北京出臺自動駕駛新規(guī) 細化道路測試要求

了解到，北京發(fā)布《北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》（簡稱：《指導(dǎo)意見》）和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》（簡稱：《實施細則》）的通知。

《指導(dǎo)意見》從基本原則、自動駕駛定義、責(zé)任主體、測試要求、測試管理、事故責(zé)任認定方面做出規(guī)定；《實施細則》則對測試申請條件、測試申請流程等做出詳細說明。

北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行） 

為深入貫徹落實黨的十九大精神，讓習(xí)近平總書記新時代中國特色社會主義思想在北京落地生根，全面落實北京關(guān)于積極推進具有全球影響力的全國科技創(chuàng)新中心建設(shè)部署要求，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)升級和構(gòu)建高精尖經(jīng)濟結(jié)構(gòu)，本市積極支持自動駕駛車輛開展相關(guān)測試工作，推動我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，提高交通運輸行業(yè)科技創(chuàng)新水平。為規(guī)范自動駕駛車輛上路測試工作，特制定本指導(dǎo)意見。 

一、 基本原則 

全面對接，引領(lǐng)發(fā)展。瞄準世界科技前沿，支撐前瞻性技術(shù)研究、引領(lǐng)性原創(chuàng)成果轉(zhuǎn)化，為建設(shè)科技強國、交通強國、智慧社會等提供有力支撐。 

統(tǒng)籌布局，先行先試。結(jié)合北京全國科技創(chuàng)新中心建設(shè)和京津冀協(xié)同發(fā)展，發(fā)揮引領(lǐng)示范和核心支撐作用，支持自動駕駛相關(guān)技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，組織創(chuàng)新主體科學(xué)有序的開展自動駕駛車輛道路測試工作，強化創(chuàng)新能力建設(shè)。 

政府引導(dǎo)，多方協(xié)同。充分發(fā)揮政府的引導(dǎo)作用，突出高科技創(chuàng)新主體在自動駕駛創(chuàng)新體系中的引領(lǐng)作用、企業(yè)在自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新中的主導(dǎo)作用，加速基礎(chǔ)理論向技術(shù)轉(zhuǎn)化，技術(shù)向應(yīng)用落地，在全國率先建立起自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新體系。 

穩(wěn)步推進，保障安全。積極推進相關(guān)標準規(guī)范制定工作；完善封閉試驗場的測試規(guī)范流程。在保障公共安全的前提下，有序推動自動駕駛車輛開放道路測試工作。 

二、 自動駕駛定義 

自動駕駛車輛是指在符合《機動車運行安全技術(shù)條件》（GB7258）的機動車上裝配自動駕駛系統(tǒng)的車輛。 

自動駕駛功能是指自動駕駛車輛上，不需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進行指導(dǎo)與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛功能包括自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動變道功能、自動轉(zhuǎn)向功能、自動信號提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛輔助功能等。 

自動駕駛系統(tǒng)是指能在某一時段執(zhí)行自動駕駛功能的系統(tǒng)。機動車輛僅含以下機動車輔助類自動化系統(tǒng)不屬于自動駕駛系統(tǒng)：主動安全輔助系統(tǒng)、電子盲點輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離報警系統(tǒng)、交通堵塞排隊援助系統(tǒng)等。 

三、 責(zé)任主體 

測試主體是指因進行自動駕駛相關(guān)科研、定型試驗，需要臨時上路行駛，遞交申請自動駕駛車輛道路測試的在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位。 

自動駕駛車輛道路測試工作按照公開、公平、公正的原則，由北京市人民政府授權(quán)市交通行政主管部門會同市公安機關(guān)交通管理部門及市經(jīng)濟和信息化行政主管部門共同成立北京市自動駕駛測試管理機構(gòu)。 

自動駕駛測試管理機構(gòu)組織成立由交通、通信、汽車、電子、計算機、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成的自動駕駛測試專家委員會，負責(zé)對自動駕駛車輛道路測試工作進行技術(shù)評估。自動駕駛測試管理機構(gòu)可委托第三方機構(gòu)負責(zé)自動駕駛測試的申請、日常監(jiān)管等管理工作。 

