陀螺儀在電動獨輪車上的原理及應用

　　平衡車之所以能這么風風火火，陀螺儀的作用不言而喻，我們騎行在車上，全憑它的感知，然后通過復雜的計算控制程序來確實各種平衡性，現(xiàn)在的電動獨輪車里面的陀螺儀也是一個電子元器件了，而不是一個硬件設備了。

　　陀螺儀在電動獨輪車上的原理

　　電動獨輪車內(nèi)置陀螺儀傳感器，利用該傳感器，車載驅(qū)動電路上的CPU會以每秒200次的速度計算車身的前后平衡，如果身體重心向前傾斜，前方數(shù)值大于后方，此時CPU就會發(fā)出指令給驅(qū)動電路上的傳感器，調(diào)整電機轉(zhuǎn)動方向與速度，讓電機向后方轉(zhuǎn)動，車輛向前，反之，車輛向后，身體向前傾斜的越厲害，速度就越快；而向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。

　　陀螺儀在獨輪車上的應用

　　平衡車是靠電機驅(qū)動的，采用陀螺儀與驅(qū)動電路控制保持不倒。把身體向前傾斜就可以啟動。速度則是由傾斜程度來控制的，想要加速則向前傾，減速則向后傾。

　　陀螺儀是如何讓電動獨輪車做到動態(tài)穩(wěn)定

　　有能力做到自身平衡是最令人吃驚的地方，而這一點也是操作的關鍵所在。要想弄明白這個系統(tǒng)的工作原理，最好考慮一下制作這個設備的模型——人體。

　　如果你站起來，向前傾身而失去了平衡，但是你可能不會摔個大馬趴。你的大腦知道你失去了平衡，因為你內(nèi)耳中的液體移動了位置。因此，它促使你的腿向前邁，防止你摔倒。如果你的身體一直往前傾斜，你的大腦會持續(xù)讓你的腿向前邁，讓你保持直立姿勢。結(jié)果是你沒有摔倒，而是往前走了，一次走一步。

　　它的工作原理與此大體相同，不同的是它有輪子而不是人腿，有一個馬達而不是肌肉，有一組微處理器而不是大腦，有一套復雜的傾斜傳感器和陀螺傳感器而不是內(nèi)耳平衡系統(tǒng)。如同你的大腦一樣，SegwayPT知道你什么時候身體向前傾斜。為了保持平衡，它以恰當?shù)乃俣绒D(zhuǎn)動輪子，這樣你就向前移動了。