百度Apollo牽頭，中國首個高等級自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)將出臺

近日，由百度牽頭的國內(nèi)首個面向高級別自動駕駛領(lǐng)域的車路協(xié)同交互標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入征求意見階段。這將進(jìn)一步推動國內(nèi)用于自動駕駛的車路協(xié)同設(shè)備實現(xiàn)互聯(lián)互通，加速智能交通新基建的建設(shè)進(jìn)程。

《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》是由百度聯(lián)合32家單位共同制定的行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)主要針對L4高等級自動駕駛中的車路協(xié)同典型應(yīng)用場景，以及場景中的感知、決策、控制數(shù)據(jù)內(nèi)容。標(biāo)準(zhǔn)重點涵蓋了障礙物感知、軌跡決策、通行控制、數(shù)據(jù)更新等車路協(xié)同應(yīng)用，其目的是利用路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的感知、預(yù)測等能力和車路通信技術(shù)，增強(qiáng)自動駕駛車輛的感知、決策和控制能力，助力高等級自動駕駛安全落地。

該標(biāo)準(zhǔn)于2019年6月、2019年8月、10月分別在中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會（CCSA）、中國汽車工程學(xué)會（C-SAE）以及中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）正式立項，涉及車、路、通信三個標(biāo)準(zhǔn)化組織，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)已完成起草，分別在CCSA、C-SAE以及C-ITS公示征求意見。

除了百度外，參與制定該標(biāo)準(zhǔn)的單位還包括：信通院、中國移動、中國聯(lián)通、中國電信、大唐電信、中興通訊、華為、高通中國、上汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、北汽福田、北汽、江淮汽車、福特中國、蔚來、威馬、上海城市建設(shè)設(shè)計研究院、均聯(lián)智行、星云互聯(lián)、萬集科技、千方科技、速通科技、成谷科技、華人運(yùn)通、索尼中國、上海淞泓、騰訊、滴滴、阿里巴巴等。

在交通強(qiáng)國以及新基建等重大戰(zhàn)略指引下，車路協(xié)同與自動駕駛技術(shù)正在加速走向融合，車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一將有助于加快安全、智能的新交通時代到來。