《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》發(fā)布：2025年限定場景自動駕駛商業(yè)落地

【電車資源 政策法規(guī)】11月11日下午，2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在北京隆重開幕。在本次大會上，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、清華大學(xué)教授李克強(qiáng)正式發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》（以下簡稱“路線圖2.0版”），其中將智能網(wǎng)聯(lián)汽車接下來15年的發(fā)展劃分為三個階段，分別是發(fā)展期(2020~2025年)、推廣期(2026~2030年)和成熟期(2031~2035年)，并對每個時期制定了階段性的發(fā)展目標(biāo)和技術(shù)攻關(guān)及法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)重點。

李克強(qiáng)指出，這幾年智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展非?？欤悄芑途W(wǎng)聯(lián)化的融合已經(jīng)形成了國際共識，包括歐盟、美國、日本、韓國、新加坡、澳大利亞等在內(nèi)的多個國家紛紛出臺相關(guān)政策推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，該領(lǐng)域也因此涌現(xiàn)出了一批新的技術(shù)和新趨勢。故除了汽車行業(yè)，“路線圖2.0版”在修訂過程中還同時邀請了包括通信、電子、信息、人工智能等在內(nèi)的多個領(lǐng)域的專家加入。

與1.0版相比，“路線圖2.0版”不僅將研判的目標(biāo)從過去的2020年、2025年擴(kuò)展到了2035年，還把研究的范圍進(jìn)行了細(xì)化，重點關(guān)注乘用車、貨運車輛、客運車輛三類車輛在城市道路、城郊道路、高速公路和限定場景四種類型運行范圍內(nèi)的產(chǎn)業(yè)化、市場化、商業(yè)化的時間進(jìn)度。此外，“路線圖2.0版”對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)也做了系統(tǒng)的修訂。

2020~2025年：高度自動駕駛車輛開始進(jìn)入市場

從技術(shù)上，建立較為完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系、創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈體系，并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)，擁有在世界排名前十的供應(yīng)商企業(yè)1-2家。智能交通系統(tǒng)建設(shè)方面，擁有基本覆蓋大城市、高速公路的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)和智能化基礎(chǔ)設(shè)施，北斗高精度時空服務(wù)實現(xiàn)全覆蓋，"人一車一路一云”系統(tǒng)達(dá)到初步協(xié)同。

法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)方面，基本建成中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的政策法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品安全和運行監(jiān)管體系框架，智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同創(chuàng)新體系、多產(chǎn)業(yè)融合體系和新型生態(tài)體系初步形成。目前，在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛、汽車信息安全及網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用等細(xì)分專業(yè)領(lǐng)域，國家已經(jīng)啟動了 38 項國家標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，基本形成以 DA、PA 級智能化水平和網(wǎng)聯(lián)化等級中的輔助信息網(wǎng)聯(lián)為重點的技術(shù)及應(yīng)用系列標(biāo)準(zhǔn)，基本實現(xiàn)技術(shù)路線圖 1.0 提出的目標(biāo)。

到 2025 年，實現(xiàn)具備部分自動駕駛（PA）和有條件自動駕駛（CA）功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當(dāng)年汽車總銷量的比例超過50%。高度自動駕駛（HA）車輛開始進(jìn)入市場，屆時在高速公路、專用車道、停車場等特定場景，及園區(qū)、港口、礦區(qū)等限定區(qū)域，高度自動駕駛（HA）將實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。C-V2X 終端新車裝配率達(dá) 50%，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知將在高速公路，及交叉路口、匝道路口等城市道路節(jié)點和封閉園區(qū)實現(xiàn)成熟應(yīng)用，具備網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策功能的車輛進(jìn)入市場。

2026~2030年：C-V2X 終端新車裝配基本普及

從技術(shù)上，形成完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系、創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈體系，部分關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，中國品牌智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及核心零部件企業(yè)可實現(xiàn)產(chǎn)品大規(guī)模出口。智能交通系統(tǒng)建設(shè)方面，建立完善的智能交通系統(tǒng)，形成覆蓋城市主要道路的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)和智能化基礎(chǔ)設(shè)施，“人-車-路一云”系統(tǒng)達(dá)到高度協(xié)同。

