智能駕駛要如何破局？來(lái)看看不同類(lèi)型公司的思考

文︱立厷

圖︱網(wǎng)絡(luò)

5G時(shí)代到來(lái)，為智能駕駛（也可以叫完全自動(dòng)駕駛）帶來(lái)了空前機(jī)遇。為了確保安全性，除了車(chē)機(jī)的各種感知融合，行業(yè)玩家也在想方設(shè)法利用現(xiàn)代通信帶給我們的各種能力，不斷加速智能駕駛技術(shù)演進(jìn)，比如V2X（vehicle to everything，車(chē)聯(lián)網(wǎng)），特別是C－V2X（Cellular Vehicle－to－Everything，蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)），盡早撈到商業(yè)價(jià)值的第一桶金。

三種不同類(lèi)型的公司，三種不同角度的思考，自動(dòng)駕駛?cè)绾纹凭?？且看以下分解?/p>

C－V2X產(chǎn)業(yè)日漸形成

C－V2X產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋通信芯片／模組、終端設(shè)備、整車(chē)制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)四個(gè)主要領(lǐng)域，其中通信的作用舉足輕重。產(chǎn)業(yè)鏈上游主要是通信芯片和模組提供商，中游是終端設(shè)備商和主機(jī)廠，他們與下游的電信運(yùn)營(yíng)商、測(cè)試驗(yàn)證機(jī)構(gòu)、高精地圖服務(wù)提供商等共同構(gòu)成了一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)。

實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的命題，其中的車(chē)路協(xié)同問(wèn)題是注定繞不開(kāi)的。在這方面，處于產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié)的廠商對(duì)其看法尚難統(tǒng)一，其實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能的方法也不一樣，主機(jī)廠希望打造單車(chē)智能，而一些通信、路側(cè)解決方案提供商則執(zhí)著于車(chē)聯(lián)網(wǎng)方案。如何讓兩者不再對(duì)立，形成一種良性互補(bǔ)，形成促進(jìn)智能駕駛的合力是一個(gè)亟待解決的題。

大唐高鴻智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品事業(yè)部總經(jīng)理任世巖認(rèn)為：“汽車(chē)行業(yè)電動(dòng)化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化是大家公認(rèn)的三大趨勢(shì)。電動(dòng)化只是汽車(chē)行業(yè)變革的上半場(chǎng)，智能化和網(wǎng)聯(lián)化才是這場(chǎng)變革的下半場(chǎng)?！?/p>

他指出，C－V2X是一個(gè)全球公認(rèn)的新的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，從誕生之日起就把未來(lái)自動(dòng)駕駛作為了發(fā)展方向。C－V2X從2012年一步一步走過(guò)來(lái)，最早的自動(dòng)駕駛都是基于單車(chē)智能，車(chē)上有很多傳感器，如雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等，不斷識(shí)別車(chē)輛周?chē)h(huán)境、應(yīng)用場(chǎng)景，以此讓車(chē)輛具備感知環(huán)境的能力。

C－V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

但這樣并不夠，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛要覆蓋的場(chǎng)景非常復(fù)雜，第一，要有足夠多的里程去訓(xùn)練，學(xué)習(xí)更多的場(chǎng)景；第二，目前的車(chē)達(dá)不到L3，手不能離開(kāi)方向盤(pán)，需要人隨時(shí)接管。因此，只靠單車(chē)智能的“看”還不能完全應(yīng)對(duì)所有復(fù)雜道路場(chǎng)景，這就需要加入一個(gè)重要的環(huán)節(jié)——網(wǎng)聯(lián)。