四、 測試要求 

（一）對測試車輛的要求 

測試車輛是指申請道路測試的未辦理過注冊登記的機動車輛；

測試車輛應(yīng)配備自動駕駛系統(tǒng)，具備自動、人工兩種駕駛模式切換功能。在自動駕駛模式下，測試駕駛員能在任何時間直接干預(yù)并操控車輛；

測試車輛應(yīng)安裝監(jiān)管裝置，監(jiān)管裝置具備監(jiān)測車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等功能；

測試車輛應(yīng)安裝提醒裝置，測試駕駛員可通過提醒裝置了解自動駕駛系統(tǒng)運行狀況，并在自動駕駛失效時立即接管車輛；

測試車輛應(yīng)安裝數(shù)據(jù)記錄裝置，在測試車輛發(fā)生碰撞或失控等狀況時，能夠記錄至少事件發(fā)生前六十秒至停車時間段內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)。 

（二）對測試駕駛員的要求

測試車輛應(yīng)配備有三年駕齡以上、且無毒駕、酒駕經(jīng)歷的測試駕駛員，測試駕駛員應(yīng)具備隨時接管測試車輛的能力。 

（三）對測試主體的要求 

測試主體應(yīng)具備賠償能力，應(yīng)購買每車不低于五百萬人民幣的交通事故責(zé)任保險或提供不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函；

測試主體應(yīng)在管理機構(gòu)認可的封閉測試場中按照有關(guān)要求，進行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定場景的測試；

測試主體應(yīng)承諾接受日常監(jiān)管，向管理機構(gòu)提供脫離自動駕駛功能及事故等相關(guān)數(shù)據(jù)；測試主體應(yīng)按照本指導(dǎo)意見到自動駕駛測試管理機構(gòu)辦理申請。 

測試主體須向自動駕駛測試管理機構(gòu)提交測試申請材料，申請材料包括但不限于以下內(nèi)容：

（1）測試主體資格證明材料；

（2）測試車輛資格與自動駕駛能力證明材料；

（3）測試駕駛員資格與測試能力證明材料；

（4）測試主體事故賠償能力證明材料；

（5）同意接受測試監(jiān)管及相關(guān)措施等證明材料。

自動駕駛測試管理機構(gòu)收到測試主體材料后，于20個工作日內(nèi)出具審查意見。 

五、 測試管理 

自動駕駛測試管理機構(gòu)每個月定期組織由自動駕駛測試專家委員會專家組成的評審組對測試主體提交的測試申請材料進行評估，根據(jù)專家意見，自動駕駛測試管理機構(gòu)出具審查意見。 

測試主體持審查意見，應(yīng)于30個自然日內(nèi)按照臨時車牌辦理要求到本市公安交通管理部門申請辦理測試車輛的臨時車牌照。 

測試車輛臨時車牌照到期、測試車輛發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)重大升級、重大變更或測試車輛發(fā)生改變的，需要重新申請測試資格。 

自動駕駛公開道路測試實行科學(xué)監(jiān)管措施。自動駕駛測試管理機構(gòu)可以通過在測試車輛與測試區(qū)域路側(cè)安裝設(shè)備，對測試主體的測試過程進行監(jiān)管。測試主體違反管理規(guī)定進行測試的，自動駕駛測試管理機構(gòu)有權(quán)終止其測試資格，并定期公布相關(guān)違規(guī)測試主體名單。 

六、 事故責(zé)任認定

測試主體應(yīng)與測試駕駛員簽訂勞動合同。測試車輛測試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，認定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進行處理，并由測試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。 

測試車輛在進行道路測試過程中發(fā)生交通事故，測試駕駛員應(yīng)立即停止測試，同時測試主體應(yīng)向自動駕駛測試管理機構(gòu)報備。 

發(fā)生交通事故后二十四小時內(nèi)，測試主體應(yīng)將規(guī)定時間段的自動駕駛數(shù)據(jù)上報給自動駕駛測試管理機構(gòu)。事故責(zé)任認定后十個自然日內(nèi)，測試主體應(yīng)向自動駕駛測試管理機構(gòu)提交事故責(zé)任認定結(jié)果、原因分析報告等相關(guān)材料。 

