新能源商用車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器技術(shù)現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為新能源商用車的重要零部件，對助力性能的要求日益提高，消費者追求安全、舒適、輕便的駕駛需求。隨著電動液壓助力系統(tǒng)（EHPS）技術(shù)成熟，應(yīng)用越來越廣泛。

商用車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）將傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）中的發(fā)動機驅(qū)動的液壓泵改為電機驅(qū)動液壓泵，從而提供轉(zhuǎn)向助力。隨著電控技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)商用車的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）的電機驅(qū)動系統(tǒng)，由最初的體積大、質(zhì)量大、效率低的異步電機驅(qū)動系統(tǒng)逐漸過渡到體積小、質(zhì)量輕、效率高的永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)。同時隨著無速度傳感器技術(shù)及永磁同步電機參數(shù)在線辨識技術(shù)的成熟，無速度傳感器的永磁同步電機控制系統(tǒng)也得到了大范圍的應(yīng)用。

商用車的傳統(tǒng)電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）的驅(qū)動電機一般處于連續(xù)及穩(wěn)定轉(zhuǎn)速運行，因此無論駕駛員是否進行轉(zhuǎn)向操作，只要電機在運轉(zhuǎn)，EHPS都處于工作狀態(tài)，這就造成了不必要的能源浪費。同時，電動轉(zhuǎn)向助力大小不能隨著車速的變化而改變，難以滿足汽車低速行駛時的轉(zhuǎn)向輕便感和高速行駛時轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的要求。隨著技術(shù)的發(fā)展，商用車的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）將逐漸向高安全性、高功率密度、高集成化、高效率、高EMC／EMI等級及智能化方向發(fā)展。未來的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）的控制單元將集成到多合一系統(tǒng)中或集成到驅(qū)動電機內(nèi)部，支持高可靠性要求。同時對電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）的EMC／EMI等級要求越來越高。針對智能化方面來說驅(qū)動電機的所有的工作的狀態(tài)都將由驅(qū)動控制單元根據(jù)車輛的行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)向角度等信號計算出的最理想狀態(tài)，從而控制助力電機運行的速度，以驅(qū)動液壓泵提供必要的壓力及流量，這樣不但在一定程度上節(jié)省了能源消耗，也保證了駕駛員在不同車速下均能獲得良好的轉(zhuǎn)向手感。未來在無人駕駛方面，將直接根據(jù)整車控制單元（HCU）發(fā)出的轉(zhuǎn)向指令進行精準的轉(zhuǎn)向操作。

作者簡介：

琚龍，男，1980年生。碩士學位，高級工程師?，F(xiàn)工作于北京華乘易電科技有限公司。負責及參加多項國家863項目、北京市科委項目。2002年畢業(yè)于湖南大學，2002年至2004年就職于中科院電工所電動汽車技術(shù)研發(fā)中心，2004－2008就職于北京中科易能新技術(shù)有限公司。2008－2009就職于上海電驅(qū)動北京公司。