【聚焦】無(wú)人駕駛：也許更安全？

“無(wú)人汽車(chē)自己開(kāi)動(dòng)了。”隨著工作人員的提醒，汽車(chē)緩緩起步，隨后上路、變道、加速……一輛普通汽車(chē)靈活地穿梭于高速公路上，車(chē)頂戴著一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的“帽子”，讓人感到新奇。從車(chē)窗望進(jìn)去，才發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说碾p手并沒(méi)有放在方向盤(pán)上，這輛車(chē)在“自己走”。

迪拜在市中心試運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛客車(chē)。

這輛百度無(wú)人駕駛汽車(chē)正在進(jìn)行的是北京開(kāi)放高速路的自動(dòng)駕駛路測(cè)。從位于海淀區(qū)上地科技園區(qū)的百度大廈出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，然后按原路線(xiàn)返回，全程近30公里。

近看，車(chē)體由普通汽車(chē)改造而來(lái)，構(gòu)造基本沒(méi)變。車(chē)內(nèi)則布滿(mǎn)了密密麻麻的線(xiàn)纜和幾臺(tái)電腦。駕駛?cè)俗谥黢{駛位置，雙手沒(méi)有觸碰方向盤(pán)，雙腳也不踩剎車(chē)和油門(mén)，另一人在車(chē)后座控制電腦系統(tǒng)。“這臺(tái)車(chē)安裝了‘眼睛’和‘大腦’?！劬Α挥谲?chē)頂和車(chē)身，‘大腦’就在這里和后備廂?！焙笞募夹g(shù)人員介紹說(shuō)。

無(wú)人駕駛是什么

傳感器是“眼睛”，能360度感知路上物體的遠(yuǎn)近深淺；車(chē)輛控制技術(shù)是“大腦”，能實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息

通俗地說(shuō)，無(wú)人駕駛就是讓汽車(chē)自己擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并自主實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制的技術(shù)，也就是用電子技術(shù)控制汽車(chē)進(jìn)行的仿人駕駛或是自動(dòng)駕駛。

專(zhuān)家介紹說(shuō)，車(chē)身安裝的傳感器，就是它的“眼睛”，能360度感知路上物體的遠(yuǎn)近深淺，常見(jiàn)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)及組合導(dǎo)航模塊等。無(wú)人車(chē)的“大腦”就是車(chē)輛的控制技術(shù)，能根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息、高精度地圖，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，預(yù)測(cè)周邊車(chē)輛和行人的行為和意圖。在交規(guī)和路況允許下，無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)按照最高時(shí)速行駛，以提高行駛效率。

百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任林元慶介紹說(shuō)，百度無(wú)人駕駛汽車(chē)是利用人工智能，通過(guò)使用攝像機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和GPS等系統(tǒng)來(lái)感知周?chē)h(huán)境，決定最優(yōu)行車(chē)路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)的全自動(dòng)駕駛。

“百度無(wú)人駕駛汽車(chē)的核心技術(shù)是百度汽車(chē)大腦，它可為汽車(chē)提供自動(dòng)駕駛整體解決方案。”林元慶說(shuō)，這些技術(shù)包含計(jì)算機(jī)視覺(jué)、高精度地圖與定位、多傳感器融合、智能決策規(guī)劃等，運(yùn)用于汽車(chē)啟動(dòng)、行駛和停車(chē)的整個(gè)過(guò)程。比如，當(dāng)前方有減速車(chē)輛時(shí)，智能決策系統(tǒng)將依據(jù)周邊的環(huán)境狀況，合理地決策減速尾隨或變道超車(chē)。汽車(chē)“大腦”也能夠不斷學(xué)習(xí)人類(lèi)的駕駛經(jīng)驗(yàn)，不斷提升自身的“智商”，以保證安全、舒適、便捷的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

專(zhuān)家認(rèn)為，無(wú)人駕駛技術(shù)或自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，依靠的是人工智能技術(shù)的突破，因此也和人工智能一樣，受益于海量數(shù)據(jù)、超強(qiáng)計(jì)算和優(yōu)秀算法。