Waymo利用AI生成攝像頭圖像，用于自動(dòng)駕駛仿真

    據(jù)外媒報(bào)道，日前，Waymo表示開(kāi)發(fā)了新方法SurfelGAN，利用自動(dòng)駕駛汽車(chē)收集的傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)AI生成用于仿真的攝像頭圖像。SurfelGAN使用紋理映射表面元素（surface elements，簡(jiǎn)稱surfel）重建場(chǎng)景和攝像頭視角，以獲取位置和方向。

    諸如Waymo這樣的自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司利用仿真環(huán)境來(lái)訓(xùn)練、測(cè)試和驗(yàn)證系統(tǒng)，然后再將系統(tǒng)部署到現(xiàn)實(shí)世界的車(chē)輛中。設(shè)計(jì)模擬器有多種方法，但一些基礎(chǔ)的模擬器忽略了對(duì)于場(chǎng)景理解至關(guān)重要的線索，比如行人的手勢(shì)和閃爍的燈光。而像Waymo CarCraft這樣更復(fù)雜的模擬器，由于試圖對(duì)材料進(jìn)行高度精確的建模，因此需要耗費(fèi)大量的計(jì)算資源，以確保像激光雷達(dá)和雷達(dá)等傳感器在真實(shí)世界中可靠地工作。

    隨著SurfelGAN的推出，Waymo提出了一種更簡(jiǎn)單的、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法來(lái)模擬傳感器數(shù)據(jù)。SurfelGAN從真實(shí)世界的激光雷達(dá)傳感器和攝像頭獲取數(shù)據(jù)，創(chuàng)建并保存場(chǎng)景中所有物體的3D幾何、語(yǔ)義和外觀的豐富信息。然后，再?gòu)牟煌木嚯x和視角渲染仿真場(chǎng)景，以進(jìn)行重建。

    （來(lái)源：蓋世汽車(chē)）