一文看懂國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)

在上海舉辦的亞太汽車工程年會及中國汽車工程學(xué)會年會暨展覽會上,中國汽車技術(shù)研究中心汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所總工程師王兆,作了名為“中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)及相關(guān)研究動態(tài)”的演講,記者對演講編輯整理如下。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)在是一個全球的熱點,應(yīng)該說它是信息通信技術(shù)未來一個重要的平臺,是汽車產(chǎn)業(yè)的未來,任何一個國家都不會放棄這個未來的戰(zhàn)略重點。無論是歐洲、美國、日本、中國都在布局,而且是從國家層面、戰(zhàn)略層面進(jìn)行布局的,當(dāng)然每個國家的情況不一樣,過程是有差別的。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào),也正在成為全球標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)相關(guān)國際組織的工作重點,而且是以競爭性的姿態(tài)展開了,無論是聯(lián)合國、ISO和IEC,都在開展與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)。而且這些組織都希望自己發(fā)揮主導(dǎo)地位,當(dāng)然在這些組織下面有不同的行業(yè)相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化組織,也希望參與。

美國的SAE在標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)方面起到了一個先鋒作用,頒布了兩個標(biāo)準(zhǔn)(不多但都值得稱道)。

第一個是自動駕駛分級,這已經(jīng)成為全球凡是談到這個話題必有的一個標(biāo)準(zhǔn)。第二個是汽車的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn),這也是全球第一份得到廣泛重視和應(yīng)用的汽車生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),這一點我特別推崇和佩服。它是一個相對獨立運行,內(nèi)部行業(yè)的集中度比較高的組織,不會受到不同國家、不同機(jī)構(gòu)之間相互制衡的影響。

我國也非常重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車,這也慢慢上升到國家的戰(zhàn)略層面。2015年我們發(fā)布“中國制造2025”,提出汽車低碳化、信息化、智能化的發(fā)展方向,在幾個文件當(dāng)中首次提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車這個概念,還有節(jié)能汽車、新能源汽車,一起作為國家汽車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的方向。

在這之后,又出臺了一系列的文件,進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,而且其中有些文件對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)也提出了明確要求,有更多的解決標(biāo)準(zhǔn)體系的問題。

關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的理解和認(rèn)識

智能網(wǎng)聯(lián)汽車單車的目標(biāo)就是實現(xiàn)自動駕駛,但更高的目標(biāo)是涉及到車輛與車輛之間的協(xié)同控制,車輛與其他的交通參與者和人實現(xiàn)相互協(xié)調(diào),這個時候已經(jīng)突破車輛的判斷,是交通或者城市方面了。

在這個過程中,也是人和車輛間駕駛控制權(quán)或駕駛責(zé)任轉(zhuǎn)移的一個過程,隨著自動駕駛的提高,人在駕駛中的作用越來越弱,車輛的作用越來越重要,最終是車輛或自動駕駛系統(tǒng)來控制車輛。

整個過程中車輛如何實現(xiàn)類人或超人的功能非常重要。類人是大家提得比較多的,最近馬云提出了超人,就是超越人類,比人做得要好,這里有幾個關(guān)鍵的點:

1、感知,即像人一樣觀察周圍的環(huán)境和車輛狀態(tài)

2、做出決策

3、像人一樣行動

一個特別關(guān)鍵的是決策。決策的過程最復(fù)雜,尤為復(fù)雜的是有沒有人一樣的應(yīng)變能力,這是其中的關(guān)鍵。能不能像人一樣隨機(jī)應(yīng)變是最難實現(xiàn)的一個。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及多個行業(yè),包括汽車、信息通訊、交通等,還涉及多個部門。不同的行業(yè)、不同的部門看待智能網(wǎng)聯(lián)汽車會有不同的認(rèn)識。到今天為止,智能網(wǎng)聯(lián)汽車叫什么名字還有爭議,有行業(yè)叫的是智能網(wǎng)聯(lián)汽車,也有叫智能汽車、互聯(lián)網(wǎng)汽車、車聯(lián)網(wǎng),國外還有一個詞叫互聯(lián)自動駕駛汽車。

