特斯拉墓地識別到行人？是真是假？

2021年1月，一個與特斯拉的「自動駕駛」相關的「花邊」傳聞引起了一些討論。

據(jù)俄羅斯衛(wèi)星通訊社sputniknews消息，一位駕車者駕駛了一輛內置自動駕駛系統(tǒng)的特斯拉汽車，行駛在空曠墓地中時，「看到」一個人的輪廓。相關視頻已在網(wǎng)絡上熱傳了一段時間。

據(jù)悉，該視頻由Twitter用戶Ovidiu Maciuc2021年1月12日發(fā)布在網(wǎng)絡上。

截圖自網(wǎng)傳視頻

截圖自Twitter賬號@OMACIUC

視頻顯示，車載電腦判斷并顯示車前方路旁有個人影。隨后，汽車防撞系統(tǒng)顯示，人影向遠離道路的方向移動，隨后在系統(tǒng)畫面中消失。

據(jù)稱，車主本人確定當時墓地中只有他一個人，從網(wǎng)傳的視頻畫面來看，整段視頻中確實沒有看到其他人的蹤跡。

這是系統(tǒng)檢測到了「彼岸世界」的人嗎？是系統(tǒng)誤報嗎？或者……視頻是真的嗎？

我們先來了解一下特斯拉的「自動駕駛」系統(tǒng)。

在行動駕駛技術領域，一直有兩大方向：激光雷達、純機器視覺。特斯拉被命名為「Autopilot」的自動駕駛系統(tǒng)，走的路線主要是機器視覺方向，依靠攝像頭+毫米波雷達等元器件采集車輛周圍（主要是前方）的環(huán)境信息，交由計算模塊解析和判斷相關情況，并反饋給駕駛者或系統(tǒng)本身來參考、決策如何應對。

假設視頻內容為真，有分析認為目前的技術水平下，毫米波雷達不能有效探測目標是否為行人，它只能通過波反射出前面有目標，或許是墓地的某些物體或者其突出的部分比正常路面反射的點強度大，被系統(tǒng)誤判為行人了。

若要質疑視頻真實性，也有一些疑點有待澄清。例如，按特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的特點，若檢測到有行人從車前方經(jīng)過，應該會觸發(fā)AEB自動輔助剎車系統(tǒng)，但從視頻記錄的畫面來看，好像沒有看出這種情況，這點有疑慮。

此外，技術上來說，在系統(tǒng)層面，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)通常都可以過濾掉毫米波雷達探測到的靜態(tài)物體，如欄桿、樹木等靜態(tài)障礙物，一般都會被過濾掉。而且特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)中，攝像頭和毫米波雷達融合，幾乎可以過濾掉所有錯誤檢測的物體，即便真的出現(xiàn)錯誤檢測，也不太可能會出現(xiàn)連續(xù)的、相對地面移動的障礙物誤警。視頻中顯示的「行人」是在運動的，理論上來說，這種誤警也是難以置信的。