自動駕駛：前方道阻且長 可能還有更糟糕的情況

剛剛，多家外媒紛紛報道，美國東部時間3月19日晚間10時許，一輛Uber無人駕駛車輛在亞利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。報道稱，這是已知的首例無人駕駛致使行人死亡的事故。事故一經(jīng)曝光，多位自動駕駛從業(yè)者第一時間表達了相關(guān)看法。

小鵬汽車董事長何小鵬認為，純軟件和算法的人，是很難真正理解造車的人對安全的恐懼的，但是反過來看，民航也是在很多事故后才逐步成長起來的，飽含敬畏，克服恐懼，掙扎前行。

禾賽科技CEO李一帆表示，我們不愿意接受的不是交通死亡事故本身，而是由于新技術(shù)帶來的新增的、本來不一定會發(fā)生的死亡事故。從這個角度說，自動駕駛這個行業(yè)還遠沒有成熟，我們應(yīng)該抱著一顆敬畏的心，用性能最好、最穩(wěn)定的傳感器來盡可能增加系統(tǒng)冗余，遵守最成熟的開發(fā)方法和測試流程。一切試圖走捷徑的低成本傳感器方案，人肉小白鼠眾包都是無稽之談，是犯罪。

MINIEYE創(chuàng)始人劉國清在接受蓋世汽車采訪時則坦言，將來自動駕駛的路很長，后面可能還有更加糟糕的狀況，但這些都不能掩蓋自動駕駛對社會發(fā)展的價值。其認為，國外自動駕駛巨頭的測試體系雖然目前仍然很低效且存在大量漏洞，但他們在近兩年也逐漸意識到了自動駕駛測試的重要性，并開始在這一領(lǐng)域投入更多的資源和競爭力。相較而言，國內(nèi)由于起步略晚，對于此方面在重視程度、資源投入、技術(shù)水平等仍然有明顯差距，而是把更多的關(guān)注放在感知、決策等核心技術(shù)或系統(tǒng)的研發(fā)上，這些從demo car上無法體現(xiàn)，但自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化拼的恰恰是這些。

特別對于L4、L5自動駕駛汽車，劉國清認為要想最終落地，測試尤為重要。而且推動自動駕駛路測，不僅僅是車企的問題，還需要政府及其他一些立法結(jié)構(gòu)共同參與進來。在這個過程中，鑒于目前并沒有一個自動駕駛系統(tǒng)經(jīng)過了一個比較完美的測試，可以充分預(yù)測車輛在什么情況下會出現(xiàn)意外，什么情況下不會出現(xiàn)意外，可以先從一些風險可控的限定區(qū)域自動駕駛測試做起，然后逐步擴展到較為開放的環(huán)境里。

眾所周知，自動駕駛所導(dǎo)致的交通事故已屢見不鮮。早先，處于路測階段的谷歌無人駕駛汽車就頻被爆出發(fā)生交通事故，所幸都是小事故，并無人員傷亡；而后，特斯拉就被曝出現(xiàn)了人員死亡的交通事故，而此次Uber自動駕駛汽車更是直接將過路行人致死……接二連三的自動駕駛，不得不引發(fā)業(yè)界關(guān)注，下面，一起看看近些年發(fā)生了哪些自動事故。

Uber自動駕駛汽車

【事故一】

嚴重等級：★★★★★

2018年3月18日晚上10點，一輛Uber自動駕駛車輛在亞利桑那州與一名行人相撞，行人在送往醫(yī)院后不治身亡。

相關(guān)報道稱，事故車輛為一輛沃爾沃XC90，事故發(fā)生時車輛正處于自動駕駛模式，駕駛位上有駕駛員。當?shù)鼐椒Q，車輛當時正以大約40英里的時速往北行駛，而行人Elaine Herzberg正在人行橫道外的地方橫穿馬路。事故發(fā)生后，Uber宣布暫停其在坦佩、匹茲堡、舊金山和多倫多等北美城市的自動駕駛測試項目。

【事故二】

嚴重等級：★★★☆☆

早在2017年3月，同在亞利桑那州，Uber一輛自動駕駛車在路試時與另一輛SUV發(fā)生碰撞，導(dǎo)致Uber自動駕駛車當場側(cè)翻，所幸沒有造成人員傷亡。

事故發(fā)生時，Uber的車輛處于自動駕駛狀態(tài)，駕駛座上的人員未對車輛進行干預(yù)。當時的具體情況是：在一處十字路口，由北向南行駛的Uber自動駕駛汽車與一輛東西行駛試圖左拐的普通汽車發(fā)生了碰撞。Uber自動駕駛汽車發(fā)生側(cè)翻，另一部車嚴重受損。當?shù)鼐奖硎荆哼@一事故是由人類司機并未讓行直行的自動駕駛車輛所致。