電動車控制器自動測試系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)（二）

　　2.5 模擬腳踏速度控制設計控制器對用戶腳踏信號的采集是通過給可調(diào)電阻提供5 V 電壓，在不同位置將輸出不同電壓，通過電壓值控制速度的大小.因此用三路模擬電壓通路給控制器的接受電路發(fā)送不同狀態(tài)的電壓值，以此來檢測控制器接受電路是否能夠正確采集，電路原理如圖7所示.

　　系統(tǒng)選用集成芯片TS5A3359,其工作性質(zhì)見表2,測試設備通過引腳RD4,RD5控制選通開關(guān)IN1,IN2,分時選通NO0,NO1,NO2 三路開關(guān).并將不同的模擬電壓輸出給電動車控制器.電動車控制器采集到相應的電壓值后，通過通信接口發(fā)送給測試設備.

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　　2.6 模擬速度傳感器電路設計控制器對速度傳感器信號的采集是一個通斷信號，因此用一個開關(guān)數(shù)字量來進行模擬.為提供速度傳感器的模擬脈沖，電路設計原理與圖5同.

　　3 控制分析軟件的設計3.1 通信協(xié)議PC 機通過串口與智能測試終端相連，本文設計的串口通信采用半雙工通信，速率為115 200 Kb/s,以完成命令與數(shù)據(jù)通信的需要.基于幀的協(xié)議設計思想，即在向串行口發(fā)送命令信號.回傳數(shù)據(jù)信號時，信號是一幀一幀發(fā)送的.通信鏈路中所有的內(nèi)容都將包含在這樣的一個幀中，無論它是控制命令還是傳送的數(shù)據(jù).

　　為了使數(shù)據(jù)可靠的傳輸，將每一幀信號惟一對應一個命令幀.為了避免數(shù)據(jù)發(fā)生錯亂，通信方式采用主從應答方式，即PC 作為主機，測試設備作為從機，由PC 以固定周期100 ms發(fā)起命令幀.當測試設備收到命令幀以后，就會回傳一個數(shù)據(jù)幀給PC機.幀格式如下：

　　幀格式由九個字節(jié)組成，分別是同步字SYNC,命令類型CMD,數(shù)據(jù)D0~D4 和校驗信號BCC.同步字SYNC:標志一幀數(shù)據(jù)的開始；命令字節(jié)CMD:用于標識需要執(zhí)行的指令類型，即是哪一項功能檢測；數(shù)據(jù)字節(jié)D0~D4:對于PC機來說是提供執(zhí)行該命令所擴展的輔助數(shù)據(jù)，沒有用到.而對于測試設備，則是存儲的測試數(shù)據(jù)；校驗字節(jié)BCC:用于測試終端確認該幀是否有效以免通信錯誤.

　　其中命令幀和數(shù)據(jù)幀第一個字節(jié)是用來標志一幀數(shù)據(jù)的開始，而頭字節(jié)之所以用“0×55”,是因為傳輸過程中，產(chǎn)生的干擾信號，多為連續(xù)高電平或者連續(xù)低電平，而“0×55”的二進制編碼為：10101010,很少情況下會產(chǎn)生這樣高低脈沖的干擾，因此使用“0×55”頭字節(jié)有利于提高傳輸?shù)目煽啃?命令幀和數(shù)據(jù)幀第二個字節(jié)是命令字節(jié)，即代表要測試的項目.數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)字節(jié)是單片機在工作過程中采集到的測試結(jié)果數(shù)據(jù).命令幀和數(shù)據(jù)幀的最后一個字節(jié)都為校驗字節(jié)，該字節(jié)是用來驗證所有數(shù)據(jù)在傳輸過程中是否被破壞了.這里所使用的校驗方式用是BCC 異或校驗法（Block CheckCharacter），即將前面兩個字節(jié)異或，異或出來的字節(jié)再與下一個字節(jié)異或，直到一幀數(shù)據(jù)全部都異或過，得出的字節(jié)就作為校驗字節(jié).