由測試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，由自動駕駛測試管理機構(gòu)暫停測試主體測試資格，測試主體應(yīng)交回所有臨時車牌照，并認真進行整改，重新申請評估。

北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行） 

第一章 總則 

第一條 為推動我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，提高交通運輸行業(yè)科技創(chuàng)新水平，規(guī)范自動駕駛車輛道路測試工作，依據(jù)《北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》，特制定本實施細則。 

第二條 在中國境內(nèi)注冊的，進行自動駕駛相關(guān)科研、定型試驗，需要臨時上路行駛的獨立法人單位（以下簡稱“測試主體”）均應(yīng)遵守本實施細則。 

第三條 北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組負責(zé)本實施細則的統(tǒng)一實施、監(jiān)督與管理。 

第二章 管理機構(gòu)職責(zé) 

第四條 由市交通委牽頭，與市公安交管局、市經(jīng)濟信息化委共同成立北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組（以下簡稱“聯(lián)席工作小組”）。聯(lián)席工作小組作為北京市自動駕駛測試管理機構(gòu)，負責(zé)組織開展本市自動駕駛道路測試具體實施工作，通過小組聯(lián)席會議以會議紀要形式確認測試主體申請，協(xié)調(diào)解決實施過程中出現(xiàn)的問題。 

第五條 由聯(lián)席工作小組組織由交通、通信、汽車、電子、計算機、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成自動駕駛測試專家委員會。負責(zé)對測試主體所提出的申請進行論證評估，出具專家意見。 

第六條 由聯(lián)席工作小組授權(quán)第三方機構(gòu)（以下簡稱“第三方授權(quán)機構(gòu)”），負責(zé)自動駕駛車輛測試的全過程監(jiān)管，包括自動駕駛車輛測試的申請受理、組織專家論證評估、測試跟蹤、數(shù)據(jù)采集、日常監(jiān)管等工作。 

第三章 測試申請條件 

第七條 測試主體應(yīng)以測試自動駕駛系統(tǒng)為目的申請道路測試。 

第八條 測試主體要求： 

（一）應(yīng)提供自動駕駛測試車輛基本情況說明，包括但不限于車輛生產(chǎn)商名稱、生產(chǎn)日期、車輛型號、車輛識別代號、發(fā)動機號（或電動機號）、車輛顏色等。 

（二）應(yīng)提供自動駕駛系統(tǒng)介紹和操作說明，包括自動駕駛通信系統(tǒng)（包含雙向通信系統(tǒng)，支持測試車輛與測試主體數(shù)據(jù)中心的雙向通信）、自動駕駛操作系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、自動駕駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)等。 

（三）應(yīng)提供自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝臵安裝證明。 

（四）應(yīng)承諾安裝監(jiān)管裝臵，接受第三方授權(quán)機構(gòu)的日常監(jiān)管。 

（五）應(yīng)購買不低于五百萬人民幣的交通事故責(zé)任保險或提供不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函，并提交《測試主體賠償能力自證明》。 

第九條 申請自動駕駛道路測試的自動駕駛車輛（以下簡稱“測試車輛”）是指在符合《機動車運行安全技術(shù)條件》（GB7258）的機動車上裝配自動駕駛系統(tǒng)的車輛；

第十條 測試車輛要求： 

（一）測試車輛是指申請道路測試的未辦理過注冊登記的機動車輛； 

（二）測試車輛應(yīng)具備常規(guī)機動車輛駕駛功能，使測試駕駛員能夠在自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或發(fā)出警告提醒時，迅速以物理方式接管車輛； 

（三）測試車輛所安裝的自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)包括運行自動駕駛功能和脫離自動駕駛功能； 