D－V2X為啥沒(méi)能真正落地？

經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)開(kāi)始成熟。2018年的三跨，2019年的四跨，今年的新四跨（跨地區(qū)、跨行業(yè)、跨所有制和跨國(guó)經(jīng)營(yíng)企業(yè)）。包括供應(yīng)商在內(nèi)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)已有200多家，C－V2X產(chǎn)業(yè)鏈基本上都已打通。2019年上海車(chē)展前，13家主機(jī)廠、兩家供應(yīng)商發(fā)布了C－V2X量產(chǎn)計(jì)劃；現(xiàn)在有8家主機(jī)廠已經(jīng)落地，還有一家計(jì)劃明年量產(chǎn)。

C－V2X產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

雖然國(guó)內(nèi)C－V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)評(píng)規(guī)劃等都在跟進(jìn)。但產(chǎn)業(yè)仍存在較多問(wèn)題，特別是沒(méi)有充分利用C－V2X不僅能用于自動(dòng)駕駛，在輔助駕駛（ADAS）中也可以發(fā)揮作用的價(jià)值。

華為無(wú)線(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)總監(jiān)徐長(zhǎng)青認(rèn)為，目前的C－V2X技術(shù)已不是短板，困境在于以下幾個(gè)方面如何破局：

第一，運(yùn)營(yíng)主體不明確或過(guò)多，各地都在搞，真正商業(yè)運(yùn)營(yíng)效果并不明顯。

第二，規(guī)模分散，由于政策加持，許多公司都在投資。粗略統(tǒng)計(jì)，全國(guó)各地有大小100多個(gè)項(xiàng)目。大項(xiàng)目可以覆蓋一個(gè)地級(jí)市，小的就幾個(gè)站，一直處在測(cè)試階段，難以形成商用規(guī)模。

第三，終端滲透率不足，C－V2X已經(jīng)是中國(guó)的唯一標(biāo)準(zhǔn)，但其推動(dòng)力還不夠。

第四，缺少適合的商業(yè)模式和殺手應(yīng)用讓價(jià)值變現(xiàn)。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)商業(yè)運(yùn)營(yíng)有問(wèn)題

東風(fēng)悅享科技有限公司CTO曹愷說(shuō)：“2013年汽車(chē)行業(yè)開(kāi)始做智能駕駛，2016年就發(fā)生了死人的事故，我們認(rèn)為，單車(chē)智能感知還是不足?！?/p>

他也表示，目前每個(gè)十字路口路側(cè)感知設(shè)備的成本還是偏高，如果能夠把車(chē)端的成本控制在幾萬(wàn)元以?xún)?nèi)就非常有優(yōu)勢(shì)了，這可能是個(gè)開(kāi)放式的課題，需要行業(yè)合作來(lái)解決。此外，主機(jī)廠不僅需要與生產(chǎn)相關(guān)的架構(gòu)，還需要與地產(chǎn)商、園區(qū)開(kāi)發(fā)商合作，幫他們規(guī)劃配套設(shè)施，解決車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的問(wèn)題。

5G＋智能駕駛潛力無(wú)限

華為徐長(zhǎng)青認(rèn)為，5G標(biāo)準(zhǔn)不斷演進(jìn)，價(jià)值仍有待體現(xiàn)。4G孵化了車(chē)載應(yīng)用，5G將提升車(chē)載滲透率，加速產(chǎn)業(yè)進(jìn)程和車(chē)聯(lián)網(wǎng)商業(yè)運(yùn)營(yíng)的啟動(dòng)。

他表示，5G時(shí)代定義了三大場(chǎng)景：eMBB（增強(qiáng)移動(dòng)寬帶）、URLLC（海量機(jī)器類(lèi)通信）、mMTC（超可靠、低時(shí)延通信）。華為還上述三個(gè)構(gòu)架之外提出了5．5G的概念，正在探索如何用5G實(shí)現(xiàn)高精度定位和雷達(dá)探測(cè)。

他說(shuō)：“隨著5G標(biāo)準(zhǔn)的不斷演進(jìn)，應(yīng)該讓5G展現(xiàn)其更強(qiáng)的生命活力，但目前的5G還是一個(gè)加強(qiáng)版4G，eMBB沒(méi)有體現(xiàn)出5G最大的價(jià)值?！?/p>

