一文讀懂百度Apollo2.0迭代升級史

自從看了李彥宏在央視青年電視公開課《開講啦》節(jié)目作的精彩演講，小編一秒被他儒雅的氣質、睿智的頭腦、果敢的氣魄深深折服。從此小編愛屋及烏的毛病一發(fā)不可收，凡是跟百度有關的產品、技術、方案小編都只有喜歡，得知1月9日百度Apollo2.0版本正式發(fā)布，小編更是心潮澎湃，請大家跟隨小編的步伐一起見證Apollo的輝煌跌代升級史：半年時間內從1.0到1.5再到現在的Apollo2.0。

1月6日，百度位于硅谷的美國研發(fā)中心對外開放，向國內外媒體展示Apollo開放平臺最新自動駕駛技術成果。同時，啟動搭載Apollo2.0的無人車在美國加州的開放道路公開試乘。這次試乘不僅在大洋彼岸引起轟動，更是讓國內科技圈一片沸騰，這預示著無人駕駛車從概念宣傳到商業(yè)化量產似乎指日可待。

其實，2013年百度就開始著手研究自動駕駛，2016年百度獲得加州自動駕駛路測許可，在美國持續(xù)不斷地開展自動駕駛路測；2017年10月，百度在硅谷成立了第二個研發(fā)中心，擴大自動駕駛研究隊伍；Apollo開放平臺發(fā)布后，美國研發(fā)中心和中國研發(fā)團隊夜以繼日進行技術攻堅“接力賽”。

半年時間，3次升級

2017年7 月 5 日，在百度首屆AI 開發(fā)者大會上，百度正式開放Apollo 1.0 版本，開放了自定位能力和端到端等數據，可以依靠高精度地圖和導航定位模塊實現封閉場地的循跡自動駕駛。當時看來，這一系統就已相當成熟，據說它可以讓每一個開發(fā)者在毫無基礎的情況下，只需三天時間就能搞定一輛屬于自己的自動駕駛汽車。

2017年9月20日， Apollo 1.5版本發(fā)布， Apollo 1.5包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習等五大核心開放能力。這一開放，幫助開發(fā)者和合作伙伴擁有更進一步的能力，并支持自動跟車、道路校正、自動泊車、自適應巡航等定車道晝夜自動駕駛。

而在2018年1月9日發(fā)布的Apollo 2.0版本，則真正實現了簡單城市路況的自動駕駛，包括轉彎、變道、信號燈識別、自動跟車、超車、避讓障礙物、掉頭等動作，除了特定情況，基本無需人工干預。同時，百度也引入了更多的海外合作伙伴，提供了更加經濟，也更為全面的傳感器方案。

L3、L4級別無人駕駛汽車試乘效果

在硅谷舉行的無人車體驗活動，百度提供了L3、L4兩種不同等級的無人駕駛車輛供媒體試乘。L3是指有條件的自動化，比如低速蠕行、自動泊車以及景區(qū)巡航等，而L4則是面向特定場景下的高度自動化駕駛。

L3級自動駕駛的體驗場景限定在百度研發(fā)中心園區(qū)的封閉道路內進行，采用的車型為力帆330EV，車身涂裝醒目的寫著盼達用車，這是力帆控股戰(zhàn)略投資的新能源汽車智能出行平臺。

當天，在工作人員通過手機下達命令后，一輛L3級的無人駕駛汽車就從彎路駛出，在簡單的巡航過后，該車輛判斷乘客已下車，便自動停入了旁邊的空閑的車位中。整個過程一氣呵成，毫無遲滯。

和L3級別的經濟型轎車不同，這一次百度選擇了林肯MKC作為L4級別Apollo 2.0系統所運行的載體。該車頭頂設置有一個64線激光雷達、兩側設有兩個攝像頭及16線激光雷達，車前保險杠部位設有一個毫米波雷達，可在毫米波波段（1-10毫米）進行探測。同時，車子后備箱配備兩臺電腦和供電裝置，可以實現在自動駕駛和人駕駛之間的切換。

車子進入無人駕駛狀態(tài)后，很快加速到50km/h的時速，與其他同行的社會車輛幾乎持平。而這并不是系統的峰值，工作人員介紹，出于安全性的考慮，車子被限定在50km/h的速度上，但實際量產后，最高時速可以被輕松調節(jié)。整個自動駕駛過程平穩(wěn)、流暢，車輛可自動識別紅綠燈的顯示，紅燈停、綠燈行。同時，面對走進道路的行人，單車等，車輛也會自動進行避讓。美中不足的是，在面對突發(fā)情況時，車輛的剎車感還是有些突兀，同時，也有偶爾對諸如路牌等其他景觀的誤判情況出現。

無論如何，此次試乘，更讓大家對無人車駕駛充滿了期待！

百度 Apollo 自動駕駛生態(tài)圈

此次Apollo2.0美國研發(fā)中心開放日活動，NVIDIA、ZF采埃孚、力帆盼達、AutonomouStuff等Apollo 自動駕駛生態(tài)合作伙伴也參與了此次活動。

去年1月，采埃孚成為第一家宣布采用英偉達 Drive PX2 計算平臺的汽車供應商，雙方要打造自動駕駛控制平臺 ZF ProAI；

去年7月，百度與英偉達宣布聯合開發(fā)自動駕駛技術，二者結成聯盟；百度目前基于林肯 MKZ 改裝的自動駕駛汽車便是與 AutonomouStuff 合作完成；幾乎同一時間，AutonomouStuff 宣布為英偉達旗下的自動駕駛平臺——Drive PX 以及傳感器提供相關套件；

去年9月，采埃孚與百度共同宣布，雙方正式達成新的戰(zhàn)略合作，將在自動駕駛、車聯網以及移動出行服務領域展開合作，為中國市場開發(fā)完備的自動駕駛解決方案；

去年11月，百度與盼達用車展開合作，百度將其 Apollo 平臺的自動駕駛技術集成到盼達的共享運營車輛上，后者將率先在重慶兩江新區(qū)開展自動駕駛共享汽車的試運營，可以達到 L3 級別，支持自主泊車以及 App 叫車。而百度與盼達合作的自動駕駛車輛便采用了采埃孚 ProAI 控制平臺。

當然，這只是百度 Apollo 自動駕駛生態(tài)的一部分，Apollo平臺研發(fā)負責人王京傲在接受媒體采訪時表示，開放式系統是最活躍的，Apollo希望與合作伙伴達成更深層次、更多方面的互利合作，匯聚世界各國自動駕駛業(yè)參與者，搭建覆蓋全球的產業(yè)生態(tài)，加速自動駕駛技術的商業(yè)化量產。