（四）申請道路測試車輛需在自動駕駛測試管理機構(gòu)認可的封閉試驗場，按照有關(guān)要求進行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定場景的測試，具備實際道路測試能力； 

（五）測試車輛應(yīng)安裝視覺提醒裝臵，測試駕駛員應(yīng)能通過視覺提醒裝臵了解自動駕駛系統(tǒng)運行狀況；（六）自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備安全警告提醒功能，在測試車輛遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，立即提醒測試駕駛員接管車輛。在自動駕駛系統(tǒng)發(fā)出警告提醒后，測試駕駛員不能接管車輛執(zhí)行物理駕駛，測試車輛應(yīng)具備緊急制動功能，以防事故發(fā)生； 

（七）測試車輛應(yīng)安裝監(jiān)管裝臵，并接受第三方授權(quán)機構(gòu)日常監(jiān)管。 

第十一條 測試駕駛員要求：

（一）測試主體應(yīng)與測試駕駛員簽訂勞動合同； 

（二）測試駕駛員應(yīng)當(dāng)持有機動車駕駛證，具有三年以上安全駕駛經(jīng)歷，無酒駕、毒駕經(jīng)歷。熟練掌握道路交通安全法規(guī)、駕駛理論、交通安全心理學(xué)等安全駕駛知識；并充分了解自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)體系、自動駕駛測試車輛結(jié)構(gòu)及自動駕駛測試系統(tǒng)等相關(guān)知識； 

（三）測試主體應(yīng)提供測試駕駛員自動駕駛訓(xùn)練證明。訓(xùn)練證明材料應(yīng)包括測試駕駛員在危險場景條件下接管測試車輛的測試實例證明，和測試駕駛員操作過五十小時以上自動駕駛系統(tǒng)證明（應(yīng)包括四十個小時以上指定自動駕駛測試場景駕駛實例材料）； 

（四）測試駕駛員在自動駕駛系統(tǒng)運行時應(yīng)實時監(jiān)督系統(tǒng)的運行狀況，并在自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或發(fā)出警告提醒時，立即接管并操控測試車輛。如測試駕駛員無法接管車輛執(zhí)行物理駕駛，測試駕駛員應(yīng)立即啟動緊急制動功能。 

第四章 測試申請流程 

第十二條 測試主體申請自動駕駛測試資格流程： 

（一）測試主體向第三方授權(quán)機構(gòu)提出申請，并同時提交申請材料。第三方授權(quán)機構(gòu)應(yīng)于收到材料后十個工作日內(nèi)完成材料初審； 

（二）材料初審合格后，第三方授權(quán)機構(gòu)應(yīng)于五個工作日內(nèi)組織現(xiàn)場審查，確認測試主體提供的自動駕駛測試車輛及相關(guān)功能與材料描述內(nèi)容一致； 

（三）通過現(xiàn)場審查的測試主體，應(yīng)在專家組評估前安裝符合技術(shù)要求的監(jiān)管裝臵，并接入第三方授權(quán)機構(gòu)日常監(jiān)管平臺，由第三方授權(quán)機構(gòu)出具監(jiān)管裝臵安裝證明； 

（四）第三方授權(quán)機構(gòu)應(yīng)每個月定期組織通過現(xiàn)場審查的測試主體進行專家組評估。專家組根據(jù)申請材料、現(xiàn)場審查材料及測試主體現(xiàn)場演示情況，進行論證、評估并出具專家意見。專家組成員應(yīng)為自動駕駛測試專家委員會成員。 

