安波福發(fā)布業(yè)界最大的自動駕駛公共數(shù)據(jù)集，試圖引領(lǐng)自動駕駛汽車安全性

        致力于推動未來移動出行的全球領(lǐng)先的科技公司安波福（Aptiv）近日宣布，全面開放其自動駕駛汽車開源數(shù)據(jù)集nuScenes。作為第一家向公眾開放此類安全數(shù)據(jù)的公司，安波福此舉填補了自動駕駛汽車行業(yè)的一個空白，此前業(yè)界僅有部分?jǐn)?shù)據(jù)開源以供研究之用。通過與公眾分享nuScenes中與汽車安全相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，安波福旨在為行業(yè)中的創(chuàng)新者和學(xué)術(shù)研究人員在計算機視覺和自動駕駛的研究方面提供廣泛支持，進一步推動移動出行行業(yè)的發(fā)展。

         作為第一款提供通過自動駕駛汽車傳感器套件收集的信息的大型公共數(shù)據(jù)集，安波福的nuScenes分為1,000個“場景”。這些數(shù)據(jù)收集自波士頓和新加坡各地，代表了每個城市環(huán)境中一些最為復(fù)雜的駕駛場景。nuScenes數(shù)據(jù)集包括140萬張圖像、39萬個LiDAR掃描和140萬個人工標(biāo)注的3D物體邊界框，是迄今為止發(fā)布的最大的多模3D自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集。
        提供此類公共數(shù)據(jù)不僅可以為學(xué)術(shù)研究人員和行業(yè)專家提供經(jīng)精心收集管理的安全標(biāo)準(zhǔn)，有助于極大地促進行業(yè)的巨大進步和創(chuàng)新。目前，已有1,000多名用戶和200多個學(xué)術(shù)機構(gòu)注冊訪問nuScenes數(shù)據(jù)集。
        安波福自動駕駛移動出行總裁Karl Iagnemma表示：“對于安波福來說，我們相信行業(yè)要通過共享來實現(xiàn)進步，特別是在汽車安全領(lǐng)域。我們的團隊精心挑選了向公眾開放的數(shù)據(jù)組成，以保證這些數(shù)據(jù)能夠幫助整個自動駕駛領(lǐng)域開發(fā)實現(xiàn)更安全、更智能的系統(tǒng)。傳統(tǒng)上，此類數(shù)據(jù)是保密信息，很少全面對學(xué)術(shù)界、市政及公眾公開。我們充分認(rèn)識到在自動駕駛開發(fā)過程中保持透明、建立信任的重要性，希望通過公開安波福的nuScenes，加快促進自動駕駛的發(fā)展。”