徐長(zhǎng)青提出了一個(gè)比較另類(lèi)的觀點(diǎn)：高級(jí)輔助駕駛（ADAS）能讓C－V2X立竿見(jiàn)影。針對(duì)現(xiàn)階段車(chē)路協(xié)同對(duì)連接、定位的要求以及加速C－V2X應(yīng)用的問(wèn)題，他表示：“自動(dòng)駕駛試水項(xiàng)目落地可能要到2035年。而利用C－V2X基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)在就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一些指標(biāo)，在輔助駕駛階段立即發(fā)揮應(yīng)有的效能。”

在輔助駕駛階段，人是責(zé)任主體，C－V2X可為駕駛員提供增量信息，有助于提升安全與效率，也包括C－V2X的娛樂(lè)信息；信息可能收費(fèi)，但收費(fèi)并不意味著發(fā)送方要承擔(dān)責(zé)任；需要孵化出有價(jià)值的應(yīng)用打通商業(yè)閉環(huán)，讓這個(gè)事情真正跑起來(lái)，解決2B、2G、2C生活、工作中的問(wèn)題。

現(xiàn)階段的車(chē)路協(xié)同

華為在C－V2X方面有幾塊業(yè)務(wù)，其中包括智能網(wǎng)關(guān)及ECU，也包括路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，側(cè)重點(diǎn)是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和相關(guān)產(chǎn)業(yè)層面。

多管齊下提升V2X滲透率

徐長(zhǎng)青表示，華為在與一些運(yùn)營(yíng)商探討V2X是商業(yè)運(yùn)營(yíng)問(wèn)題。第一階段是4G、5G和RSU混合組網(wǎng)，第二階段是協(xié)同組網(wǎng)，第三階段是融合組網(wǎng)，最后一個(gè)階段是終端側(cè)滲透率，但讓主機(jī)廠去做非常難。

C－V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)演進(jìn)設(shè)想

在終端側(cè)，無(wú)論裝哪一種C－V2X T－Box（車(chē)載終端）都有規(guī)模限制，不可能全車(chē)系都裝。現(xiàn)在有的主機(jī)廠愿意大規(guī)模鋪開(kāi)，至少?lài)?guó)內(nèi)一些主機(jī)廠有這個(gè)計(jì)劃。

從4G／5G T－Box看，現(xiàn)在滲透率大概50％，業(yè)界預(yù)測(cè)到2023年達(dá)到70％，2025年達(dá)到90％。2025年主管部門(mén)可能強(qiáng)制安裝T－Box，所以其趨勢(shì)是車(chē)輛標(biāo)配。從這個(gè)角度看，現(xiàn)在完全可以利用Uu口的T－Box提高產(chǎn)業(yè)前裝滲透率。

4G孵化車(chē)載應(yīng)用，5G提升車(chē)載滲透率

徐長(zhǎng)青提出：“提升滲透率應(yīng)該多管齊下，把后裝也抓起來(lái)，后裝會(huì)比前裝用戶(hù)體驗(yàn)差，但T－Box只是提供附加信息，就像用百度導(dǎo)航，不收費(fèi)，但很有用?！贝蠹矣辛双@得感，用起來(lái)就有價(jià)值。如果產(chǎn)生不了經(jīng)濟(jì)價(jià)值，可以先產(chǎn)生社會(huì)價(jià)值。后裝應(yīng)用也很簡(jiǎn)單，每個(gè)手機(jī)就是一臺(tái)終端，中國(guó)手機(jī)滲透率已超過(guò)100％。

5G讓C－V2X更具優(yōu)勢(shì)