但名字不關(guān)鍵,關(guān)鍵是最終做成什么樣。智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)來到了這個世界,就像小孩已經(jīng)生出來了,跟誰姓、叫什么名字并不關(guān)鍵,最重要的是我們能不能把它養(yǎng)育好、發(fā)展好。這里面當(dāng)然有行業(yè)的傳統(tǒng)視角的原因,另就是不同的行業(yè)有不同的利益訴求,希望在其中發(fā)揮主導(dǎo)權(quán)。但盡量把它養(yǎng)大這是最關(guān)鍵的。

它有幾個關(guān)鍵的因素:

1、技術(shù)

2、管理

3、法律

4、社會

技術(shù)分以下幾點

1、自動駕駛等級的劃分

SAE自動等級劃分用的最普遍,它規(guī)了哪個等級是什么,什么角色介入之后發(fā)揮什么作用,但它有有一個點缺。從做標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的角度來看,我們是做車的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī),但SAE既規(guī)定了車干什么,又規(guī)定了人干什么。

作為技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)該嚴(yán)格界定車在什么條件下有什么功能、實現(xiàn)什么性能、達(dá)到什么水準(zhǔn),這是應(yīng)該規(guī)定的。至于說什么時候人介入,那是另外一個話題。所以,現(xiàn)在美國SAE標(biāo)準(zhǔn),包括國內(nèi)對應(yīng)的等級劃分有這樣的弱點。

2、自動駕駛功能的完善

自動駕駛功能的實現(xiàn)很簡單,就是縱向與橫向,只要這兩個能實現(xiàn)就行。但是完善是一個長期的過程,如何像人一樣甚至比人還要好,在各種復(fù)雜的道路和交通環(huán)境、氣候環(huán)境之下實現(xiàn)完美的功能,這是相當(dāng)難的,過程相當(dāng)長。

3、發(fā)展路徑

這里面有兩點,一個是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化,一個是網(wǎng)聯(lián)化,這兩條路徑就不一樣。有的汽車行業(yè)說網(wǎng)聯(lián)化是輔助的,有人說沒有網(wǎng)聯(lián)化就不行了,這一塊兒的見解不太一樣。也有人說網(wǎng)聯(lián)就是另外一種傳感器。

從一級做到五級自動駕駛,傳統(tǒng)汽車企業(yè)做得比較多,也有像百度這樣直接從上往下延伸的。還有一個點就討論比較多,即三級自動駕駛到底是不是雞肋?這塊也有不同的看法。

4、不同的發(fā)展階段

有人說五年就實現(xiàn)了,有人說要二十年,這其中可能既有純技術(shù)的角度,也有因為大量熱錢涌入之后的變化。大家需要從某個角度進(jìn)行判斷。

管理涉及幾個方面

1、自動駕駛功能的測試評價。自動駕駛不是單純的車,它是機(jī)器人了,怎么進(jìn)行評價?

2、車輛的型式認(rèn)定?，F(xiàn)在的車都是有批文和制度的,在國內(nèi)上公告,國外也有認(rèn)證,以后如何去管理?

3、車輛生產(chǎn)一致性。以前是管硬件,現(xiàn)在軟件也開始管了,軟件升級了算不算一個車型?

4、在產(chǎn)車及在用車功能擴(kuò)展?，F(xiàn)在的手機(jī)三兩天就升級,很多時候一年前買的手機(jī)升級后基本上也就不能用了,車顯然不能這樣,不會一年一換,三、五年換一次就算比較頻繁了。升級之后如何去管理?升級是必然的,現(xiàn)在大家都在探討OTA在線升級、無線升級等等,這又給現(xiàn)在的公安管理部門帶來了一個問題,即在線升級按照硬件來講或者是按照現(xiàn)在的法律來講可能屬于非法改造,這如何去管理?這些問題會回饋到了生產(chǎn)準(zhǔn)入環(huán)節(jié)里面。

法律層面

1、法律法規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)障礙。現(xiàn)行的法規(guī)體系都是基于現(xiàn)在的產(chǎn)品或者是以前的產(chǎn)品建立的,新的基礎(chǔ)來了之后會不會產(chǎn)生一些障礙?

