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百度公開“自動駕駛的遠(yuǎn)程控制方法”相關(guān)專利
百度公開“自動駕駛的遠(yuǎn)程控制方法”相關(guān)專利企查查APP顯示,4月23日,北京百度網(wǎng)訊科技有限公司公開“自動駕駛的遠(yuǎn)程控制方法、自動駕駛車輛及云端設(shè)備”專利,公開號為CN112700
企查查APP顯示,4月23日,北京百度網(wǎng)訊科技有限公司公開“自動駕駛的遠(yuǎn)程控制方法、自動駕駛車輛及云端設(shè)備”專利,公開號為CN112700668A。
企查查專利摘要顯示,本公開涉及自動駕駛、智能交通等人工智能技術(shù)領(lǐng)域。
具體實(shí)現(xiàn)方案為:在檢測到車輛當(dāng)前對應(yīng)的前方路段無法通行的情況下,向云端服務(wù)器發(fā)送協(xié)助請求;獲取所述云端服務(wù)器返回的繞行參考路線;根據(jù)所述繞行參考路線及所述車輛當(dāng)前的行駛環(huán)境,生成控制指令;基于所述控制指令,控制所述車輛行駛。云端服務(wù)器僅提供繞行參考路線,之后再由車輛根據(jù)繞行參考路線和當(dāng)前行駛環(huán)境生成具體的控制指令,從而使得控制指令更符合車輛的實(shí)際行駛環(huán)境,更安全、更可靠。
此外,3月19日,北京百度網(wǎng)訊科技有限公司還公開國“ 自動駕駛車輛的異常檢測方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)”專利,申請日期為2019年5月16日,公開號為CN110017994B。
企查查專利摘要顯示,本發(fā)明實(shí)施例公開了一種自動駕駛車輛的異常檢測方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì);本發(fā)明實(shí)施例通過安全檢測模塊自己統(tǒng)計(jì)的健康信息與模塊異常檢測機(jī)構(gòu)針對該安全檢測模塊統(tǒng)計(jì)的對比信息,來判斷安全檢測模塊是否存在異常,實(shí)現(xiàn)了安全檢測模塊的異常檢測,能夠及時發(fā)現(xiàn)異常,使得無人駕駛系統(tǒng)的魯棒性更高,安全更加有保障。
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