"自動駕駛熱"下的冷思考:商業(yè)化擋不住 但急不得

11月1日上午,廣州公交集團(tuán)白云公司宣布推出全國第一輛自動駕駛出租車,并于當(dāng)天開始在廣州大學(xué)城投入試運(yùn)營。此消息一出,迅速引起了眾多市民“圍觀”,然而僅僅一天后,該項(xiàng)目就被廣州市番禺區(qū)交警和交通局雙雙叫停。番禺交警表示,自動駕駛屬于新事物,在未有相關(guān)法律出臺及相關(guān)部門審批同意前,上路運(yùn)行有不妥之處,例如出現(xiàn)沖紅燈等違章行為時(shí),如何處罰就沒有相關(guān)法律規(guī)定。

事實(shí)上,這里番禺交警提到的“法律規(guī)定”,只是支撐自動駕駛汽車上路的必要條件之一。具體來看,自動駕駛汽車要投入大規(guī)模商業(yè)化,還面臨核心技術(shù)待突破、商業(yè)模式待確立、道路交通配套設(shè)施待完善以及安全性、可靠性等多方面的挑戰(zhàn),如果要等到這些條件都成熟,還有相當(dāng)長的一段路走。日前,在由中國汽車人才研究會及蓋世汽車聯(lián)合主辦的2018第六屆“汽車與環(huán)境”創(chuàng)新論壇上,多位專家如是說。

高級別自動駕駛落地尚需時(shí)日

還是以上述項(xiàng)目為例,據(jù)了解該項(xiàng)目號稱可以實(shí)現(xiàn)“L4級別的自動駕駛”,什么意思呢?根據(jù)國際汽車工程師協(xié)會(SAE?International)制定的自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn),L4自動駕駛屬于高度自動駕駛,在這一階段系統(tǒng)可以獨(dú)立完成大多數(shù)環(huán)境下的所有駕駛操作,只在某些特定情況下需要駕駛員介入。難道說目前國內(nèi)自動駕駛水平已經(jīng)如此先進(jìn)了?

如果深入了解會發(fā)現(xiàn)事實(shí)并非如此。據(jù)部分公眾實(shí)地體驗(yàn),上述自動駕駛出租車只能在限定路段的固定路線進(jìn)行自動駕駛,并且在掉頭、經(jīng)過紅綠燈路口,以及遇到障礙車輛的時(shí)候,表現(xiàn)都不是很令人滿意,或動作不流暢,或舒適性不夠,和其宣傳的“自動駕駛出租車”概念有一定的出入,距離商業(yè)化量產(chǎn)也還有很遠(yuǎn)的路要走。

“特別是完全的L3、L4,包括L5,我個(gè)人認(rèn)為沒有那么快落地,因?yàn)闀可娴胶芏鄦栴},比如法規(guī)問題、道路問題、責(zé)任認(rèn)定、倫理問題等。當(dāng)然,我相信有一天它們一定會實(shí)現(xiàn),但是尚需時(shí)日。在此之前,我覺得像ADAS這種技術(shù)會給用戶帶來很好的體驗(yàn),另外現(xiàn)階段看起來比較可行的全封閉區(qū)域的自動駕駛,比如機(jī)場的接泊車、景點(diǎn)的游覽車,從當(dāng)前的技術(shù)來看應(yīng)該也很快就可以落地,就看怎么經(jīng)營、怎么運(yùn)作,更具體一點(diǎn)我認(rèn)為在兩年之內(nèi)可能會實(shí)現(xiàn),不過這和真正意義上的自動駕駛是完全不能相提并論的。”東軟汽車電子事業(yè)部總經(jīng)理趙巖表示。

西南交通大學(xué)汽車工程研究院院長胡廣地的觀點(diǎn)與此類似。他認(rèn)為在高速公路或者高等級公路上的L2.5或者L3,基本上現(xiàn)在就可以量產(chǎn)化,并且做到成本可控。但對于L4和L5,且不說城市工況,單單就高速公路和高等級公路而言,按照目前中國的交通情況,短時(shí)間內(nèi)也很難實(shí)現(xiàn)。從這一點(diǎn)上來說,他指出發(fā)展自動駕駛一定要考慮中國的實(shí)際情況,從“痛點(diǎn)”入手,來逐步解決商業(yè)化問題。而目前國內(nèi)最大的痛點(diǎn)就是安全、綠色、方便,此外還有成本,而不是僅僅考慮車子多么智能,并且一定要以系統(tǒng)性的思維來考慮這件事,包括系統(tǒng)的成本、系統(tǒng)的安全,這些涉及量產(chǎn)化的東西一定要考慮到。

多項(xiàng)核心技術(shù)亟待突破

可以說對于自動駕駛,目前L1級別的產(chǎn)品已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用,L2和L2.5級別的技術(shù)也已經(jīng)成熟,真正難的是L3及L3+自動駕駛的研發(fā)應(yīng)用。那么對于整個(gè)行業(yè)來說,要量產(chǎn)高級別自動駕駛,究竟哪些地方?jīng)]有準(zhǔn)備好呢?