（五）專家評估會后五個工作日內(nèi)，通過專家評估的測試主體取得由聯(lián)席會議工作組根據(jù)專家意見出具的審查意見及自動駕駛測試標識。 

（六）測試主體持審查意見，應(yīng)于三十日內(nèi)按照臨時行駛車號牌辦理要求，到本市公安交通管理部門辦理測試車輛的臨時行駛車號牌。 

第十三條 測試主體應(yīng)提交的申請材料： 

（一）《自動駕駛測試申請材料清單》（見附件 1）； 

（二）《自動駕駛測試服務(wù)申請書》（見附件 2）； 

（三）北京市機動車安全技術(shù)檢驗機構(gòu)出具的機動車安全技術(shù)檢驗合格證明； 

（四）自動駕駛測試車輛基本情況說明； 

（五）自動駕駛系統(tǒng)介紹及操作說明； 

（六）自動駕駛測試車輛安裝自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝臵的介紹及操作說明； 

（七）《自動駕駛系統(tǒng)測試場景應(yīng)答說明》（見附件 3）； 

（八）由指定的封閉測試場按相關(guān)要求出具的測試報告，報告應(yīng)包括在指定自動駕駛測試場景下自動駕駛系統(tǒng)運行情況； 

（九）測試駕駛員的有效身份證件、駕駛證、在職證明、自動駕駛系統(tǒng)培訓(xùn)證明等； 

（十）測試期內(nèi)有效的交通事故責(zé)任保險或保函； 

（十一）測試駕駛員關(guān)于所操作測試車輛在測試期間發(fā)生事故時，自愿承擔(dān)交通管理部門依法認定及處臵的事故責(zé)任的承諾書。測試主體關(guān)于測試車輛在測試期間發(fā)生事故時，自愿承擔(dān)名下測試駕駛員所負賠償責(zé)任的承諾書；

（十二）《測試主體賠償能力自證明》（見附件 4）； 

（十三）測試主體承諾安裝監(jiān)管裝臵，接受第三方授權(quán)機構(gòu)日常監(jiān)管的承諾書。監(jiān)管裝臵是指具備監(jiān)測車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位臵以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等功能，并具備實時向第三方授權(quán)機構(gòu)監(jiān)管平臺回傳相關(guān)數(shù)據(jù)功能的設(shè)備。 

第十四條 測試主體一次性申請測試車輛不能超過五輛。 

第十五條 已獲得審查意見的測試車輛有下列情形之一的，測試主體應(yīng)提前十五個工作日進行申請變更車輛登記，提交《測試主體測試變更信息表》（見附件 7），由第三方授權(quán)機構(gòu)審批通過后方可繼續(xù)測試： 

（一）改變車身顏色的； 

（二）變更測試駕駛員信息的。 

第十六條 因測試車輛的自動駕駛系統(tǒng)重大升級、重大變更或車輛發(fā)生改變等情況，測試主體應(yīng)停止相關(guān)測試車輛的測試、通知第三方授權(quán)機構(gòu)、交回相關(guān)臨時車輛牌照，并應(yīng)重新提交自動駕駛測試申請。 

第五章 測試管理 

第十七條 測試主體應(yīng)在指定區(qū)域、指定時段內(nèi)測試。 

第十八條 測試車輛應(yīng)安裝監(jiān)管裝臵，并接受第三方授權(quán)機構(gòu)監(jiān)管。監(jiān)管裝臵應(yīng)具備監(jiān)測車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位臵以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等功能，并應(yīng)具備實時向第三方授權(quán)機構(gòu)回傳相關(guān)監(jiān)管數(shù)據(jù)的功能。 

第十九條 測試車輛應(yīng)遵守臨時行駛車號牌管理相關(guān)規(guī)定。 

第二十條 測試主體在測試前五個工作日內(nèi)，應(yīng)向第三方授權(quán)機構(gòu)報送《測試計劃表》（見附件 8）。

第三方授權(quán)機構(gòu)有權(quán)根據(jù)實際情況，要求測試主體變更測試計劃或終止測試。 

第二十一條 測試主體接到第三方授權(quán)機構(gòu)終止測試的通知時，應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)終止測試。 

第二十二條 自動駕駛測試過程中必須遵守以下規(guī)定： 

（一）測試主體、測試駕駛員及隨行測試人員必須遵守中華人民共和國法律法規(guī)； 

（二）測試車輛測試過程中，應(yīng)在駕駛員座位上配備該車通過審核的測試駕駛員； 

（三）測試駕駛員必須遵守道路交通安全法律法規(guī)； 

（四）測試主體應(yīng)在自動駕駛測試車輛上張貼自動駕駛測試標識； 

（五）測試主體應(yīng)依據(jù)實施細則向第三方授權(quán)機構(gòu)報備《測試計劃表》，并隨車攜帶。測試過程中應(yīng)嚴格根據(jù)測試計劃進行測試，不得超區(qū)域超時段進行測試； 

