解析BMS關(guān)鍵技術(shù)：對電動(dòng)汽車來說 電池管理系統(tǒng)意味著什么

　　電動(dòng)汽車動(dòng)力電池需要高功率密度、高能量密度、壽命長、環(huán)保等要求，而鋰電池具有上述優(yōu)點(diǎn)，因此在電動(dòng)汽車中得到廣泛應(yīng)用，今天就來說說鋰電池和管理他們的系統(tǒng)。

　    常用電池類型及其應(yīng)用要求有哪些？

　　車用鋰電池有以下這些：

　　等類型，電池放電溫度在-20~55℃。充電溫度在0~45℃。如果以Li4Ti5O12/LTO為負(fù)極材料，充電溫度可以達(dá)到-30℃，通常鋰電池的使用電壓范圍為1.5V~4.2V（其中C/NCA、C/NCM、C/LMO為2.5V~4.2V；LTO/C/LMO為1.5V~2.7V；C/LFP為2.0V~3.7V）。

　　通常溫度為90~120℃，SEI膜開始進(jìn)入放熱分解（圖1）。

　　圖1 電池安全工作區(qū)域

　　有些電解質(zhì)甚至?xí)诤艿偷臏囟认逻M(jìn)行分解；當(dāng)溫度超過120℃，SEI膜無法保護(hù)碳負(fù)極與有機(jī)電解質(zhì)副反應(yīng)產(chǎn)生氣體；當(dāng)溫度超過130℃，隔膜開始融化并切斷電池反應(yīng)。當(dāng)溫度溫度更高，正極材料開始分解：

　　當(dāng)溫度超過200℃，電解質(zhì)開始分解產(chǎn)生可燃?xì)怏w。

　　分解的可燃?xì)馀c氧氣會(huì)發(fā)生劇烈的化學(xué)反應(yīng)并導(dǎo)致熱失控。充電溫度小于0℃會(huì)導(dǎo)致金屬鋰在碳負(fù)極表面沉積，因此降低電池的循環(huán)壽命。在低溫極端情況下，會(huì)導(dǎo)致電池負(fù)極刺穿從而引起短路情況的發(fā)生。如果電壓過低或者電池過放，相變導(dǎo)致電池晶格崩潰從而影響電池的性能。甚至?xí)鹭?fù)極集流片溶解在電解質(zhì)中。極端的過放同樣會(huì)導(dǎo)致電解質(zhì)的減少并產(chǎn)生易燃?xì)怏w并因此造成潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。高電壓和過充會(huì)破壞正極構(gòu)成并導(dǎo)致大量的熱產(chǎn)生。同樣會(huì)導(dǎo)致金屬鋰沉積在負(fù)極表面并加速容量衰減和導(dǎo)致電池內(nèi)部短路并引發(fā)安全問題，電池電壓在4.5V左右電解質(zhì)開始分解。

　　鋰電池在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用情況

　　目前有多種類型的動(dòng)力電池用在電動(dòng)汽車上，廣泛應(yīng)用的動(dòng)力電池一般以LMO、LFP、NCM、NCA為正極材料，同時(shí)采用碳負(fù)極材料，同時(shí)LTO也被開發(fā)用于提高電池的續(xù)航里程和快充能力。

　　表1 電動(dòng)汽車的鋰電池應(yīng)用情況

　　功能及其關(guān)鍵技術(shù)

　　 BMS功能

　　目前商用電池必須要有BMS。通過BMS能夠控制和管理電池更加有效率，每一個(gè)電池工作在可運(yùn)行的區(qū)間范圍內(nèi)，避免電池的過充過放和熱失控問題發(fā)生。單個(gè)電芯的容量比較低，需要很多個(gè)電芯集成成模組、一個(gè)電池系統(tǒng)包含多個(gè)模組。通常一個(gè)電池系統(tǒng)中包含上百個(gè)，甚至上千個(gè)電芯。如何保持電芯工作在合適的區(qū)間內(nèi)，BMS發(fā)揮著重要的作用。

　　BMS功能為監(jiān)視電池狀態(tài)，建立電池狀態(tài)、保護(hù)電池、上報(bào)數(shù)據(jù)、均衡等。BMS在整車中主要任務(wù)有：