南京航空航天大學(xué)教授宋廷倫指出主要還有以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決。第一個(gè)是自動駕駛汽車制定策略時(shí)究竟是基于邏輯的控制,還是基于AI端對端的控制;第二是自動駕駛汽車應(yīng)該采用以車載傳感器為主的環(huán)境感知,還是V2X和車載傳感器相結(jié)合的環(huán)境感知策略;第三個(gè)是自動駕駛汽車的實(shí)施路徑,目前主要有兩條:適用于所有駕駛場景的部分自動駕駛功能和適用于特殊場景的全自動駕駛,應(yīng)該如何選擇;第四個(gè)則是商業(yè)層面的問題,即在新的競爭模式下,主機(jī)廠、供應(yīng)商、關(guān)鍵技術(shù)提供商之間的分界到底在哪里?換句話說,主機(jī)廠做自動駕駛技術(shù)研究和開發(fā)要研究哪些內(nèi)容?要不要去研究傳感器、芯片技術(shù)?就商業(yè)和合作模式模式而言,邊界到底在哪里……這些問題一定要盡早解決。

同時(shí),宋廷倫認(rèn)為在整車開發(fā)過程中,自動駕駛技術(shù)在前期一定要充分考慮很多因素,而不能埋頭苦干,要抬頭看路,看整車產(chǎn)品開發(fā)流程,從而在客戶需求、可行性等方面做好充分的準(zhǔn)備。尤其要參照整車產(chǎn)品開發(fā)流程,明確自動駕駛技術(shù)在產(chǎn)品開發(fā)的不同階段要做哪些主要工作,這些關(guān)鍵活動應(yīng)該由哪些部門來負(fù)責(zé),對于一個(gè)傳統(tǒng)的主機(jī)廠,每個(gè)部門在產(chǎn)品開發(fā)過程中都承擔(dān)非常明確的責(zé)任,當(dāng)然不同的主機(jī)廠其部門劃分和職能可能不一樣,但是每樣工作一定得有承接部門。只有這樣,車企才能保證在上述關(guān)鍵問題沒有解決之前,或者最終解決之后,現(xiàn)在做的工作不至于被今后的技術(shù)路徑否定掉。

東軟汽車電子事業(yè)部總經(jīng)理趙巖則認(rèn)為現(xiàn)階段自動駕駛實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)之一在于驗(yàn)證,也就是如何證明一輛自動駕駛車輛的安全性。目前業(yè)界普遍認(rèn)為如果一輛自動駕駛汽車行駛了十億公里沒有交通事故,基本就可以被證明是安全的,可以量產(chǎn)的,而從各廠商2017年的路測結(jié)果來看,Waymo352,545英里出現(xiàn)了63次人工干預(yù),每千英里的干預(yù)次數(shù)是0.18次,這已經(jīng)是2017年做自動駕駛路測最好的數(shù)據(jù)了,但是和大家理想中的自動駕駛還是差別很遠(yuǎn)。

當(dāng)然,這并不是Waymo的問題,關(guān)鍵還在于很多技術(shù)及配套不夠成熟,比如高精度地圖、平臺、5G技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)等,都還有待進(jìn)一步的提升,另外責(zé)任劃分,安全認(rèn)證、法規(guī)處理等,也需要進(jìn)一步的完善。而在這些因素之外,一個(gè)最重要的點(diǎn),趙巖指出就是自動駕駛汽車如果要在中國落地就必須要適應(yīng)中國國情和基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)際情況。

為什么這么說?因?yàn)椴煌赜蚪煌ōh(huán)境不一樣,比如美國很多交通標(biāo)志和中國就不一樣,路況也不盡相同。像加州或者洛杉磯,可能車流量很大,平均時(shí)速都在80公里以上,而中國大部分城市擁堵是常態(tài),這種情況下就無法把基于美國交通環(huán)境研發(fā)的自動駕駛汽車直接應(yīng)用到中國市場,否則必定會“水土不服”。

而國家計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與信息安全管理中心車聯(lián)網(wǎng)安全仿真與攻防技術(shù)北京市工程實(shí)驗(yàn)室副主任王永建,則重點(diǎn)介紹了目前智能汽車的面臨信息安全問題。他指出隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化深度不斷加深,車內(nèi)的接口也會隨之更多,其面臨的風(fēng)險(xiǎn)也會越來越大?！斑^去車輛的安全威脅入口主要集中在網(wǎng)絡(luò)側(cè)的APP終端,而現(xiàn)在由于汽車功能在不斷增多,不僅僅是網(wǎng)絡(luò)側(cè)的APP終端,很多無線入口如WIFI、藍(lán)牙等,以及其他一些云端的漏洞和物理接口,都能夠輕易對汽車造成一定的破壞。”

不僅如此,隨著汽車?yán)锩孳浖闹匾匀找嫱癸@,代碼越來越復(fù)雜,也會產(chǎn)生一些新的安全問題?！耙?yàn)樵谀壳暗臈l件下,研發(fā)人員不可能對每一個(gè)代碼都進(jìn)行檢測,來確認(rèn)代碼邏輯合理性和安全性?！比绱艘粊?就必然會有“漏網(wǎng)之魚”,威脅到汽車的安全。

“所以可以看到,現(xiàn)階段很多車企都在大步伐部署信息安全相關(guān)工作,信息安全從某種意義上來講正逐漸走向成熟,預(yù)計(jì)在2019、2020年的時(shí)候,將慢慢趨于落地?！睎|軟集團(tuán)股份有限公司網(wǎng)絡(luò)安全事業(yè)部產(chǎn)品總監(jiān)陳靜相補(bǔ)充道。因?yàn)?未來汽車的很多智能化功能,都是建立在信息安全這一基礎(chǔ)之上,只有車輛的信息安全得到了保證,智能化和網(wǎng)聯(lián)化才可能真正從夢想照進(jìn)現(xiàn)實(shí),否則難?！端俣扰c激情8》中“僵尸車”滿街跑的場景未來某一天不會在我們的現(xiàn)實(shí)生活中上演。