更多自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入城市測試，奔馳剛完成的項(xiàng)目有什么發(fā)現(xiàn)？

過去 5 個(gè)月時(shí)間內(nèi)，奔馳推進(jìn)著一個(gè)名為 Intelligent World Drive 的測試項(xiàng)目，一支小團(tuán)隊(duì)駕駛一輛特殊的奔馳豪華橋車 S450L 去全球五大洲 5 個(gè)不同國家。奔馳的目標(biāo)是，在實(shí)際駕駛過程中搜集各地區(qū)的交通信息。

該項(xiàng)目中所用的 S 級(jí)轎車有些不一樣。除了車身上貼著 Intelligent World Drive 的貼紙，這臺(tái)測試車用上了更新的 Intelligent Drive 輔助系統(tǒng)。例如可以在一定速度范圍內(nèi)，控制與前方車輛之間的距離。在上海，有人曾經(jīng)坐在副駕駛上體驗(yàn)過這臺(tái)車。

不過，在奔馳 YouTube 頻道公布的視頻上，該項(xiàng)目中的 S 級(jí)轎車還配備了其它硬件，例如后視鏡上裝備了 2 個(gè)攝像頭，方向盤邊上還放置了一塊相當(dāng)大的屏幕，這塊屏幕用于顯示攝像頭記錄下的畫面。在一些高速路段上，司機(jī)還可以松開方向盤，讓汽車控制車速和方向。

在上海｜圖片來自：奔馳

該測試車內(nèi)部｜圖片來自：奔馳 YouTube 頻道

該項(xiàng)目從去年 9 月份的德國法蘭克福車展（IAA）開始，經(jīng)過了中國、澳洲、南非部分城市，最終是在今年 1 月回到了美國賭城。這臺(tái)測試車經(jīng)過的都是大城市，例如中國的上海、澳洲的墨爾本、南非的開普敦，最后兩站是美國的洛杉磯和拉斯維加斯。最終是以賭城的電子消費(fèi)展（CES 2018）結(jié)束。

根據(jù)奔馳發(fā)布在官方 YouTube 頻道上的視頻，這是一個(gè)很小的團(tuán)隊(duì)。主要成員是 2 位奔馳自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的工程師、1 個(gè)媒介，可能再多 1 個(gè)當(dāng)?shù)乇捡Y辦公室的工程師，例如可能來自上海辦公室。

從執(zhí)行團(tuán)隊(duì)、運(yùn)作方式來看，該項(xiàng)目更像是個(gè)抽樣調(diào)研。奔馳的目標(biāo)是搜集這幾個(gè)城市里真實(shí)路況信息，了解全球不同區(qū)域?qū)τ诘缆贰⑿旭傑囕v的規(guī)劃，以及相應(yīng)的法律規(guī)定。換句話說，奔馳的小團(tuán)隊(duì)嘗試?yán)斫猱?dāng)?shù)厝说拈_車方式，以及試圖將這些經(jīng)驗(yàn)教給汽車搭載的軟件。

他們觀察到了大城市之間不同的交通標(biāo)示設(shè)計(jì)、氣候環(huán)境對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車可能存在的影響。例如上海部分十字路口相當(dāng)大且地面不標(biāo)記車道，還有上海的紅綠燈計(jì)時(shí)器也比較特殊；在墨爾本駕駛可能會(huì)遇到一種被稱為勾型轉(zhuǎn)彎（hook turn）的轉(zhuǎn)彎方式，靠左行駛的司機(jī)需要等待右側(cè)轉(zhuǎn)彎處的綠燈；南非開普敦沙土容易蓋住車道標(biāo)示。

墨爾本的勾型轉(zhuǎn)彎｜圖片來自：Youtube@VicRoads

在行駛過程中，這輛測試轎車通過攝像頭記錄下行駛過程中遇到的情況，司機(jī)和副駕駛員也會(huì)手動(dòng)輸入新的事件，以便后續(xù)進(jìn)行整理。但具體輸入內(nèi)容的方式、內(nèi)容，沒有更進(jìn)一步公開的信息。

