國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)技術(shù)突破，自動(dòng)駕駛技術(shù)或迎全面普及

電車(chē)匯消息：1月7日，DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化的獨(dú)立子公司——Livox覽沃科技亮相，推出兩款激光雷達(dá)傳感器（LiDAR）：Horizon和Tele－15，分別適用于L3和L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。更重要的是，這兩款激光雷達(dá)售價(jià)都極底，Livox Horizon零售價(jià)為6499元，Tele－15零售價(jià)為9000元，目前在DJI大疆官方商城可以直接購(gòu)買(mǎi)。Horizon將于2020年1月7日開(kāi)始供貨，Tele－15將于2020年第二季度開(kāi)始供貨。

近幾年各大車(chē)企都在大力發(fā)展自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)，而這些都離不開(kāi)硬件的支持，現(xiàn)階段量產(chǎn)車(chē)型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)自動(dòng)駕駛，最主要的硬件就是毫米波雷達(dá)，以此讓車(chē)輛能夠感知周?chē)沫h(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)駕駛操作。

激光雷達(dá)的工作原理與毫米波雷達(dá)類(lèi)似，只不過(guò)它是以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)等特征量，由于光的波長(zhǎng)大約比無(wú)線(xiàn)電的波長(zhǎng)小10萬(wàn)倍，所以與普通雷達(dá)相比，激光雷達(dá)的精度和分辨率都更高。

雖然激光雷達(dá)更有優(yōu)勢(shì)，但由于激光雷達(dá)技術(shù)門(mén)檻更高導(dǎo)致其成本也更高，所以目前量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)只能搭載毫米波雷達(dá)。

激光雷達(dá)公司Velodyne的128線(xiàn)激光雷達(dá)一度要70萬(wàn)，老客戶(hù)降價(jià)也要50萬(wàn)起，而國(guó)產(chǎn)玩家相對(duì)便宜，但64線(xiàn)產(chǎn)品也得20萬(wàn)起步。這個(gè)價(jià)格讓車(chē)企望而卻步。如今Livox直接讓激光雷達(dá)的價(jià)格進(jìn)入了萬(wàn)元以?xún)?nèi)，這對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是極具誘惑力的，要知道，目前大陸的77GHz毫米波雷達(dá)市場(chǎng)售價(jià)約為7500元。

從此次亮相的兩款激光雷達(dá)來(lái)看，Livox不僅把價(jià)格拉低了，而且把性能做得更強(qiáng)。

Horizon 地平線(xiàn)的探測(cè)范圍在260米左右，水平視場(chǎng)（HFOV）為81．7度，可覆蓋10米距離內(nèi)的4條車(chē)道，可用于近距離探測(cè)，僅五個(gè)Horizon裝置就可以實(shí)現(xiàn)360°全方位覆蓋。

Livox團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種名為「非重復(fù)掃描」的新型掃描方式，與傳統(tǒng)的重復(fù)線(xiàn)性?huà)呙璺绞较啾扔兄黠@的優(yōu)勢(shì)。

一般來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)傳感器使用水平的線(xiàn)性?huà)呙璺椒ǎ@種方法會(huì)存在一些盲點(diǎn)，無(wú)論掃描多長(zhǎng)時(shí)間，F(xiàn)OV中的一些物體都無(wú)法被檢測(cè)到。

但在Livox激光雷達(dá)傳感器的掃描模式中，所生成圖像的保真度會(huì)隨著時(shí)間迅速增加。這種獨(dú)特的非重復(fù)掃描方法，能夠?qū)崿F(xiàn)近100％的FOV覆蓋率和更長(zhǎng)的集成時(shí)間。Livox還強(qiáng)調(diào)，在同等價(jià)位下，當(dāng)今市面上同類(lèi)產(chǎn)品均無(wú)法實(shí)現(xiàn)這樣的性能。

據(jù)Livox官方介紹，Horizon可以輕松覆蓋10米外的4條車(chē)道，當(dāng)積分時(shí)間為0．1秒時(shí)，其視場(chǎng)覆蓋率與64線(xiàn)機(jī)械激光雷達(dá)相當(dāng)。使用五個(gè)Horizon傳感器組合即可實(shí)現(xiàn)360°覆蓋，而總成本僅為64線(xiàn)機(jī)械激光雷達(dá)的5％。

Livox Tele－15專(zhuān)為遠(yuǎn)距離探測(cè)而設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)緊湊，具有高精度和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，極大地?cái)U(kuò)展了實(shí)時(shí)測(cè)距范圍。當(dāng)積分時(shí)間為0．1秒時(shí)，Tele－15可以在15°圓形視場(chǎng)范圍內(nèi)掃描99．8％的區(qū)域。

Tele－15可以檢測(cè)到500米外的物體 ，而這是人眼或其他傳感器難以達(dá)到的。因此，Tele－15的突破性性能使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠提前檢測(cè)到遠(yuǎn)處物體，即使在高速行駛時(shí)也能提供更多的反應(yīng)時(shí)間。

目前，大疆激光雷達(dá)也列出了首批合作伙伴。包括無(wú)人車(chē)公司AutoX，自動(dòng)駕駛卡車(chē)希迪智駕，商用移動(dòng)機(jī)器人Refraction AI和高仙機(jī)器人，以及專(zhuān)注于空中、地面和移動(dòng)激光掃描技術(shù)的數(shù)字綠土，都開(kāi)始使用大疆激光雷達(dá)。