我國(guó)完成首次高速公路無(wú)人駕駛隊(duì)列測(cè)試

    近日，延崇高速（北京段）全線(xiàn)完工后，高精度地圖服務(wù)商四維圖新，攜手首發(fā)集團(tuán)與華為、奧迪中國(guó)、北汽福田、圖森未來(lái)等合作企業(yè)，在長(zhǎng)隧道雙向四車(chē)道高速路場(chǎng)景下開(kāi)展了基于C-V2X車(chē)路協(xié)同技術(shù)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛和隊(duì)列跟隨測(cè)試。

    延崇高速公路北京段工程是2022年冬奧會(huì)的重要交通保障工程。其起點(diǎn)位于京藏高速公路營(yíng)城子互通立交，接興延高速公路，終點(diǎn)位于張山營(yíng)鎮(zhèn)京冀界，全長(zhǎng)約33.2公里。

    延崇高速是新一代交通控制網(wǎng)示范項(xiàng)目。其圍繞立交匝道分合流、隧道出入口、事故易發(fā)路段等關(guān)鍵場(chǎng)景，以及限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、前方堵車(chē)提醒、行人闖入預(yù)警、異常事故車(chē)輛預(yù)警、高優(yōu)先級(jí)別車(chē)輛讓行等信號(hào)，進(jìn)行車(chē)速調(diào)整、變道超車(chē)、自動(dòng)減速以及緊急停車(chē)等，開(kāi)展了十余項(xiàng)高速公路車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景的測(cè)試。

    在此次自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試過(guò)程中，自動(dòng)駕駛車(chē)和隊(duì)列行經(jīng)玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道和溫泉隧道，隧道間距較短，總計(jì)長(zhǎng)度9.8km，行駛速度達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)速80公里/小時(shí)。

    在隧道路段，四維圖新高精度地圖提前采集了隧道內(nèi)道路、車(chē)道及附屬設(shè)施屬性，在自動(dòng)駕駛車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中利用融合定位的方式在隧道內(nèi)實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)精準(zhǔn)定位，同時(shí)路側(cè)設(shè)備及相關(guān)車(chē)輛通行設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)提供動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)源，利用邊緣計(jì)算、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、車(chē)道級(jí)GIS引擎等技術(shù)實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)車(chē)、路信息互通，為隧道內(nèi)自動(dòng)駕駛定位提供有效的解決方案。

    高精度地圖是智慧道路、車(chē)路協(xié)同以及自動(dòng)駕駛的標(biāo)配基礎(chǔ)設(shè)施，把路側(cè)設(shè)備與帶有空間屬性和特征的高精度地圖相結(jié)合，能為車(chē)輛提供超視距感知能力。

    除此之外，在隧道、地下停車(chē)場(chǎng)、室內(nèi)等特殊場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景化應(yīng)用中亟需解決的重大課題。這些場(chǎng)景要求在自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)行控制中，車(chē)路協(xié)同體系要保障路側(cè)感知單元、計(jì)算單元、通信單元及車(chē)輛控制單元形成統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn)，以此解決高精準(zhǔn)定位需求。

    （來(lái)源：汽車(chē)之家）