科技博客記者 Roberto Baldwin 曾經(jīng)兩次坐上該測試車輛有過體驗(yàn)。一次是在德國的時(shí)候，在奔馳負(fù)責(zé)駕駛輔助系統(tǒng)經(jīng)理和主動(dòng)安全的 Christoph Von Hugo 將車開到斯圖爾特市時(shí)，他們遇到了大雨、施工工地、超車和堵車的情況，Christoph Von Hugo 都將這些信息輸入到系統(tǒng)中。

奔馳計(jì)劃研究這些不同的道路設(shè)計(jì)、駕駛習(xí)慣，以及交通法規(guī)，并將這些放入到新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。Christoph Von Hugo 后續(xù)在接受采訪時(shí)說：“我們需要了解我們的客戶，像他們一樣開車?！?/p>

他還談到，搜集行駛數(shù)據(jù)是比較容易的，奔馳的團(tuán)隊(duì)在測試場內(nèi)測試自動(dòng)駕駛，并且監(jiān)測 6 萬組信號(hào)數(shù)據(jù)。汽車廠商在地圖數(shù)據(jù)上做過一次投資。奔馳、奧迪和寶馬組成的財(cái)團(tuán)在 2015 年收購了 HERE 地圖，就被認(rèn)為是為了自動(dòng)駕駛準(zhǔn)備的高清地圖數(shù)據(jù)。

除了測試場地外，包括 Waymo 在內(nèi)的廠商開始讓測試自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛在城市中行駛。最主要的原因在于，司機(jī)開車和靠算法駕駛汽車仍然是兩種不同的方式。自動(dòng)駕駛完全按照交通法規(guī)、道路規(guī)則開車，但人類司機(jī)并非所有時(shí)候都是如此，這就容易出現(xiàn)算法無法預(yù)料的情況。

另一方面來自于物理?xiàng)l件的限制。例如經(jīng)濟(jì)發(fā)展欠發(fā)達(dá)，道路設(shè)計(jì)還不完善的國家，自動(dòng)駕駛汽車很可能沒有足夠的道路標(biāo)示、交通法規(guī)來參考。有時(shí)候，只能依靠司機(jī)的駕駛習(xí)慣、個(gè)人判斷來處理意外事件。

奔馳這項(xiàng)試驗(yàn)，這種狀況是項(xiàng)目發(fā)起原因之一。奔馳母公司戴姆勒安全負(fù)責(zé)人 Christoph Von Hugo 稱：“有時(shí)候這些交通規(guī)則并不是確定的，所以你需要對(duì)它們作出闡釋?！?/p>

在自動(dòng)駕駛汽車上，奔馳的計(jì)劃算得上比較保守的。按照奔馳去年 1 月份和英偉達(dá)公布合作時(shí)的說法，奔馳最早在今年就會(huì)推出自動(dòng)駕駛汽車，但目標(biāo)是 L3 級(jí)，也就是汽車主要控制權(quán)還在司機(jī)手中。

“我們（的目標(biāo)）一定是 L3，”戴姆勒董事會(huì)主席、奔馳總裁 Dieter Zetsche 接受采訪時(shí)說，“從安全角度考慮，長遠(yuǎn)來說，一輛有方向盤、由人駕駛的汽車，擁有所有的能力和安全，這是兩個(gè)世界最好的?！?/p>

相對(duì)來說，奔馳的競爭對(duì)手奧迪要快一些。奧迪計(jì)劃 4 月份上市的 A8L 配備了 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，另外一家寶馬計(jì)劃是在 2021 年推出 L3、L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車。

至于在電動(dòng)汽車上，相對(duì)激進(jìn)的奔馳終于公布了更多具體措施。最新的是兩天前，奔馳宣布要在 6 個(gè)工廠生產(chǎn)電動(dòng)車。按照原本的計(jì)劃，奔馳所有車型在 2022 年都將推出電動(dòng)版。去年，奔馳已經(jīng)宣布 10 億美元投產(chǎn)新款電動(dòng)車 EQ，正式生產(chǎn)將在 2019 年。