　　1、保護(hù)電芯和電池包不受到損害；

　　2、使電池工作在合適的電壓和溫度范圍內(nèi)；

　　3、在保持電池在合適的條件運(yùn)行后，滿足整車的需求。

　　當(dāng)然BMS同時(shí)需滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)要求。BMS基本的硬件架構(gòu)如圖2。

　　圖2 BMS基本硬件架構(gòu)

　　4、電池參數(shù)檢測：包括總壓、總電流、單體電壓檢測、溫度檢測、絕緣檢測、碰撞檢測、阻抗檢測、煙霧檢測等等。

　　5、電池狀態(tài)建立：包括SOC、SOH、SOF。

　　6、在線診斷：故障包括傳感器故障、網(wǎng)絡(luò)故障、電池故障、電池過充、過放。過流，絕緣故障等等。

　　7、電池安全保護(hù)和告警：包括溫控系統(tǒng)控制和高壓控制，當(dāng)診斷出故障、BMS上報(bào)故障給整車控制器和充電機(jī)，同時(shí)切斷高壓來保護(hù)電池不受到損害、包括漏電保護(hù)等。

　　8、充電控制：BMS慢充和快充控制。

　　9、電池一致性控制：BMS采集單體電壓信息、采用均衡方式使電池達(dá)到一致性、電池的均衡方式有耗散式和非耗散式。

　　10、熱管理功能：電池包各點(diǎn)的采集溫度，在充電和放電過中，BMS決定是否開啟加熱和冷卻。

　　11、網(wǎng)絡(luò)功能：包括在線標(biāo)定和健康，在線程序下載。通常采用CAN網(wǎng)絡(luò)。

　　12、信息存儲(chǔ)：BMS需要存儲(chǔ)關(guān)鍵數(shù)據(jù)如SOC、SOH、充放電安時(shí)數(shù)、故障碼等。

　　BMS關(guān)鍵技術(shù)

　　BMS的關(guān)鍵技術(shù)有電池單體電壓的精確測量、電池狀態(tài)的建立、電池的一致性均衡、電池的故障診斷技術(shù)等。

　　1、單體電壓測量

　　單體電壓測量的難點(diǎn)：

　　a、電池系統(tǒng)中有很多電池串聯(lián)在一起，需要多通道對電池電壓進(jìn)行采集。每個(gè)電池的電壓可能不同，這給硬件電路設(shè)計(jì)帶來困難。

　　b、電芯電壓的測量需要有很高的采集精度，特別是建立電池的SOC狀態(tài)需要有很高的采集精度要求。

　　下面以C/LPF和C/NCM為例：圖3反應(yīng)了不同的開路電壓與SOC的對應(yīng)關(guān)系，從圖中可以看出C/NCM的OCV取消斜率比較抖，最大每mv電壓對應(yīng)的soc變化率為0.4%（除了60~70%），如果電池的測量精度在10mv，那么SOC根據(jù)OCV的對應(yīng)關(guān)系建立的狀態(tài)誤差不會(huì)超過4%。對于C/NCM電池，電芯的測量精度在10mv以內(nèi)，但是對于C/LFP的OCV曲線比較平坦，電壓對應(yīng)的soc變化率為都超過了4%，所以需要單體電壓的采集精度要很高，然而大多數(shù)采集芯片的精度只能達(dá)到5%左右。目前單體電壓采集主要采用集成芯片的方式進(jìn)行采集，在表2中列出了一些集成芯片。

　　圖3 不同開路電壓與SOC關(guān)系以及每mv電壓對SOC的影響（實(shí)驗(yàn)溫度在25℃，靜置3h）

　　表2 不同單體電壓采集芯片及其采集精度

　　2、電池狀態(tài)建立

　　電池狀態(tài)包括SOC、SOF、SOH。它們之間的關(guān)系如圖4，

　　圖4 BMS狀態(tài)建立算法框架

　　3、Soc算法有：

　　1) 放電測試法；

　　2) 累積安時(shí)法；

　　3) 開路電壓法，根據(jù)OCV與SOC一一對應(yīng)的關(guān)系，精度比較高，但是需要有電池較長時(shí)間的靜置（同時(shí)需考慮電壓遲滯現(xiàn)象，如圖5）；

