激光雷達(dá)，成為華為對(duì)抗特斯拉的勝負(fù)手！

本文來源：智車科技

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在今年的上海車展上，華為無疑是最耀眼的明星之一。而能夠讓華為如此受人關(guān)注的最大原因，莫過于在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布了一段華為在上海市區(qū)路面上關(guān)于其自動(dòng)駕駛的視頻。華為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面對(duì)復(fù)雜的城市路況能夠快速做出準(zhǔn)確判斷，讓人們對(duì)國內(nèi)自動(dòng)駕駛水平充滿了期待。

業(yè)界也都認(rèn)為，特斯拉真正的對(duì)手已經(jīng)出現(xiàn)。搭載華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型，就是剛剛發(fā)布的北汽旗下的ARCFOX極狐阿爾法S華為HI版。當(dāng)前，華為已經(jīng)和北汽、廣汽以及長安合作，并將和三家車企合作打造三個(gè)汽車子品牌。為了進(jìn)一步強(qiáng)化華為的品牌形象，華為專門設(shè)計(jì)了HUAWEI INSIDE（HI）的子品牌，HI這個(gè)品牌還將出現(xiàn)在上述三個(gè)汽車品牌中使用了華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型車尾。華為造車，以另外一種方式邁出了實(shí)質(zhì)性的一步。

ARCFOX極狐阿爾法S華為HI版

4月17日北汽發(fā)布的ARCFOX極狐阿爾法S，因?yàn)橛辛巳A為的加持，而備受各方關(guān)注。ARCFOX極狐阿爾法Ｓ華為HI版，選在了華為“超大杯”方案，分別在車頭，以及車頭兩側(cè)，裝了3顆華為96線激光雷達(dá)。3顆激光雷達(dá)匹配其它感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)360°全方位覆蓋，最大探測(cè)距離是200米，測(cè)距精度可達(dá)到5厘米。除了能夠應(yīng)對(duì)龍門架、隧道場景、地庫場景、ECT抬桿、十字路口左拐?qǐng)鼍?、近端突出物等場景?yīng)用外，還能對(duì)靜止物體以及鬼探頭這種場景等場景做出快速識(shí)別和判斷，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避讓、無車道線并線、復(fù)雜場景下泊車等等。尤其值得一提的是，該方案專門為中國道路場景開發(fā)，能夠更好地對(duì)加塞車輛進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行避讓。

華為ADS是全棧自動(dòng)駕駛解決方案

能夠幫助ARCFOX極狐阿爾法S實(shí)現(xiàn)上文所說的自動(dòng)駕駛意圖的是華為ADS全棧自動(dòng)駕駛解決方案。ADS依托超級(jí)全棧算法、超級(jí)數(shù)據(jù)湖、超級(jí)計(jì)算與傳感器硬件這三項(xiàng)ADS“鐵人三項(xiàng)”的閉環(huán)，針對(duì)城市復(fù)雜場景額外優(yōu)化，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更快速的迭代優(yōu)化，通過OTA持續(xù)提供新特性和新體驗(yàn)。

硬件方面，ADS搭載了華為自研的超級(jí)中央超算ADCSC，可以實(shí)現(xiàn)00TOPS／800TOPS兩檔算力，而且通過架構(gòu)的提前預(yù)留，未來算力還能持續(xù)升級(jí)。在軟件層面，ADS通過全棧算法，實(shí)現(xiàn)了將Robotaxi高階自動(dòng)駕駛能力落地于量產(chǎn)車的意圖，帶給駕駛員比較好的使用體驗(yàn)。而且通過不斷的積累駕駛習(xí)慣、道路信息實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的迭代優(yōu)化，確保華為未來擁有足夠的數(shù)據(jù)支持更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

激光雷達(dá)，成為華為對(duì)抗特斯拉的勝負(fù)手

在華為的自動(dòng)駕駛方案中，量產(chǎn)的96線激光雷達(dá)是其最大的亮點(diǎn)。眾所周知，特斯拉之前出現(xiàn)多次Autopilot直接和前方障礙物主要就是因?yàn)槠渥詣?dòng)駕駛方案中沒有激光雷達(dá)，使得其對(duì)前方靜止物體的識(shí)別能力較差。而使用激光雷達(dá)最大的問題在于成本控制，但目前Luminar等頭部固態(tài)激光雷達(dá)企業(yè)的產(chǎn)品，即將在量產(chǎn)車型上搭載，相比于之前的旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，其可靠性不僅大幅攀升，而且成本大大降低，目前各方都以300美元甚至100美元的價(jià)格在設(shè)計(jì)下一代激光雷達(dá)。

