日本測試全球首款自動駕駛水陸兩用巴士

    據(jù)外媒報道，日本水陸兩用汽車協(xié)會（Japan Amphibious Vehicle Association）、埼玉工業(yè)大學(xué)、ITbook Holdings、ABIT Corporation和群馬縣組成的聯(lián)盟將于12月開始試驗(yàn)全球首款自動駕駛水陸兩用巴士。該聯(lián)盟主要獲得了日本財團(tuán)（Nippon Foundation）的支持，已經(jīng)籌集了2.5億日圓（約合240萬美元）的資金，可供該項(xiàng)目持續(xù)至明年3月。之后，支持者會對項(xiàng)目進(jìn)展進(jìn)行評估，預(yù)計還會提供更多的資金。

    該輛水陸兩用巴士是長野原小鎮(zhèn)的財產(chǎn)，由一輛改裝的卡車結(jié)合船底設(shè)計而成，可載40名乘客。在陸地上，該巴士采用卡車的柴油發(fā)動機(jī)，在大壩中行駛時采用獨(dú)立的船用發(fā)動機(jī)，時速為3.6海里/時。

    埼玉工業(yè)大學(xué)正在研發(fā)陸上和水上自動駕駛技術(shù)，此類技術(shù)基于用于自動駕駛汽車的開源Autoware平臺以及用于改裝Joy Cars的控制器而研發(fā)。埼玉工業(yè)大學(xué)自動駕駛技術(shù)中心主任Daishi Watabe表示：“Joy Cars是為殘疾人設(shè)計、由操縱桿控制的汽車。經(jīng)過改裝，配備了執(zhí)行器和操縱桿控制系統(tǒng)?！?br/>

    目前，正在研發(fā)兩套經(jīng)過改造的Joy Car執(zhí)行器，用于改造長野原水陸兩用巴士，一套用于陸上，一套用于水上。兩套都是由陸上執(zhí)行器改造而來。自動駕駛控制系統(tǒng)將管理四個主要控制領(lǐng)域：車輛進(jìn)水/出水位置識別、防止船體傾覆的傳感器防抖裝置、管理周圍環(huán)境3D視圖變化的自定位技術(shù)（考慮到大壩的水位會大幅變化）、以及一個基于聲納的避障方案。此外，還會利用AI技術(shù)為障礙物探測、自定位和路徑規(guī)劃提供幫助。

    （來源：蓋世汽車）