2、產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任的界定。出了事到底誰負(fù)責(zé)?以前主要是硬件,主機(jī)廠負(fù)責(zé),現(xiàn)在有些東西主機(jī)廠根本就不知道,拿過來就是一個黑匣子,軟件都是零部件供應(yīng)商給設(shè)計好的。誰負(fù)責(zé)?零部件供應(yīng)商、軟件還是硬件?還是匹配環(huán)節(jié)出了問?

3、交通事故的責(zé)任界定。自動駕駛之后,是駕駛?cè)素?fù)責(zé),還是車輛負(fù)責(zé)?有的企業(yè)已經(jīng)說如果認(rèn)定是我自己車的事,我的車來擔(dān)責(zé)任,這是一個障礙。

4、缺陷產(chǎn)品召回的責(zé)任。

在社會層面

1、內(nèi)里邏輯的倫理選擇。在汽車領(lǐng)域的問題就是,遇到風(fēng)險的時候是保護(hù)自己還是保護(hù)其他人,還是選擇傷害最輕的那個?

2、基礎(chǔ)設(shè)施的投資,特別是今后涉及到網(wǎng)聯(lián)之后,有大量的基礎(chǔ)設(shè)施投資。

3、人機(jī)共享道路交通模式。在相當(dāng)長的一個時間,在完全無人駕駛時代到來之前,相應(yīng)的措施就是人機(jī)共享,或者是有人駕駛和沒人駕駛一起,這個過程如何去設(shè)計。

4、消費者認(rèn)知認(rèn)可度,會不會接受?

剛才提到了法律法規(guī)的障礙。前期應(yīng)行業(yè)的要求在工信部的指導(dǎo)下開展了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車法律法規(guī)相關(guān)的障礙分析”,分析的范圍是與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的全部法律以及汽車的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。我們分析的邏輯是以駕駛?cè)蝿?wù)為核心,以現(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)是不是允許汽車履行部分或者是全部的價值部分,如果是允許的,那就不存在障礙,如果是不允許的,那就是存在障礙,這是我們判斷的基本。

另外,針對分析的結(jié)果我們提出了不同的方案,有的是建議豁免,有的是建議快速修建,有解釋不清的建議給立法解釋。

從未來的技術(shù)發(fā)展角度考慮,我們提出了一個功能相當(dāng)或者是效果等同的原則,結(jié)構(gòu)不一樣,只要它能夠?qū)崿F(xiàn)同等功能或者是更優(yōu)的功能,或者是達(dá)到更好的效果,那么就認(rèn)為這個技術(shù)是可以的,為更多的新技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)造價值。

我們也發(fā)現(xiàn)了現(xiàn)在有不少的法律法規(guī)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車還是存在不少的障礙,大家可以看我們的報告。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)方案

我們提出了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)方案》,它是按前面的邏輯來,以駕駛?cè)蝿?wù)為核心,以自動駕駛系統(tǒng)輔助或者是替代駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)這個邏輯展開,我們分為四塊:

1、基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn),如定義和術(shù)語。

2、通用規(guī)范類標(biāo)準(zhǔn),主要是駕駛的分級、人機(jī)界面、功能安全、信息安全。

3、產(chǎn)品技術(shù)類,按照價值、決策、駕駛輔助、自動駕駛。

4、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),包括通訊協(xié)議等。

另外考慮到智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅僅是車自己的事情,還涉及到其他的一些行業(yè),我們從車的角度對其他行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)去做一些建議,這個是密切相關(guān)的。

我們這個體系逐步在進(jìn)展,工信部和其他的行業(yè)正在做的是其他的,比如通訊或者電的標(biāo)準(zhǔn)體系,現(xiàn)在應(yīng)該還在征求意見階段。