從性能上看，激光雷達(dá)能夠獲得包括目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等多種參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別和跟蹤。相比于攝像頭只能獲得2D圖像畫面，無法直接測(cè)距，激光雷達(dá)識(shí)別精度高，具備角度測(cè)量能力，在識(shí)別目標(biāo)物體輪廓上也更具優(yōu)勢(shì)。此外，攝像頭還會(huì)受到氣候干擾影響，而這些只能通過軟件算法來彌補(bǔ)。所以不采用激光雷達(dá)的特斯拉只能通過在路上行駛的車輛為其采集大量的道路數(shù)據(jù)，來不斷豐富其應(yīng)用場景數(shù)據(jù)庫，訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛控制器。但是無論有多海量的學(xué)習(xí)，其實(shí)都很難將100％的場景覆蓋到，這也是特斯拉在自動(dòng)駕駛方面的一個(gè)命門所在。

去年，華為就公布了自研的量產(chǎn)96線激光雷達(dá)的方案，按照年產(chǎn)10萬套／線的計(jì)劃，其最終售價(jià)能控制到200美元。該套激光雷達(dá)具有很多優(yōu)點(diǎn)，包括大視野120°×25°，應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速等場景的人、車測(cè)距訴求。全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動(dòng)等情況，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法非常友好。因此其非常符合量產(chǎn)車型前裝的需求，也成為華為落地自動(dòng)駕駛的最堅(jiān)強(qiáng)的基石。

賽力斯（SERES）熱銷，華為進(jìn)軍汽車銷售領(lǐng)域

車展期間，4月23日，華為的另一大新聞就是華為遍及全國的銷售網(wǎng)路，開始銷售小康股份旗下新能源汽車品牌——賽力斯。賽力斯華為智選SF5兩日訂單突破3000輛，讓本來在國內(nèi)默默無聞的一家新能源汽車品牌成為國人關(guān)注的焦點(diǎn)。

賽力斯華為智選SF5是華為與賽力斯合作的第一款高性能電驅(qū)轎跑SUV，搭載了華為DriveONE三合一電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、華為HiCar人車家智慧互聯(lián)方案。其中的整車的音響系統(tǒng)由HUAWEI Sound 原班技術(shù)團(tuán)隊(duì)和聲學(xué)專家進(jìn)行了專門調(diào)教。根據(jù)華為消費(fèi)者業(yè)務(wù)CEO余承東的說法，華為在手機(jī)業(yè)務(wù)收到美國的制裁后，將促使華為更加積極地向智能網(wǎng)聯(lián)汽車轉(zhuǎn)型。如果能夠做大新能源汽車業(yè)務(wù)，對(duì)于華為來說，不僅能夠彌補(bǔ)手機(jī)業(yè)務(wù)下滑帶來的影像，更有可能成為驅(qū)動(dòng)華為新一輪業(yè)務(wù)增長的重要引擎。

華為HI智能汽車解決方案涵蓋較廣，包括底層的計(jì)算與通訊架構(gòu)，以及當(dāng)前較為熱門的智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能電動(dòng)，智能車云，并涉及到激光雷達(dá)、ARHUD在內(nèi)的30個(gè)以上的智能化底層零部件。此外，華為的AI算力、毫米波成像雷達(dá)點(diǎn)云密度、激光雷達(dá)激光線數(shù)、攝像頭探測(cè)距離均處于行業(yè)領(lǐng)先水平，且通過后期的不斷升級(jí)，不斷優(yōu)化，來無限接近L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛的能力。

作為全球領(lǐng)先的ICT基礎(chǔ)設(shè)施和智能終端提供商，華為在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域有著其得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。不親自下場造車，并不意味著華為會(huì)放棄巨大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。無論是和北汽、長安、廣汽這樣的國內(nèi)主流自主品牌合作，還是和小康新能源這樣本來有那么些默默無聞的品牌聯(lián)手，華為積極拓展自身汽車版圖的企圖已經(jīng)非常明顯。而在和這些車企的合作中，華為都是C位大咖，這其實(shí)也從另外一個(gè)層面預(yù)示著未來主機(jī)廠很有可能弱化為華為的整車平臺(tái)供應(yīng)商。