全球首次5G+L4級(jí)智能駕駛示范運(yùn)營(yíng)在洋山港啟動(dòng)

上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合宣布,三方正式啟動(dòng)全球首次“5G+L4級(jí)智能駕駛重卡”示范運(yùn)營(yíng)。

上汽5G智能重卡示范運(yùn)營(yíng)將切實(shí)提升港區(qū)作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平,創(chuàng)造顯著的商業(yè)效益和社會(huì)效益,積極助力洋山港加快建設(shè)成為具有全球領(lǐng)先水平的智能港口。

從深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭,來(lái)回72公里的物流環(huán)線,涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場(chǎng)、夜間大交通流量等復(fù)雜場(chǎng)景,每年有60余天還要經(jīng)受東海大橋上7級(jí)以上大風(fēng)的“考驗(yàn)”。

融合了AI人工智能、5G、V2X車(chē)聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)的上汽智能重卡,獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試牌照,成功實(shí)現(xiàn)在港區(qū)特定場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛、厘米級(jí)定位、精確停車(chē)(±3cm)、與自動(dòng)化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛,為港口運(yùn)輸客戶(hù)提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案。

基于自主研發(fā)的視覺(jué)感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng),上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力,能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者,對(duì)行人、車(chē)輛、其他障礙物等進(jìn)行精確識(shí)別,規(guī)劃路經(jīng),提供比人類(lèi)駕駛員更安全可靠的車(chē)輛操控。

通過(guò)新一代5G-V2X技術(shù)的加持,上汽智能重卡能在20毫秒內(nèi)建立車(chē)隊(duì)間的實(shí)時(shí)交互通訊,確保自動(dòng)跟車(chē)、車(chē)道保持、繞道換行、緊急制動(dòng)等隊(duì)列行駛功能即時(shí)實(shí)現(xiàn),并在保證安全的前提下,將隊(duì)列行駛的間距由150米縮小到15-20米以?xún)?nèi),從而提升道路車(chē)輛密度,有望將東海大橋的通行能力提升100%,相當(dāng)于“新建一座東海大橋”。

在洋山碼頭集裝箱堆場(chǎng)里作業(yè),衛(wèi)星信號(hào)容易被遮擋,上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強(qiáng)定位和視覺(jué)激光感知系統(tǒng),與輪胎吊、橋吊通過(guò)V2X技術(shù)交互,最終實(shí)現(xiàn)精確定位以及15秒內(nèi)一次性完成精準(zhǔn)停車(chē)(±3cm),單點(diǎn)裝卸作業(yè)效率將提升10%。

此外,在公眾普遍關(guān)注的網(wǎng)絡(luò)安全方面,上汽智能重卡項(xiàng)目配備了專(zhuān)職網(wǎng)絡(luò)安全團(tuán)隊(duì),構(gòu)建從網(wǎng)絡(luò)到主機(jī)4層縱深防御,開(kāi)展1107項(xiàng)安全加固、193項(xiàng)安全測(cè)試、476項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。項(xiàng)目根據(jù)網(wǎng)安法落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)制度,并在市公安局網(wǎng)安部門(mén)進(jìn)行備案,經(jīng)過(guò)委托測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全檢測(cè)以及落實(shí)防護(hù)措施后,網(wǎng)絡(luò)安全達(dá)到高級(jí)別防護(hù)水平。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全等保備案的智能駕駛車(chē)輛項(xiàng)目。

在洋山港示范運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)上,上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國(guó)移動(dòng)計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)智能駕駛重卡小批量示范運(yùn)行,未來(lái)3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大批量商業(yè)化運(yùn)行。