法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)方面，全而建成中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的政策法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品安全和運行監(jiān)管體系框架，汽車與交通、信息通信等產(chǎn)業(yè)深度融合，新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)基本建成。

到 2030 年，實現(xiàn)具備部分自動駕駛（PA）和有條件自動駕駛（CA）功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當(dāng)年汽車總銷量的比例超過70%。高度自動駕駛（HA）車輛占比達(dá)20%，在高速公路上HA將廣泛應(yīng)用，部分城市道路HA實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。C-V2X 終端新車裝配基本普及，具備車路云一體化協(xié)同決策與控制功能的車輛進(jìn)入市場。

2031~2035年：各類網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區(qū)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大關(guān)鍵核心技術(shù)全面取得自主掌控突破，技術(shù)創(chuàng)新能力領(lǐng)跑全球，中國品牌智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及核心零部件企業(yè)保持強(qiáng)勁的國際競爭力，形成一批引領(lǐng)世界的智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車和零部件廠商，并不斷擴(kuò)大產(chǎn)品出口規(guī)模。

最終到2035 年，各類網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區(qū)，HA和完全自動駕駛 (FA)具備與其他交通參與者間的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制能力，高速快速公路、城市道路等基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平滿足HA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行要求。智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)與交通、信息、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域充分協(xié)調(diào)，與智能交通、智慧城市產(chǎn)業(yè)生態(tài)深度融合，支撐我國實現(xiàn)汽車強(qiáng)國、步入汽車社會。

重點推動乘用車、貨運車輛和客運車輛三類典型車輛智能化

乘用車：

2025年左右，有條件自動駕駛（CA）乘用車技術(shù)實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，高度自動駕駛（HA）乘用車技術(shù)開始進(jìn)入市場。2030年左右，HA級自動駕駛乘用車技術(shù)實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，典型應(yīng)用場景包括城郊道路、高速公路以及覆蓋全國主要城市的城市道路。2035年以后，完全自動駕駛 (FA)乘用車開始應(yīng)用。

自2018 年開始，國內(nèi)自主品牌就開始陸續(xù)量產(chǎn)具備部分自動駕駛（PA）功能的汽車方面，并在自動緊急制動（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）、車道保持輔助（LKA）等縱/橫向駕駛輔助控制算法方面，陸續(xù)完成軟件開發(fā)、實車測試驗證，實現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。發(fā)展到現(xiàn)在，據(jù)工信部部長肖亞慶透露，目前市場上約有15%的新上市車型裝載了L2級自動駕駛的系統(tǒng)，部分汽車開展了特定場景下L3級自動駕駛檢測驗證，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展取得了長足的進(jìn)步。

智能網(wǎng)聯(lián)客運車輛：

2025年左右，有條件自動駕駛（CA）的限定場景公交車(如BRT)實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，高度自動駕駛（HA）的限定場景接駁車實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。2030年左右，HA級自動駕駛接駁車規(guī)模化應(yīng)用，限定場景HA級自動駕駛公交車(BRT)商業(yè)化應(yīng)用，HA級自動駕駛城市道路公交車開始進(jìn)入市場。2035年以后，實現(xiàn)城市道路公交車HA級自動駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用，高速公路客運車HA級自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用。隨技術(shù)發(fā)展，逐步實現(xiàn)全路況條件下的自動駕駛。

關(guān)鍵技術(shù)按“三橫兩縱”分階段突破

作為一項復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的關(guān)鍵技術(shù)跨越了整車零部件、信息通信、智能交通、地圖定位等多領(lǐng)域技術(shù)，因此“路線圖2.0版”將智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)進(jìn)行了梳理，分為“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)。其中"三橫”指車輛關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)與基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)，兩縱”指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的車載平臺與基礎(chǔ)設(shè)施。

最后，李克強(qiáng)還明確了下一步工作重點：

第一：準(zhǔn)備把握產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展脈搏，更新完善《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》。

第二：依據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》支持我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展實踐。

第三：詮釋中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車，應(yīng)用國際發(fā)展態(tài)勢，加強(qiáng)國際合作，提升影響力。

當(dāng)前，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 2.0》與《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》均已發(fā)布，從兩份路線圖來看，都明確了未來五年、十年和十五年智能汽車與新能源汽車的發(fā)展戰(zhàn)略。