功能安全標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)

另外一個非常關(guān)鍵的是,我們在加強(qiáng)功能安全標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)。功能安全不是一個新話題,很早之前智能標(biāo)準(zhǔn)里就有,汽車的智能系統(tǒng)要求是雙回路的,一條回路失效了之后,另外一條回路能夠保證車輛能夠?qū)崿F(xiàn)基本的性能,這個比較簡單,還沒有設(shè)計。

現(xiàn)在車輛智能化程度在提高,車輛的功能安全也非常重要。目前我們已經(jīng)完成了26262(ISO 26262《道路車輛功能安全》國際標(biāo)準(zhǔn))向美國標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)化,針對26262里面規(guī)定不夠詳細(xì),對各類系統(tǒng)的規(guī)定沒有具體的操作這塊,我們也是按工信部的要求提出了三個標(biāo)準(zhǔn)的重點:

1、制動

2、轉(zhuǎn)向

3、電池管理系統(tǒng),加強(qiáng)功能安全標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)

前兩個與自動駕駛密切相關(guān)。

信息安全

信息安全是給車輛插上了翅膀,讓它能夠飛翔,讓它能夠感覺超視覺之外的信息,能夠更早地做出判斷和決策,甚至在路徑規(guī)劃和全無人駕車中是必不可少的。

但它在有這些優(yōu)點的同時,也能被一些不良用心或者是非法的操作帶來威脅。在這種情況下,我們也提出了一個信息安全的子體系,它還是以車輛為主,既有車也有車與外界進(jìn)行通訊過程當(dāng)中的內(nèi)容,還涉及到云端或者是其他設(shè)施。這個方面可以從評、防、測這三個角度促進(jìn)。

1、評價,估計有哪些地方可能會存在風(fēng)險

2、采取相應(yīng)的防護(hù)措施

3、評價這些防護(hù)措施是否到位

其中還針對感知、決策、控制等不同的階段,去出臺相對具體的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。如遠(yuǎn)程升級等等具體的業(yè)務(wù)場景,也把它納入進(jìn)來。針對場景調(diào)節(jié)之下的信息安全評價也有相對的標(biāo)準(zhǔn),既有通用的,也有特殊場景的,還有特定的功能與性能的。

為了更好地做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè),我們在工信部國標(biāo)委的支持之下,成立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管委會,目前這個管委會已經(jīng)是報給了國標(biāo)委。

為了更好地輔助或者是更好地借鑒相應(yīng)的情況,我們現(xiàn)在是設(shè)了幾個專項工作組:

1、ADAS工作組

2、信息安全工作組

3、今年年底我們還會專門成立一個自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的研究工作組

前面都是標(biāo)準(zhǔn)工作組,意味著會有標(biāo)準(zhǔn)制定的任務(wù)。但自動駕駛這塊我們會先著重研究,因為自動駕駛很多技術(shù)和方案還在發(fā)展過程中,制定標(biāo)準(zhǔn)過早可能不見得合適,要先研究,條件成熟了會制定標(biāo)準(zhǔn)。

前面提到的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在快速發(fā)展的過程中,國際上的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)活動也在快速地進(jìn)展,我們同步組建了兩個小組。

1、國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)的專家組。它主要是組織國內(nèi)企業(yè)參與聯(lián)合國的國際標(biāo)準(zhǔn)法的協(xié)調(diào)活動,我們已經(jīng)公開發(fā)函了,但遺憾的是這個領(lǐng)域還是太缺專家了,特別需要國內(nèi)的汽車或者是其他相關(guān)行業(yè)的骨干企業(yè)參與進(jìn)來。

其實條件也很簡單:懂技術(shù)、懂外語、熟悉規(guī)則、服從組織管理。

2、我們需要跟國際上交流,專門設(shè)立了一個海外專家咨詢委員會,包括相關(guān)單位、外國的國際組織和政府、國外的權(quán)威機(jī)構(gòu)、骨干企業(yè)我們都會邀請。請他們從不同的角度分析各自國家和各個組織已經(jīng)有的經(jīng)驗,為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的研究和建設(shè)提出意見,使我們的體系更加完善。在能夠解決國內(nèi)實際問題的同時,能夠與國際相協(xié)調(diào),并為國際上的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法做出貢獻(xiàn)。

