè)計 如果Zoox的車輛動力電池系統(tǒng)發(fā)生故障，或者電池轉(zhuǎn)換器發(fā)生故障，雖然這種概率很小，但是還是需要額外的一層冗余，以確保車輛可以停在一個安全的位置，并且打開雙閃以及車門。

3、車輛的自我診斷系統(tǒng) Zoox的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，可以精確檢測車輛的硬件、軟件以及固件的故障狀態(tài)，并且不僅僅是檢測出來，還可以根據(jù)需要減輕系統(tǒng)檢測識別出的故障導(dǎo)致的問題。例如，如果傳感器因為污染甚至損壞導(dǎo)致性能下降，系統(tǒng)會激活車輛上的清潔系統(tǒng)，或者將雙向功能轉(zhuǎn)變?yōu)閱蜗颉?/p>

03

乘員保護(hù)

1、每個座位同等安全的設(shè)計理念 Zoox的目標(biāo)是讓車輛的每個座位都能達(dá)到五星級的碰撞保護(hù)，目前，正在接受碰撞測試，進(jìn)展是順利的并且即將完成。

2、重新設(shè)計的安全氣囊系統(tǒng) Zoox車輛的安全氣囊系統(tǒng)，包括了五種不同類型的安全氣囊：馬蹄形窗簾安全氣囊，前氣囊，后氣囊，側(cè)頭安全氣囊，和座椅側(cè)安全氣囊。這個安全氣囊系統(tǒng)內(nèi)有一個控制單元，可以監(jiān)控碰撞發(fā)生的位置和速度，據(jù)碰撞位置和撞擊的嚴(yán)重程度來確定哪些安全氣囊以及以何種順序展開。

3、重新設(shè)計的安全帶系統(tǒng)

安全帶能拯救生命，Zoox重新設(shè)計的安全帶系統(tǒng)利用傳感器（座椅、安全帶扣甚至安全帶織帶上的涂層都有傳感器）、開關(guān)和攝像頭來確保所有乘客都正確使用安全帶。在所有乘客都正確、安全地系好安全帶之前，Zoox的車輛都不會開始運行。 Zoox認(rèn)為，向自動駕駛汽車轉(zhuǎn)變是百年一遇的機(jī)會，可以讓道路變得更加的安全，但是，自動駕駛汽車僅僅像傳統(tǒng)汽車一樣安全是還不夠的，因為自動駕駛汽車和傳統(tǒng)汽車有很大的不同，最大的不同就是機(jī)器司機(jī)開車而不是人類司機(jī)開車，因此，無論是對乘客還是其他道路參與者都必須更加的安全，這也是為何Zoox從開開始重新設(shè)計一款完全無人駕駛專用車輛的原因，而不是改裝車，并且將安全放在每一個設(shè)計決策的核心位置。 Zoox完全無人駕駛專用車設(shè)計還有一個根本性的轉(zhuǎn)變，就是從被動安全到主動安全，Zoox稱之為預(yù)防和保護(hù)，這點尤其體現(xiàn)在一些創(chuàng)新的安全功能以保護(hù)乘客，例如，以全新方式為您的頭部、頸部和胸部提供緩沖的安全氣囊。嗯，自動駕駛的商業(yè)化，必然會提升對安全氣囊的數(shù)量需求。這對安全氣囊廠家來說，是一個增加單車產(chǎn)值的機(jī)會?？赡芤彩亲罱鶆匐娮颖q的原因，幾年前，均勝電子并購了因為安全氣囊召回事件而破產(chǎn)的高田氣囊。 Zoox這份26頁的安全報告，旨在解讀其設(shè)計的電動自動駕駛汽車，并更詳細(xì)地描述了旨在防止碰撞和保護(hù)的各種設(shè)計細(xì)節(jié)。自動駕駛公司造車，或許能夠從自動駕駛系統(tǒng)的角度出發(fā)，設(shè)計出一款更適合自動駕駛安全需求的電動汽車。目前，Zoox的車輛正在進(jìn)行各種測試，要大規(guī)模量產(chǎn)和上路，還需要爬過如果特斯拉一樣的量產(chǎn)地獄，也需要和Cruise Origin一樣，獲得美國國家公路安全管理局頒發(fā)給Nuro R2類似的上路許可。