大唐高鴻任世巖認(rèn)為，未來(lái)C－V2X在實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)方面將扮演重要角色。未來(lái)的自動(dòng)駕駛一定是智能化和網(wǎng)聯(lián)化，所以中國(guó)一開(kāi)始就叫智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。網(wǎng)聯(lián)是車(chē)與車(chē)之間直接通信，把原來(lái)傳統(tǒng)的人與人的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)引入到車(chē)與車(chē)（V2V）、車(chē)與網(wǎng)絡(luò)（V2N）、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施／路側(cè)（V2I）、車(chē)與行人（V2P）。這樣的交互共同組成了V2X——車(chē)與萬(wàn)物互聯(lián)。

C－V2X讓通信從車(chē)內(nèi)走到了車(chē)外，相當(dāng)于在傳統(tǒng)單車(chē)智能上又加入了嘴和耳朵，可以對(duì)外發(fā)布車(chē)的消息和狀態(tài)、駕駛意圖。同時(shí)，車(chē)可以接收其他車(chē)的狀態(tài)、消息和駕駛意圖。就像人一樣，可以用眼睛觀察周?chē)h(huán)境，也可以用耳朵和嘴與他人交互，共同組成更加智能、面向更加豐富應(yīng)用場(chǎng)景的智能網(wǎng)聯(lián)。

作為C－V2X系列標(biāo)準(zhǔn)的三個(gè)起草人之一，大唐高鴻是3GPP等五大標(biāo)準(zhǔn)化組織的核心成員，參編標(biāo)準(zhǔn)超過(guò)數(shù)十項(xiàng)，全球C－V2X專(zhuān)利排名第五。大唐高鴻也是車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域國(guó)家重大科技專(zhuān)項(xiàng)的牽頭單位，參與了近十項(xiàng)國(guó)家重大科技專(zhuān)項(xiàng)。

他介紹說(shuō)，大唐高鴻一直致力于車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)，與產(chǎn)業(yè)鏈下游數(shù)十家企業(yè)密切合作，參與了十多個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)及車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目的建設(shè)，擁有豐富成熟的商業(yè)化落地經(jīng)驗(yàn)。依托一些技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，包括集團(tuán)自研芯片開(kāi)展了相關(guān)模組、整機(jī)方案，經(jīng)過(guò)八年時(shí)間，大唐高鴻與業(yè)界合作伙伴一起將C－V2X做成了一個(gè)蓬勃發(fā)展的大產(chǎn)業(yè)，也讓5G、車(chē)聯(lián)網(wǎng)成為了車(chē)路協(xié)同或智能網(wǎng)聯(lián)的重要組成部分。

他指出，有兩個(gè)重要指標(biāo)關(guān)乎安全和可靠性——低時(shí)延和高可靠?，F(xiàn)在使用4G、5G網(wǎng)絡(luò)的微信、短信時(shí)延是不可控的，可能一兩秒鐘才收到，但是車(chē)輛，特別是自動(dòng)駕駛必須要可靠，時(shí)延要非常短，現(xiàn)在已可以做到20毫秒，未來(lái)可以做到1毫秒，這樣才能夠保證安全。高可靠就是一定不能錯(cuò)包或錯(cuò)的幾率非常小，更不能丟包，這對(duì)傳統(tǒng)通信來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)。

V2X基于上述兩個(gè)指標(biāo)做了很多技術(shù)優(yōu)化，包括網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，可以不通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)直接讓車(chē)與車(chē)、車(chē)與路之間通信。C－V2X實(shí)際上是4G、5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)并行、單獨(dú)組網(wǎng)技術(shù)，是面向智能網(wǎng)聯(lián)的優(yōu)化和拓展。所以，基于蜂窩技術(shù)的C－V2X是基于LTE（4G）的LTE－V2X技術(shù)與基于NR（5G）技術(shù)共同組成的。在5G的背景下，C－V2X更具優(yōu)勢(shì)。