（六）測試主體必須保障監(jiān)管裝臵運行正常。在測試車輛行駛期間，如發(fā)現(xiàn)監(jiān)管裝臵工作異常、或接到第三方授權(quán)機構(gòu)關(guān)于監(jiān)管裝臵異常的通知，相關(guān)測試車輛應(yīng)待監(jiān)管裝臵恢復(fù)正常工作后方可繼續(xù)行駛； 

（七）不得搭乘與測試無關(guān)的人員； 

（八）不得在道路上進行制動測試。 

第二十三條 測試主體應(yīng)每月 10 日前（遇國家法定節(jié)假日可順延）向第三方授權(quán)機構(gòu)提交上月的《自動駕駛測試脫離自動駕駛功能報告》（見附件 5）。如發(fā)生脫離自動駕駛情況，應(yīng)提交數(shù)據(jù)記錄裝臵記錄的脫離自動駕駛功能事件發(fā)生前 30 秒的自動駕駛記錄數(shù)據(jù)。 

第二十四條 測試車輛在進行道路測試過程中發(fā)生交通事故，測試駕駛員應(yīng)立即停止測試，并立即報公安交通管理部門。測試車輛測試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，認定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進行處理，并由測試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。同時測試主體應(yīng)向第三方授權(quán)機構(gòu)報備。 

第二十五條 測試主體應(yīng)在自動駕駛測試車輛發(fā)生交通事故二十四小時內(nèi)，將事故發(fā)生時的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝臵的記錄數(shù)據(jù)上報給第三方授權(quán)機構(gòu)。測試主體應(yīng)在自動駕駛測試車輛發(fā)生交通事故后十個自然日內(nèi)，向第三方授權(quán)機構(gòu)提交《自動駕駛測試車交通事故報告》（見附件 6）。事故責(zé)任認定后十個自然日內(nèi)，測試主體應(yīng)向第三方授權(quán)機構(gòu)提交事故責(zé)任認定結(jié)果、原因分析報告等相關(guān)材料。 

第二十六條 測試車輛上安裝的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝臵應(yīng)能全過程實時持續(xù)記錄測試時的傳感相關(guān)數(shù)據(jù)。記錄的相關(guān)數(shù)據(jù)應(yīng)包括周邊環(huán)境信息、車輛運行信息、車輛操作信息等。數(shù)據(jù)記錄裝臵在測試車輛發(fā)生碰撞、失控、脫離自動駕駛狀態(tài)等狀況時，能夠記錄至少事件發(fā)生前六十秒至停車時間段內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)。測試主體應(yīng)提供相應(yīng)的工具與措施，保障第三方授權(quán)機構(gòu)隨時調(diào)閱、回放自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝臵記錄的數(shù)據(jù)。自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝臵記錄的運行數(shù)據(jù)應(yīng)保存不少于三年，以備第三方授權(quán)機構(gòu)檢索調(diào)閱。 

第二十七條 測試主體提交交通事故處理完結(jié)相關(guān)證明，可再次向第三方授權(quán)機構(gòu)申請恢復(fù)測試。 

第二十八條 自動駕駛測試車輛在發(fā)生事故時，第三方授權(quán)機構(gòu)可暫停測試主體事故車測試資格，測試主體應(yīng)于事故發(fā)生后二十四小時內(nèi)向第三方授權(quán)機構(gòu)提交相關(guān)測試車輛臨時號牌。測試主體未獲得第三方授權(quán)機構(gòu)恢復(fù)測試資格前，不得進行道路測試。 

第二十九條 由測試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，由第三方授權(quán)機構(gòu)暫停測試主體下屬的測試車輛測試資格，測試主體認真進行整改，重新申請評估。 