　　圖5 磷酸鐵鋰充放電OCV曲線（測量溫度為25℃，靜置3h）

　　4、電池模型建模：開路電壓法需要有很長的時(shí)間進(jìn)行靜置，在線等到電池的開路電壓需要采用電池模型。通常采用的電池模型有等效電路模型、電化學(xué)模型，其中等效電路模型可以用下面進(jìn)行表示：

　　其中，

　　如果電池模型參數(shù)是已知，很容易得到電池的開路電壓，根據(jù)OCV-SOC曲線表，查詢得到電池的SOC狀態(tài)。通常電池模型采用Rint模型，一階RC模型、二階模型，其中二階模型SOC最大誤差為4.3%，最小誤差為1.4%采用電池模型方法，精度和模型復(fù)雜度是需要考慮的重點(diǎn)，目前等效電路模型有12種，電池模型可以用于動(dòng)態(tài)進(jìn)行建立SOC，SOC的精度取決與模型的精度和信號(hào)采集的精度。根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)對12種等效電路模型進(jìn)行參數(shù)識(shí)別、模型的精度和復(fù)雜程度比較發(fā)現(xiàn)一階模型加入遲滯比較適合磷酸鐵鋰電池，模型簡單同時(shí)精度比較高。

　　電化學(xué)模型建立在物質(zhì)傳遞的基礎(chǔ)上，涉及化學(xué)熱力學(xué)理論和電化學(xué)理論。跟電池內(nèi)部很多材料的參數(shù)息息相關(guān)很難進(jìn)行精確的表達(dá)，通常用于電池性能分析以及電池設(shè)計(jì)中。

　　5、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型：通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的非線性映射特性、不考慮電池的詳細(xì)信息，并且具有普遍適用性，適合建立不同電池的SOC狀態(tài)。然而需要大量的訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)以及訓(xùn)練數(shù)據(jù)和訓(xùn)練方法大大影響電池SOC的精度。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)計(jì)算，需要有高性能的CPU芯片。

　　6、模糊算法：需要對電池有足夠的認(rèn)知和理解，同時(shí)計(jì)算量比較大。

　　7、根據(jù)電池的其它特性進(jìn)行SOC估計(jì)：比較交流內(nèi)阻和直流內(nèi)阻（如圖6）。

　　圖6 電池直流內(nèi)阻與SOC關(guān)系（測量溫度為25℃，HPPC測試方法）

　　8、基于以上2種或多種的集成算法。

　　目前集成算法包括簡單的校正，加權(quán)融合算法，卡爾曼濾波（或者擴(kuò)展卡爾曼濾波，EKF），滑模觀測器等。

　　簡單的校正集成算法主要包括：

　　1.) 安時(shí)積分算法和開路電壓校正：安時(shí)積分算法充滿后對SOC進(jìn)行標(biāo)定等。

　　對于純電動(dòng)汽車：a. 工作條件簡單，在車輛行駛過程中，除了再生制動(dòng)，主要處于放電狀態(tài)，當(dāng)車輛在充電過程中，電池處于充電狀態(tài)，開路電壓的遲滯很容易進(jìn)行建立。b. 電池包的容量比較大，安時(shí)積分相對與電池包容量來說還是比較小。c. 滿充的概率比較大，通過開路電壓對初始SOC的標(biāo)定，能夠滿足純電動(dòng)車SOC的精度要求。

　　2.) 加權(quán)融合算法：

　　圖7 加權(quán)融合算法

　　目前加權(quán)融合算法已經(jīng)運(yùn)用在通用公司混動(dòng)汽車上。

　　不同的SOC算法的比較如下表3、表4：

　　表3 SOC算法特點(diǎn)比較

　　表4 SOC算法精度比較

　　BMS是管理和控制動(dòng)力電池工作在合適的溫度和電壓范圍內(nèi)在，可以看出BMS對于電動(dòng)車輛續(xù)航里程、電池壽命、電池安全性的重要性。

　　今天對BMS的硬件架構(gòu)和軟件功能，以及重要關(guān)鍵點(diǎn)SOC的幾種算法，及其相關(guān)復(fù)雜度以及算法精度進(jìn)行了簡單介紹。后續(xù)我們會(huì)對NCA、NCM、LFP電壓遲滯以及SOC的算法基礎(chǔ)OCV～SOC曲線變化情況再進(jìn)行進(jìn)一步討論探討，歡迎大家一起交流。