車(chē)路協(xié)同解決方案

任世巖也表示，目前，全球提供C－V2X芯片和模組的主流企業(yè)有三家：高通、華為和大唐高鴻。大唐高鴻掌握從標(biāo)準(zhǔn)到專(zhuān)利，到自研芯片，再到C－V2X模組的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上游技術(shù)，基于C－V2X也打造了非常豐富C－V2X產(chǎn)品布局，有路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品，也有車(chē)載前裝和后裝產(chǎn)品，以及最關(guān)鍵C－V2X模組。除了相關(guān)產(chǎn)品，大唐高鴻還有一些特色解決方案。

探索無(wú)縫化移動(dòng)服務(wù)

東風(fēng)悅享科技公司是東風(fēng)汽車(chē)孵化的面向“下一代無(wú)縫化移動(dòng)服務(wù)的探索者”，應(yīng)該屬于主機(jī)廠初創(chuàng)公司，其發(fā)展規(guī)劃是基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智慧城市建設(shè)打造相應(yīng)解決方案。

曹愷認(rèn)為，自動(dòng)駕駛需要有一個(gè)過(guò)程，郊區(qū)會(huì)更早應(yīng)用起來(lái)。另外，一些科技園區(qū)、景區(qū)，V2X等應(yīng)用可以先行試用，例如無(wú)人送餐。因?yàn)楫吘箓鞲衅饔谐杀镜膲毫Γ枰M(jìn)行適當(dāng)整合，利用V2X與一些交叉路口進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

他介紹說(shuō)，東風(fēng)的無(wú)縫化移動(dòng)服務(wù)概念致力于移動(dòng)服務(wù)技術(shù)變革，將人、車(chē)、路、環(huán)境完整聯(lián)系起來(lái)，利用統(tǒng)一監(jiān)管提升城市數(shù)字化治理水平和交通效率，最終將人從各種復(fù)雜交通環(huán)境中解放出來(lái)，催生行業(yè)新業(yè)態(tài)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)型。

四位一體的智能網(wǎng)聯(lián)

在總體規(guī)劃方面，車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)依然遵循“端－管－云－服務(wù)”的系統(tǒng)架構(gòu)。東風(fēng)悅享把車(chē)輛看成一個(gè)集成架構(gòu)，將其定義為整個(gè)項(xiàng)目或規(guī)劃的一個(gè)底端載體，與合作伙伴利用5G和V2X在上面打通鏈路，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的各種應(yīng)用。

在系統(tǒng)方面，按照“感知－傳輸－計(jì)算－應(yīng)用”層級(jí)設(shè)計(jì)，用C－V2X作為一種新型感知發(fā)布體系，增強(qiáng)交通／交管系統(tǒng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的交互，促進(jìn)業(yè)務(wù)從路端向車(chē)端延伸。在支撐平臺(tái)與業(yè)務(wù)應(yīng)用層面，探索與C－V2X、智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛相關(guān)的專(zhuān)用數(shù)據(jù)支撐業(yè)務(wù)或應(yīng)用服務(wù)。

單車(chē)智能需要V2X加入

車(chē)輛實(shí)驗(yàn)表明，盡管每家公司做的效果都不一樣，障礙物探測(cè)在正負(fù)3米每秒的差值，但車(chē)路協(xié)同可以提高識(shí)別精度，更好地為車(chē)輛決策提供可靠性數(shù)據(jù)，避免無(wú)法知道車(chē)輛到底是以什么樣的速度靠近障礙物，出現(xiàn)急剎影響客戶(hù)體驗(yàn)的情況。

朋友圈越大越好

現(xiàn)在，智能駕駛已經(jīng)不再是某一個(gè)專(zhuān)業(yè)或某一個(gè)領(lǐng)域要做的事情。既然大家認(rèn)同了5G＋C－V2X，就需要更多行業(yè)的參與協(xié)作。在智能駕駛架構(gòu)方面，主機(jī)廠更注重功能安全，像百度這些科技公司更強(qiáng)調(diào)大數(shù)據(jù)，而中國(guó)移動(dòng)等運(yùn)營(yíng)商更看中通信，怎么把它們?nèi)诤掀饋?lái)是真正需要思考的問(wèn)題。