第六章 違規(guī)操作責(zé)任 

第三十條 測試主體存在違規(guī)操作或違反本實施細則規(guī)定的，第三方授權(quán)機構(gòu)有權(quán)取消測試主體申報的所有測試車輛的測試資格，并定期公布相關(guān)測試主體名單。同時第三方授權(quán)機構(gòu) 1 年內(nèi)不接受其提交的申請。 

第三十一條 測試主體應(yīng)對提交的所有材料及數(shù)據(jù)資料的真實性、合法性負法律責(zé)任。測試主體提交不實材料或數(shù)據(jù)資料的，第三方授權(quán)機構(gòu)有權(quán)立即取消該測試主體測試資格，并不再接受該測試主體的相關(guān)測試申請。 

第七章 附則 

第三十二條 自動駕駛道路測試（簡稱“道路測試”）有關(guān)定義： 

（一）自動駕駛道路測試是指測試主體在取得北京市自動駕駛道路測試資格后，遵守本實施細則相關(guān)規(guī)定，以測試自動駕駛系統(tǒng)為目的進行的科學(xué)實驗。 

（二）自動駕駛車輛是指在符合《機動車運行安全技術(shù)條件》（GB7258）的機動車上裝配自動駕駛系統(tǒng)的車輛。 

（三）自動駕駛功能是指自動駕駛測試車上，不需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進行指導(dǎo)與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛功能包括自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動變道功能、自動轉(zhuǎn)向功能、自動信號提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛輔助功能等。 

（四）自動駕駛系統(tǒng)是指能在某一時段執(zhí)行自動駕駛功能的系統(tǒng)。機動車輛僅含以下機動車輔助類自動化系統(tǒng)不屬于自動駕駛系統(tǒng)：主動安全輔助系統(tǒng)、電子盲點輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離報警系統(tǒng)、交通堵塞排隊援助系統(tǒng)等。 

（五）測試駕駛員是坐在自動駕駛測試車駕駛座位上的人員。 

（六）測試相關(guān)人員是指在自動駕駛測試車行駛時，坐在除駕駛座以外的車座上，執(zhí)行自動駕駛道路測試計劃的人員。 

（七）物理駕駛模式是指在非自動駕駛功能時，測試駕駛員用物理方法駕駛車輛的模式。 

（八）脫離自動駕駛功能是指自動駕駛測試車退出自動駕駛的模式。 

（九）自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝臵是指安裝在自動駕駛測試車上，能全過程實時持續(xù)記錄測試時的傳感相關(guān)數(shù)據(jù)的記錄裝臵。 

（十）周邊環(huán)境信息是指自動駕駛測試車所安裝的傳感器（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等）采集的自動駕駛測試車行駛的周邊道路、交通參與者、天氣情況等數(shù)據(jù)。 

（十一）車輛運行信息是指自動駕駛測試車的位臵數(shù)據(jù)、車輛總線數(shù)據(jù)、V2X 通信數(shù)據(jù)及其他控制執(zhí)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)等。 

（十二）車輛操作信息是指測試駕駛員操作狀態(tài)、自動駕駛系統(tǒng)操作數(shù)據(jù)及遠程操作的指令數(shù)據(jù)等。 

（十三）監(jiān)管裝臵是指具備監(jiān)測車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位臵以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等功能，并具備實時向第三方授權(quán)機構(gòu)監(jiān)管平臺回傳相關(guān)數(shù)據(jù)功能的設(shè)備。 

第三十三條 本實施細則自發(fā)布之日起實施，北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組負責(zé)本辦法的最終解釋。

北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）.pdf（附件包括以下內(nèi)容）

附件：1.《自動駕駛測試申請材料清單》 

2.《自動駕駛測試服務(wù)申請書》 

3.《自動駕駛系統(tǒng)測試場景應(yīng)答說明》

4.《測試主體賠償能力自證明》 

5.《自動駕駛測試脫離自動駕駛功能報告》

6.《自動駕駛測試車交通事故報告》 

7.《測試主體變更信息表》 

8.《測試計劃表》

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