淺析自動駕駛：高精地圖的百億戰(zhàn)爭剛開始

在位于福特汽車公司密歇根總部附近的一次試駕期間，測試團隊注意到他們的無人駕駛汽車出現(xiàn)了一個奇怪的現(xiàn)象。

每一輛無人駕駛車都在車道上的同一點略微轉(zhuǎn)向，「好像是在避免凹坑一樣」，福特?zé)o人駕駛汽車高級技術(shù)主管Jim McBride說。

經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，問題不在于汽車——而在于地圖。

測試團隊剛剛更新了試驗路線的3D地圖，用來指導(dǎo)無人駕駛汽車。但一個小的故障導(dǎo)致地圖上一個像素的數(shù)據(jù)值錯誤。該地圖告知汽車地面上的一個點凸起了10英寸，而事實上地面處于完全水平狀態(tài)。

測試團隊使用的是新的地圖，肉眼看起來非常完美，但對于無人駕駛汽車的眼睛來說卻非如此。「一個簡單的錯誤像素就足以導(dǎo)致汽車拋錨?！?/p>

這個發(fā)生在幾年前的細小的繪圖故障，造成的影響說明了地圖精度的重要性。以前我們使用導(dǎo)航地圖的時候，理所當然認為一兩個像素的錯誤，不會有什么影響。

過去10年間的大多數(shù)時候，數(shù)字地圖幫助人們在步行和駕駛時指出基本方向。但互聯(lián)網(wǎng)公司和汽車公司正在投資新一代的地圖，以便滿足更高要求的用戶——無人駕駛汽車。

這些地圖通常被稱為高清地圖，遠遠超過基本的分路段導(dǎo)航。他們將持續(xù)更新的車道標記、街道標識、交通信號、凹坑，甚至路沿高度數(shù)據(jù)合并在一起——所有這些數(shù)據(jù)都精確到厘米。

這些地圖有助于汽車在全世界自行定位，并且在車輛中增加傳感器來提高準確度。比如谷歌地圖可以記住你停車的位置。

當車道標記被雪覆蓋，或當卡車擋住汽車的交通信號視線時，地圖可以對汽車進行引導(dǎo)。同時也讓汽車傳感器空出來，重點檢測地圖上未包括的目標，如行人、動物。

雖然地圖不像道路上無人駕駛汽車視頻里那樣引人關(guān)注，或像優(yōu)步與谷歌（谷歌、Tech30）之間重大訴訟的中心問題LIDAR激光傳感器那樣吸引眼球，但地圖卻是汽車引擎蓋下的一個關(guān)鍵要素，特別是在自動駕駛時代。

未來幾年，地圖有助于確保更安全地部署無人駕駛汽車，至少可能創(chuàng)造一個新的數(shù)十億美元的行業(yè)。

「如果你擁有一輛無人駕駛汽車，地圖就不再會是附加功能了」，諾基亞之前擁有的一家提供高清地圖的公司Here的前副總裁John Ristevski說。「地圖將成為汽車的核心部件，會產(chǎn)生持續(xù)的收益?！?/p>

福特的無人駕駛汽車使用3D地圖在積雪道路上導(dǎo)航

與TomTom等公司銷售的傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)不同的是，對于某些地區(qū)，高清地圖幾乎每天都可能需要更新。例如，建設(shè)中的城市繁華街道以及行人區(qū)域數(shù)據(jù)往往比路線更長的高速公路的數(shù)據(jù)需要更頻繁的更新。

Ristevski說這為地圖的訂閱模式開創(chuàng)了一種新的商業(yè)可能性，總有一天會為繪圖公司帶來「數(shù)十億美元」的收入。

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