我們工作的重點:

1、落實智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)任務(wù),這個是體系規(guī)劃里提出來的。目標(biāo)很宏大,即2020年建設(shè)基本的標(biāo)準(zhǔn)體系,能夠支撐ADAS和低等級的自動駕駛,現(xiàn)在我們已經(jīng)啟動了10項,這周還會發(fā)文再啟動10項,明、后年再啟動10項,大概30項。

2、到2025年大概制定100項以上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)建設(shè)能夠支撐全面的自動駕駛評價的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法。

測試評價研究

開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價的研究,前面提到了這個話題:

一方面:建立適應(yīng)自動駕駛汽車的全新測試方法和評價體系。

現(xiàn)在的車是有人控制的計算機(jī)組,就是一個機(jī)器,而未來在無人駕駛到來的時候,人類沒什么事了,上車可以睡覺,自動到達(dá)目的地。在這種情況下,車輛是能夠擁有智慧的感知、決策和自動執(zhí)行功能的,就是一個機(jī)器人。

現(xiàn)在的車輛評價都是基于特定的條件去執(zhí)行特定的效能,看它是否能夠達(dá)到規(guī)定的行為要求而判斷的,未來這種情況肯定是不適應(yīng)的。

這樣的場景顯然不是單一場景能夠?qū)崿F(xiàn)的,要在各種情況之下都能實現(xiàn),場景比較復(fù)雜。它的功能評價是全方位的,不能單一要求感知、決策或者是控制,而是一個綜合平臺的過程。對它的評價指標(biāo)也應(yīng)該是全方位的,在自動駕駛的過程中出現(xiàn)一些意外的操作也是需要考慮的。

另一方面:研究提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理建議。

原有的汽車都是以硬件、系統(tǒng)為基礎(chǔ)建立起來的,未來在智能網(wǎng)聯(lián)或者是自動駕駛汽車當(dāng)中,軟件的比重越來越大,以前是硬件為王,現(xiàn)在是軟件定義汽車。管理部門、汽車工業(yè)管理部門,對未來產(chǎn)品的質(zhì)量管理部門、公安管理部門,都要一起做這方面的工作。

參與國際層面的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的協(xié)調(diào)

我們現(xiàn)在是兩條腿在走路,一個是聯(lián)合國層面的車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇。本身原有的組織都在開展相關(guān)的法規(guī)協(xié)調(diào)活動。現(xiàn)在又成立了一個專門的拓展組織,原來叫ITS的工作組,現(xiàn)在進(jìn)一步拓展成ITS/AD,加上了自動駕駛,這一塊兒展開了一系列的工作,包括自動駕駛等級的劃分,自動轉(zhuǎn)向功能的實現(xiàn)等等,相關(guān)的法律正在協(xié)調(diào)中。信息安全也專門成立了小組來推進(jìn)。

二是在ISO層面,有兩個標(biāo)委會。一是我們對應(yīng)的TC22,還有一個是智能交通對應(yīng)的TC204,都在開展各方面的工作。這兩個小組聯(lián)合在開展一系列的合作開展標(biāo)準(zhǔn)的研究,目前也已經(jīng)提出了一系列的重點工作,包括自動駕駛的等級重新界定、美國SAE信息安全標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化、自動駕駛相關(guān)的布局等等,涉及到一系列的標(biāo)準(zhǔn)。

最后希望有優(yōu)秀的同事作為中國的專家團(tuán)隊參與更多的國際協(xié)調(diào)。這一方面是我們?nèi)ソ梃b國際的經(jīng)驗,同時也向國際社會分享我們的成果。為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來走出去創(chuàng)造一個比較好的、健康的、有利于我們的國際標(biāo)準(zhǔn)法環(huán)境。